电机控制电路和控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

整流单元，包括输入端分别与交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元；

逆变单元，包括输入端分别与所述第一整流子单元的输出端连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元，其中，所述第一逆变子单元的输出端与交流伺服电机的控制绕组连接，所述第二逆变子单元的输出端与所述交流伺服电机的励磁绕组连接；

驱动单元，包括电源端分别与所述第二整流子单元的输出端连接的第一驱动子单元和第二驱动子单元，其中，所述第一驱动子单元的输出端与所述第一逆变子单元的控制端连接，所述第二驱动子单元的输出端与所述第二逆变子单元的控制端连接；

控制单元，该控制单元的输出端分别与所述第一驱动子单元的输入端和所述第二驱动子单元的输入端连接，以控制所述第一逆变子单元和所述第二逆变子单元分别向所述控制绕组和所述励磁绕组输出两组幅值相同、频率相同、相位差为90°的交流正弦电压。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一逆变子单元包括：

控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第一场效应管；

控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第二场效应管，该第二场效应管的高电位端与所述第一场效应管的低电位端连接后作为所述第一逆变子单元的第一输出端与所述控制绕组的第一端连接、低电位端与接地；

控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第三场效应管，该第三场效应管的高电位端与所述第一场效应管的高电位端连接后作为所述第一逆变子单元的输入端与所述第一整流子单元的输出端连接；

控制端与所述第一驱动子单元的输出端连接的第四场效应管，该第四场效应管的高电位端与所述第三场效应管的低电位端连接后作为所述第一逆变子单元的第二输出端与所述控制绕组的第二端连接、低电位端接地。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一逆变子单元还包括：

第一放电电阻，该第一放电电阻的一端与所述第一场效应管的控制端连接、另一端与所述第一场效应管的低电位端连接；

第二放电电阻，该第二放电电阻的一端与所述第二场效应管的控制端连接、另一端与所述第二场效应管的低电位端连接；

第三放电电阻，该第三放电电阻的一端与所述第三场效应管的控制端连接、另一端与所述第三场效应管的低电位端连接；

第四放电电阻，该第四放电电阻的一端与所述第四场效应管的控制端连接、另一端与所述第四场效应管的低电位端连接。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一逆变子单元还包括：

第一二极管，该第一二极管的阴极与所述第一场效应管的高电位端连接；

第二二极管，该第二二极管为稳压二极管，且阴极与所述第一二极管的阳极连接；

第一三极管，该第一三极管的控制端与所述第二二极管的阳极连接、高电位端与所述第一场效应管的控制端连接；

第二三极管，该第二三极管的高电位端与所述第一三极管的低电位端连接、低电位端接地；

第一分压电阻，该第一分压电阻的一端与所述第一场效应管的控制端连接、另一端与所述第二三极管的控制端连接；

第二分压电阻，该第二分压电阻的一端与所述第二三极管的控制端连接、另一端接地。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一逆变子单元还包括第三二极管、第四二极管、第三分压电阻、第四分压电阻、第五分压电阻、第六分压电阻、第三三极管和稳压电容，其中，所述第四二极管为稳压二极管；

所述第三二极管的阳极与所述第一场效应管的高电位端连接、阴极与所述第三分压电阻的一端连接，所述第三分压电阻的另一端与所述第四分压电阻的一端连接，所述第四分压电阻的另一端与所述第五分压电阻的一端连接，所述第五分压电阻的另一端与所述第二二极管的阴极连接，所述第三三极管的控制端连接于所述第三分压电阻和所述第四分压电阻之间、高电位端与所述第二二极管的阴极连接、低电位端通过所述第六分压电阻接地，所述第四二极管的阴极连接于所述第四分压电阻和所述第五分压电阻之间、阳极接地，所述稳压电容的一端连接于所述第四分压电阻和所述第五分压电阻之间、另一端接地。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一驱动子单元包括四组驱动模块，且电源端分别与所述第二整流子单元的输出端连接、输入端分别与所述控制单元的各输出端连接、输出端分别与所述第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管以及第四场效应管的控制端连接，以根据所述控制单元输出的控制信号分别控制对应的第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管以及第四场效应管。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，任意一组驱动模块包括：

第五场效应管，该第五场效应管的控制端与所述控制单元的一个输出端连接、低电位端接地；

第六场效应管，该第六场效应管的控制端与所述第五场效应管的高电位端连接、高电位端接地；

第七场效应管，该第七场效应管的控制端与所述第五场效应管的高电位端连接、高电位端作为该驱动模块的电源端与所述第二整流子单元的输出端连接、低电位端与所述第六场效应管的低电位端连接后作为该驱动模块的输出端与所述第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管或第四场效应管的控制端连接；

上拉电阻，该上拉电阻的一端与所述第七场效应管的高电位端连接、另一端与所述第五场效应管的高电位端连接；

其中，所述第六场效应管和所述第七场效应管的极性相反。

8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述逆变单元、驱动单元以及控制单元集成于同一电路板。

9.根据权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制单元包括：

处理器，该处理器的多个输出端分别与各驱动模块的输入端连接，以向个驱动模块输出控制信号；

电感，该电感的一端与所述处理器的接地端连接，另一端与所述第二场效应管和第四场效应管的低电位端连接后接地。

10.一种控制系统，其特征在于，包括交流电源、交流伺服电机以及电机控制电路，其中，所述电机控制电路包括：

整流单元，包括输入端分别与所述交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元；

逆变单元，包括输入端分别与所述第一整流子单元的输出端连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元，其中，所述第一逆变子单元的输出端与所述交流伺服电机的控制绕组连接，所述第二逆变子单元的输出端与所述交流伺服电机的励磁绕组连接；

驱动单元，包括电源端分别与所述第二整流子单元的输出端连接的第一驱动子单元和第二驱动子单元，其中，所述第一驱动子单元的输出端与所述第一逆变子单元的控制端连接，所述第二驱动子单元的输出端与所述第二逆变子单元的控制端连接；

控制单元，该控制单元的输出端分别与所述第一驱动子单元的输入端和所述第二驱动子单元的输入端连接，以控制所述第一逆变子单元和所述第二逆变子单元分别向所述控制绕组和所述励磁绕组输出两组幅值相同、频率相同、相位差为90°的交流正弦电压。