技术总结
本实用新型涉及一种基于FPGA的多电机控制系统，属于电机控制领域，其CPU、FPGA控制器、多个电机驱动器，所述CPU与FPGA控制器通过数据、地址及控制总线实现数据交互，CPU向FPGA控制器写入电机选择寄存器及与多个电机分别对应的多组控制参数。FPGA控制器根据电机选择寄存器经过第一选择器选出相应电机的控制参数组，并以此组参数作为输入值产生电机控制信号，并根据电机选择寄存器经过第二选择器向所选电机驱动器输出电机控制信号，所选电机控制器驱动所选电机运动，未被选择的电机不运动。本实用新型的优点是：简化了系统的设计，节约了FPGA的硬件资源，能够实现多个电机的分时控制。
技术研发人员：陆怀恩;李明之
受保护的技术使用者：广州市爱司凯科技股份有限公司
文档号码：201720236937
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.10.27