1.一种电压切换输出装置，其特征在于，所述电压切换输出装置包括：电池组、第一半导体开关管模块、第二半导体开关管模块和主控模块，所述第一半导体开关管模块的输入端与所述电池组的第一输出端耦合，所述第二半导体开关管模块的输入端与所述电池组的第二输出端耦合，所述第一半导体开关管模块的控制端和所述第二半导体开关管模块的控制端均与所述主控模块耦合，所述第一半导体开关管模块的输出端和所述第二半导体开关管模块的输出端均用于耦合外部负载的正极端，所述电池组的负极端用于耦合外部负载的负极端，所述主控模块用于分别耦合所述外部负载的正极端和负极端；
所述主控模块，用于判断所述外部负载的匹配电压为第一电压或第二电压，当为所述第一电压，控制所述第一半导体开关管模块导通，以使所述电池组输出所述第一电压至所述外部负载，当为所述第二电压，控制所述第二半导体开关管模块导通，以使所述电池组输出所述第二电压至所述外部负载，其中，所述第一电压大于所述第二电压。
2.根据权利要求1所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述第一半导体开关管模块包括：第一驱动电路和第一半导体开关管电路，所述第一驱动电路的控制端与所述主控模块耦合，所述第一驱动电路的输出端与所述第一半导体开关管电路的控制端耦合，所述第一半导体开关管电路的输入端与所述电池组的第一输出端耦合，所述第一半导体开关管电路的输出端用于耦合所述外部负载的正极端；
所述主控模块，用于当判定所述匹配电压为所述第一电压时，输出控制信号至所述第一驱动电路；
所述第一驱动电路，用于根据所述主控模块的控制信号生成电平信号，以将所述电平信号输出至所述第一半导体开关管模块；
所述第一半导体开关管电路，用于根据所述电平信号导通，以将所述电池组的所述第一电压输出至所述外部负载。
3.根据权利要求2所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述第一半导体开关管模块包括：第一三极管和第一场效应管，所述第一三极管的基极与所述第一驱动电路的输出端耦合，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第一场效应管的栅极耦合，所述场效应管的源极与所述电池组的第一输出端耦合，所述场效应管的漏极用于耦合所述外部负载的正极端。
4.根据权利要求1所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述第二半导体开关管模块包括：第二驱动电路和第二半导体开关管电路，所述第二驱动电路的控制端与所述主控模块耦合，所述第二驱动电路的输出端与所述第二半导体开关管电路的控制端耦合，所述第二半导体开关管电路的输入端与所述电池组的第二输出端耦合，所述第二半导体开关管电路的输出端用于耦合所述外部负载的正极端；
所述主控模块，用于当判定所述匹配电压为所述第二电压时，输出控制信号至所述第二驱动电路；
所述第二驱动电路，用于根据所述主控模块的控制信号生成电平信号，以将所述电平信号输出至所述第二半导体开关管模块；
所述第二半导体开关管电路，用于根据所述电平信号导通，以将所述电池组的所述第二电压输出至所述外部负载。
5.根据权利要求4所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述第二半导体开关管模块包括：第二三极管和第二场效应管，所述第二三极管的基极与所述第二驱动电路的输出端耦合，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述场效应管的栅极耦合，所述场效应管的源极与所述电池组的第二输出端耦合，所述场效应管的漏极用于耦合所述外部负载的正极端。
6.根据权利要求1所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述电池组包括：第一电池和第二电池，所述第一电池的负极端和所述第二电池的正极端耦合构成所述第一电池与所述第二电池的耦合端，所述第一电池与所述第二电池的耦合端为所述电池组的第二输出端，所述第一电池的正极端为所述电池组的第一输出端，所述第二电池的负极端为所述电池组的负极端。
7.根据权利要求6所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述电压切换输出装置还包括：电池管理模块，所述电池管理模块的分别与所述电池组的第一输出端、所述电池组的第二输出端和所述电池组的负极端耦合。
8.根据权利要求7所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述电池管理模块包括：第一电池管理单元和第二电池管理单元，所述第一电池管理单元分别与所述第一电池的正极端和所述第一电池的负极端耦合，所述第二电池管理单元分别与所述第二电池的正极端和所述第二电池的负极端耦合。
9.根据权利要求1所述的电压切换输出装置，其特征在于，所述电压切换输出装置还包括：保护模块，所述保护模块分别与所述第一半导体开关管模块的输出端、所述第二半导体开关管模块的输出端、所述电池组的负极端和所述主控模块耦合，所述保护模块用于分别与所述外部负载的正极端和所述外部负载的负极端耦合。
10.一种电压切换输出系统，其特征在于，所述电压切换输出系统包括：外部负载和如权利要求1-9任意一项所述的电压切换输出装置，所述外部负载的正极端和所述外部负载的负极端均与所述电压切换输出装置耦合。