本发明涉及新能源电机装配技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备。
背景技术
新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。新能源电机如同其他形式的电机一样一般主要由定子壳体和转子两大主要部分所组成。因此在新能源电机装配技术方面定子壳体与转子的合装是其最重要的工艺之一。而以往电机装配特别是定转子合装的工艺往往采用手工或其他半自动的辅助设备进行，装配精度不高，装配质量较差，整体的生产效率较为低下。特别的，新能源电机一般为永磁同步电机，永磁同步电机的转子主要由堆叠好的硅钢片、磁钢以及转子轴等零部件所组成。磁钢在转子中的数量和排布方式保证了永磁同步电机转子具有极强的磁性。这必然导致在永磁同步电机定子和转子在合装的过程中会出现转子吸引定子导致装配困难的情况。这种情况在手动装配或半自动装配设备中问题比较突出。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种全自动化的新能源电机定子壳体与转子合装设备，它可以实现具有对多种新能源电机定子壳体与转子合装上的兼容性、并且通过合理的设计有效克服了定转子合装工艺中由于转子强磁性导致的合装困难的问题、该设备的结构紧凑、装配效率高、
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种新能源电机定子壳体与转子合装设备,其包括：
设备框架，所述设备框架包括：设备底座、水平滑台座、设备竖直组件安装座，所述设备底座放置在放置面上，所述水平滑台座固接在设备底座上，所述设备竖直组件安装座竖直设在设备底座一侧；
水平移动双托盘滑台组件，所述水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘、定子壳体移动托盘、转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸、水平移动滑台底座，所述水平移动滑台底座水平设置在水平滑台座上，所述转子移动托盘、定子壳体移动托盘通过连接滑轨滑块设置在水平移动滑台底座上并分别由连接在水平移动滑台底座上的转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸驱动其在水平移动滑台底座上自由滑动；
上合装组件，所述上合装组件包括：电缸安装座、合装电缸、合装导向座、合装压头组件，所述电缸安装座水平固接在设备竖直组件安装座上，且与水平移动滑台底座相对应、所述合装电缸固接在电缸安装座上，所述合装导向座通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座上且由合装电缸驱动其竖直滑动，所述合装压头组件固接在合装导向座上，且与水平移动滑台底座对应；
下顶升组件，所述下顶升组件包括：顶升气缸、顶升滑台、顶升杆，所述顶升气缸固接在设备竖直组件安装座上，所述顶升滑台通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座上，且有所述顶升气缸驱动其在设备竖直组件安装座上竖直滑动，所述顶升杆竖直连接在顶升滑台上，且位于水平移动滑台底座的下方，对应的所述水平移动滑台底座上开有供顶升杆自由通过的通孔；
辅助固定组件，所述辅助固定组件包括：抱紧夹爪、夹爪滑动安装座、夹紧气缸、托板安装座、气缸、滑动托板、辅助固定组件驱动气缸，所述夹爪滑动安装座通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座上，并沿所述设备竖直组件安装座的长度方向竖直滑动，所述托板安装座连接在夹爪滑动安装座一侧上，所述滑动托板通过滑轨滑块连接在托板安装座的下方且沿与夹爪滑动安装座的滑动方向垂直的方向滑动，所述抱紧夹爪通过连接滑轨滑块成对地对应设置在夹爪滑动安装座上且与水平移动滑台底座对应，其由固接在所述托板安装座上的夹紧气缸驱动相对运动，所述辅助固定组件驱动气缸固接在设备竖直组件安装座上，其驱动所述夹爪滑动安装座滑动，所述气缸通过螺钉连接在托扳安装座上，其驱动所述滑动托扳滑动。
进一步地，所述上合装组件还包括一对对应固接在电缸安装座上的辅助压紧气缸。
进一步地，所述合装压头组件包括：滑动套、t形滑动杆，所述滑动套为一端封闭的管状结构，所述t形滑动杆竖直穿出滑动套且其水平段在滑动套内自由滑动，所述滑动套的开口处螺纹连接有将其开口的封闭的堵头，所述堵头固接在合装导向座上，所述滑动套内还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固接在堵头上，其另一端抵顶所述t形滑动杆。
进一步地，所述t形滑动杆穿出滑动套的一端固接有软垫。
本发明的有益效果：设置转子移动托盘与定子壳体移动托盘便于兼容不同型号新能源电机进行装配；设置辅助固定组件克服电机装配过程中，由于转子的强磁性对装配产生的影响；结构紧凑，自动化程度高，节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的合装压头组件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件如下：
1-设备底座，2-水平滑台座，3-设备竖直组件安装座，4-转子移动托盘，5-定子壳体移动托盘，6-转子移动驱动气缸，7-定子壳体移动驱动气缸，8-水平移动滑台底座，9-电缸安装座，10-合装电缸，11-合装导向座，12-合装压头组件，13-辅助压紧气缸，14-顶升气缸，15-顶升滑台，16-顶升杆，17-抱紧夹爪，18-夹爪滑动安装座，19-电缸安装座，20-托板安装座，21-软垫，22-滑动托板，23-辅助固定组件驱动气缸，24-滑动套，25-t形滑动杆，26-堵头，27-压缩弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备,其包括：
设备框架，所述设备框架包括：设备底座1、水平滑台座2、设备竖直组件安装座3，所述设备底座1放置在放置面上，所述水平滑台座2固接在设备底座1上，所述设备竖直组件安装座3竖直设在设备底座1一侧；
水平移动双托盘滑台组件，所述水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘4、定子壳体移动托盘5、转子移动驱动气缸6、定子壳体移动驱动气缸7、水平移动滑台底座8，所述水平移动滑台底座8水平设置在水平滑台座2上，所述转子移动托盘4、定子壳体移动托盘5通过连接滑轨滑块设置在水平移动滑台底座8上并分别由连接在水平移动滑台底座8上的转子移动驱动气缸6、定子壳体移动驱动气缸7驱动其在水平移动滑台底座8上自由滑动；
上合装组件，所述上合装组件包括：电缸安装座9、合装电缸10、合装导向座11、合装压头组件12，所述电缸安装座9水平固接在设备竖直组件安装座3上，且与水平移动滑台底座8相对应、所述合装电缸10固接在电缸安装座9上，所述合装导向座11通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座3上且由合装电缸10驱动其竖直滑动，所述合装压头组件12固接在合装导向座11上，且与水平移动滑台底座8对应；
下顶升组件，所述下顶升组件包括：顶升气缸14、顶升滑台15、顶升杆16，所述顶升气缸14固接在设备竖直组件安装座3上，所述顶升滑台15通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座3上，且有所述顶升气缸14驱动其在设备竖直组件安装座3上竖直滑动，所述顶升杆16竖直连接在顶升滑台15上，且位于水平移动滑台底座8的下方，对应的所述水平移动滑台底座8上开有供顶升杆16自由通过的通孔；
辅助固定组件，所述辅助固定组件包括：抱紧夹爪17、夹爪滑动安装座18、夹紧气缸19、托板安装座20、托板气缸21、滑动托板22、辅助固定组件驱动气缸23，所述夹爪滑动安装座18通过连接滑轨滑块设置在设备竖直组件安装座3上，并沿所述设备竖直组件安装座3的长度方向竖直滑动，所述托板安装座20连接在夹爪滑动安装座18一侧上，所述滑动托板22通过滑轨滑块连接在托板安装座20的下方且沿与夹爪滑动安装座18的滑动方向垂直的方向滑动，所述抱紧夹爪17通过连接滑轨滑块成对地对应设置在夹爪滑动安装座18上且与水平移动滑台底座8对应，其由固接在所述托板安装座20上的夹紧气缸19驱动相对运动，所述辅助固定组件驱动气缸23固接在设备竖直组件安装座3上，其驱动所述夹爪滑动安装座18滑动，所述气缸通过螺钉连接在托扳安装座20上，其驱动所述滑动托扳22滑动。
所述上合装组件还包括一对对应固接在电缸安装座9上的辅助压紧气缸13，用于辅助压紧电机，提高合装精度。
所述合装压头组件12包括：滑动套24、t形滑动杆25，所述滑动套24为一端封闭的管状结构，所述t形滑动杆25竖直穿出滑动套24且其水平段在滑动套24内自由滑动，所述滑动套24的开口处螺纹连接有将其开口的封闭的堵头26，所述堵头26固接在合装导向座11上，所述滑动套24内还设有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27一端固接在堵头26上，其另一端抵顶所述t形滑动杆25，通过压缩弹簧27抵顶t形滑动杆25，使t形滑动杆将电机进行压紧时，具有一定的浮动量，防止对电机产生压伤。
所述t形滑动杆25穿出滑动套24的一端固接有软垫21，防止对电机产生压伤。
本发明在使用时：当设备开始工作时，转子移动托盘位于转子上件位，电机转子通过外置移栽设备将电机转子放入转子移动托盘，转子移动托盘在转子移动驱动气缸的驱动之下移动到合装位置，随后，辅助固定组件在辅助固定组件驱动气缸的驱动之下，向下移动到预定位置，滑动托板在托板气缸的驱动之下伸出到位将电机转子下端面托住，随后，辅助固定组件在辅助固定组件驱动气缸的驱动之下向上移动，将电机转子向上托起，使其离开转子移动托盘，然后转子移动托盘在转子移动驱动气缸的驱动之下返回转子上件位，与此同时，定子壳体在此之前已经由外置的移栽设备放入到位于定子壳体上件位置的定子壳体移动托盘之上，由定子壳体移动驱动气缸驱动移动至合装位置，之后顶升杆在顶升气缸的驱动之下向上移动其一端与电机转子的旋转轴下端接触，上合装组件的合装压头组件在合装电缸的驱动之下向下移动，其上的t形滑动杆穿出滑动套的一端与电机转子的旋转轴上端相接触，形成对顶结构，之后，辅助固定组件的滑动托板在气缸的驱动之下缩回，整个辅助固定组件在辅助固定组件驱动气缸的驱动之下向下移动到预定位置，其后抱紧夹爪在夹紧气缸的作用之下相下移动将定子壳体夹紧，最后电机转子在合装电缸的驱动之下压入到定子壳体之中完成新能源电机定子壳体与转子的合装，在电机转子合装过程中，电机转子下方的顶升杆在合装电缸的驱动之下被压回，合装完成之后，所有组件移动回到初始位置，定子壳体移动托盘将合装好的新能源电机运送回定子壳体上件位置，由外置的移栽设备将合装好的新能源电机移走完成一个新能源电机定子壳体和转子的合装工艺。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。