电机定‑转子套装用定子找正定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种电机装配设备，具体说是在电机定-转子套装工序使用的定子找正定位装置，尤其适用于大型电机定-转子的套装。

背景技术：

定-转子套装工序是电机装配各工序中极为重要的一道工序，而大型电机由于体积大、重量重，如何能够实现其定-转子的准确套装就显得更加重要。

传统的大型电机定-转子套装方式是利用吊机将电机转子吊起，然后再由人工控制将其套入电机定子内。这种装配方式容易造成电机定-转子之间的磕碰，装配质量难以控制，且对操作人员的技术技能要求也非常高。

近年来，随着科学技术的发展，出现了在一些高端电机产品上应用设备来完成定-转子套装的情况。这些设备都是通过一系列复杂的测量计算来调整找正电机定子的位置，再利用输送机构将电机转子套装入定子中。这类设备虽然能够实现电机定-转子的准确套装作业，但其结构非常复杂，设备成本较高，而且调整作业也需要耗费大量的时间，装配效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种电机定-转子套装用定子找正定位装置，该装置操作容易，结构简单，制造成本低，且无需测量定位，能够方便快捷的完成定-转子的套装作业，提高装配效率。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置的特点是包括底座，底座上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座上有电机定子支撑机构。所述两个平移机构的相对面上均有定位销，所述定位销用于定位电机定子的端盖安装孔。所述底座上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销相对于电机定子支撑机构作同步升降。

其中，所述两个平移机构为第一滑台和第二滑台，所述底座上有呈水平直线布置的滑轨，第一滑台和第二滑台均位于该滑轨上，且第一滑台和第二滑台均连接有驱动机构。

本实用新型的进一步改进方案是所述滑轨有两条，它们呈水平平行相对布置。所述第一滑台、第二滑台均坐落在两条滑轨上，且第一滑台与两条滑轨间、第二滑台与两条滑轨间均呈滑动配合。

本实用新型的进一步改进方案是所述电机定子支撑机构为固定支撑，所述固定支撑包括一个以上的支撑柱。优选地，所述支撑柱的数量为四个，四个支撑柱呈两两一组沿所述滑轨的纵向平行布置。所述第一滑台和第二滑台的相对面上均有让位槽，当第一滑台和第二滑台呈相向滑动时，让位槽用于让位容纳支撑柱。所述让位槽开口端两侧对应的第一滑台和第二滑台上均有浮动支撑；所述浮动支撑为压缩弹簧机构、气缸或油缸。

本实用新型的更进一步改进方案是所述升降机构有两个，它们分别位于第一滑台和第二滑台上，所述定位销位于两个升降机构的相对面上。所述升降机构包括两个立柱，且两个立柱的连线与所述滑轨相垂直；所述两个立柱的上端间连接有升降机，所述定位销位于两个立柱间的升降机一侧。所述升降机构上均有两个定位销，这两个定位销在两个立柱间呈水平对称布置；所述两个升降机构上的定位销呈一一对应且同轴或平行布置。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置包括底座，底座上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座上有电机定子支撑机构；两个平移机构的相对面上均有定位销，定位销用于定位电机定子的端盖安装孔；底座上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销相对于电机定子支撑机构作同步升降。使用时，将该装置的底座固定在套装工序的作业台上或与作业台集成为一体，再将两个平移机构和升降机构与套装设备的控制器相连即可。工作时，首先利用吊机将电机的定子吊起并落座在该装置的电机定子支撑机构上，然后由控制器控制两个平移机构相向平移，使得定位销完全伸入电机定子两端的端盖安装孔，再由控制器控制升降机构动作，使得电机定子脱离电机定子支撑机构，完全由定位销吊起支撑。由于电机定子两端的端盖安装孔均为同轴的圆形，因此当两端的定位销与定子端盖安装孔上沿接触时，能够自动纠正定子的位置，使得定子的轴线与定位销的轴线平行。而电机转子一旦放入套装设备后，其位置是固定的，因此只需要将电机定子提升到使其与转子同轴的位置即可。最后，再利用输送机构直接将电机转子套装入定子即可。由此可知，该装置利用圆形的支撑定位原理，能够准确的对电机定子进行找正定位。与背景技术中利用测量计算来调整定位的设备相比，其作业难度小，结构非常简单，制造成本相对较低。同时，该装置的动作步骤简单，几乎无需人工干预，能够方便快捷的实现电机定-转子的套装，可大大提高电机的装配效率。

进一步地，采用第一滑台、第二滑台和两条滑轨相配合的平移机构，能够提高装置动作的平滑性和稳定性。

进一步地，采用在底座上设置固定支撑来支撑电机定子，并将两个升降机构分别设置在第一滑台和第二滑台上，能够减少装置的占用空间，使得结构更加简单。同时，在第一滑台和第二滑台上设置的浮动支撑，可以在升降机构驱动定位销上升提起电机定子时，利用套装设备的控制器控制浮动支撑浮起支撑电机定子底部，减轻定位销的负荷，确保其不变形损坏。

更进一步地，采用分别在第一滑台和第二滑台上设置的由两个立柱和升降机组成的升降机构，结构更加简单。同时，两个立柱之间的距离还能为电子定子两端的端盖安装孔外侧留出足够的作业空间，确保套装作业时电机转子能够顺利的装入定子。每个升降机构上均设置两个定位销，且两个升降机构上的定位销呈一一对应同轴或平行布置，即电机定子两端的端盖安装孔都采用两个定位销来定位，使得电机定子被定位销提起时不会左右晃动，提高定子提升的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置的结构（动作状态一）示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置的动作状态二示意图；

图4是图3的B-B向视图；

图5是本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置应用到套装设备上的使用状态一示意图；

图6是本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置应用到套装设备上的使用状态二示意图；

图7是本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置应用到套装设备上的使用状态三示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置包括底座8，底座8上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座8上有电机定子支撑机构。所述两个平移机构的相对面上均有定位销2，所述定位销2用于定位电机定子10的端盖安装孔。所述底座8上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销2相对于电机定子支撑机构作同步升降。

其中，所述两个平移机构为第一滑台6和第二滑台9，所述底座8上有呈水平直线布置的滑轨7，第一滑台6和第二滑台9均位于该滑轨7上，且第一滑台6和第二滑台9均连接有驱动机构。所述滑轨7有两条，它们呈水平平行相对布置。所述第一滑台6、第二滑台9均坐落在两条滑轨7上，且第一滑台6与两条滑轨7间、第二滑台9与两条滑轨7间均呈滑动配合。采用第一滑台6、第二滑台9和两条滑轨7相配合的平移机构，能够提高装置动作的平滑性和稳定性。当然，也可以在底座8上设置两个水平且相对布置的伸缩臂结构，来实现平移机构的功能。只要能够将定位销2平稳的伸入电机定子10的端盖安装孔，实现后续定子10找正定位的目的，就符合本实用新型的设计构思。

所述电机定子支撑机构为固定支撑4。所述固定支撑4包括一个以上的支撑柱。当电机定子10体积和重量都较小时，采用一个支撑柱即可起到支撑作用。当电机定子10的体积较大或重量较重时，一个支撑柱就很难平稳的支撑定子10，这时可以采用两个以上的支撑柱。这些支撑柱的分布状态可以是沿滑轨7纵向排成一排，也可以是两两一组沿滑轨7的纵向平行布置，当然也可以采用两个和一个搭配的布置方式，只要能够实现支撑电机定子10的功能即可。本实施例中采用的是四个呈两两一组平行布置的支撑柱结构，这样的布置方式具有很好的支撑效果。如果电机定子10较长时，也可以在这两组支撑柱的中间增加设置一个以上的支撑柱，获得更好的支撑效果。

所述第一滑台6和第二滑台9的相对面上均有让位槽，当第一滑台6和第二滑台9呈相向滑动时，让位槽用于让位容纳支撑柱。所述让位槽开口端两侧对应的第一滑台6和第二滑台9上均有浮动支撑5。所述浮动支撑5为压缩弹簧机构、气缸或油缸。采用浮动支撑5与固定支撑4相配合的支撑结构，具有很好的承重承接效果。在升降机构驱动定位销2上升提起电机定子10时，定子10与固定支撑4分离，若全部靠定位销2来吊挂支撑定子10，定位销2的负荷太大。此时，可利用套装设备13的控制器控制浮动支撑5浮起支撑电机定子10底部，减轻定位销2的负荷，确保定位销2不会出现变形或损坏。

所述升降机构有两个，它们分别位于第一滑台6和第二滑台9上，所述定位销2位于两个升降机构的相对面上。本实施例中，所述升降机构包括两个立柱3，且两个立柱3的连线与所述滑轨7相垂直。所述两个立柱3的上端间连接有升降机1，所述定位销2位于两个立柱3间的升降机1一侧。所述升降机构上均有两个定位销2，这两个定位销2在两个立柱3间呈水平对称布置。所述两个升降机构上的定位销2呈一一对应且同轴或平行布置。当电机定子两端的端盖安装孔为大小相同且同轴的圆形时，两个升降机构上的定位销2采用一一对应且同轴的布置方式；当电机定子两端的端盖安装孔为大小不同但同轴的圆形时，两个升降机构上的定位销2采用一一对应且平行的高低错位布置方式。该结构中，两个立柱3之间的距离能够为电子定子10两端的端盖安装孔外侧留出足够的作业空间，确保套装作业时电机转子能够顺利的装入定子10。而分别采用两个定位销2来定位电机定子10两端的端盖安装孔，能够缓解甚至避免电机定子10被提起时的左右晃动现象，提高定子10提升的稳定性。当然，采用竖向布置的伸缩臂结构或其它提升机构也可达到定位销2提升电机定子10的目的，但都需要考虑为后续的套装作业提供足够的转子让位空间。而本实施例优选的升降机构在实现提升和让位功能的前提下，结构较为简单，能够降低装置整体的制造成本。

使用时，将本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置的底座8固定在套装设备13的作业台上或与作业台集成为一体，再将该装置第一滑台6、第二滑台9的驱动机构、两个升降机构及浮动支撑5与套装设备13的控制器相连。工作时，首先利用吊机将电机的定子10吊起并落座在该装置的固定支撑4上，如图1和图2所示；然后由控制器控制第一滑台6、第二滑台9沿滑轨7做相向滑动，使得两个升降机1构的定位销2完全伸入电机定子10两端的端盖安装孔内；再由控制器控制两个升降机构上升，利用两个升降机构的定位销2将电机定子10吊起至定子10的轴线与转子14固定位轴线同轴，如图3和图4所示。此时，电机定子10的找正定位作业就完成了，其在套装设备13上的使用状态如图5所示。然后，利用套装设备13控制器控制第一滑台6、第二滑台9一起带着电机定子10移到套装设备13的另一端，避开电子转子14的安装位，并将电机转子14安装固定在套装设备13上，如图6所示。最后，再次利用套装设备13控制器控制第一滑台6、第二滑台9一起带着电机定子10向电机转子14固定位移动，转子14就可以准确顺利的装入定子10中，完成套装作业，如图7所示。

本实用新型的电机定-转子套装用定子找正定位装置利用圆形的支撑定位原理，能够准确快速的对电机定子进行找正定位。与背景技术中利用测量计算来调整定位的设备相比，其作业难度小，结构非常简单，制造成本相对较低。同时，该装置的动作步骤简单，几乎无需人工干预，能够方便快捷的实现电机定-转子的套装，可大大提高电机的装配效率。