电机结构的制作方法

本实用新型涉及一种电机结构。

背景技术：

目前，带有编码器的电机运用十分广泛，编码器主要是用于测量电机的转速或者转动方向，以便后续进行位置和力矩控制。传统的编码器通常安装在电机内部，导致编码器安装繁琐，维修和更换也不方便。也有些安装在电机外部，但是安装在电机外部，防尘效果不佳，而且对连接在编码器的出线没有卡线装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种编码器组件安装和维护方便，防尘效果好，对出线具有卡线结构，保证电线不被拉出损坏。的电机结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电机结构，包括电机和编码器组件，还包括端盖和压线板，所述压线板与电机的侧部固定连接，所述端盖与电机的端部固定连接，并盖置在编码器组件和压线板上，所述压线板上设有卡线槽。

优选的，所述编码器组件包括光电模块和光栅盘，所述光栅盘与电机的转轴固定连接，所述光电模块通过支撑柱与电机端部固定连接。

优选的，所述端盖上设有凸出部，所述凸出部与压线板的边缘相抵。

采用上述结构后，本实用新型还包括了端盖和压线板，压线板与电机的侧部固定连接，压线板的卡线槽能够对出线进行限位，保护出线不被拉出损坏。而且端盖盖置在编码器组件上，防尘效果好，安装和维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的立体图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2、3所示，一种电机结构，包括电机1和编码器组件2，还包括端盖3和压线板4，所述压线板4与电机1的侧部固定连接，所述端盖3与电机1的端部固定连接，并盖置在编码器组件2和压线板4上，所述压线板4上设有卡线槽41。

参见图2所示，为了使光电模块21安装牢固，所述编码器组件2包括光电模块21和光栅盘22，所述光栅盘22与电机1的转轴11固定连接，所述光电模块21通过四个支撑柱5与电机1端部固定连接。

参见图2、3所示，为了更加提高防尘效果，所述端盖3上设有凸出部31，所述凸出部31与压线板4的边缘相抵。

参见图1所示，本实用新型安装时，将光栅盘22与电机1的转轴11固定连接，将光电模块21通过四个支撑柱5与电机1端部固定连接，将端盖3通过螺栓固定连接在电机1的端部，并使端盖3的外沿卡装在电机1的端部，端盖3的凸出部31外沿与压线板4的边缘相抵。当电机1的转轴11转动时，就会带动光栅盘22转动，光栅盘22反馈到光电模块21上。本实用新型压线板4的卡线槽41能够对出线进行限位，保护出线不被拉出损坏。而且端盖3盖置在编码器组件2上，防尘效果好，安装和维护方便。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。