1.收发一体的无线电功率传输装置，其特征在于：包括发射与接收共享线圈、接收控制器和发射控制器以及全桥开关，全桥开关与发射与接收共享线圈连接，全桥开关分别与接收控制器和发射控制器连接；全桥开关选择将发射与接收共享线圈接入接收控制器或发射控制器；当发射与接收共享线圈接收到电能时，全桥开关与接收控制器连接，电能通过全桥开关传送到接收控制器；接收控制器再与负载或者发射基站连接，将电能传输给负载或者发射基站；当需要将电能传输出去时，发射控制器与全桥开关连接，电能通过发射控制器传输给全桥开关，全桥开关将电能传输给发射与接收共享线圈通过无线传输的方式传输出去。
2.根据权利要求1所述的收发一体的无线电功率传输装置，其特征在于：接收控制器还连接有接收控制器供电单元，接收控制器供电单元为接收控制器供电，当全桥开关与接收控制器连接时，全桥开关同时为接收控制器供电单元供电，接收控制器供电单元使电能满足接收控制器的工作需求；发射控制器连接有发射控制器供电单元；接入的电能同时传输给发射控制器供电单元，发射控制器供电单元为发射控制器供电。
3.根据权利要求1或2所述的收发一体的无线电功率传输装置，其特征在于：发射控制器还连接有NFC调解单元，所述NFC调解单元连接有NFC感应线圈；当需要将电能传输出去时，接入的电能同时传输到NFC调解单元，NFC调解单元激化NFC感应线圈检测无线传输接收端是否有NFC电路。