一种能够试进行金水喷洒的转子一体组装机的制作方法

原案申请日：2016年12月26日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种转子抛光喷油扇叶组装一体机。

本发明涉及转子的加工设备领域，尤其涉及一种能够试进行金水喷洒的转子一体组装机。

背景技术：

转子作为组成发动机的重要组成零件，应用非常广泛，在转子的加工过程中，需要对转子轴进行抛光、套接扇叶以及防锈处理。

现有的转子轴的抛光、套接扇叶和防锈处理都是分开进行，并且大多都是采用手工对转子轴进行抛光，抛光难度大，抛光均匀性差，同时，需要对转子进行搬砖，耗费了大量的加工工时，同时加工的效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够试进行金水喷洒的转子一体组装机，采用倾斜设置的滑槽作为转子的输送线，同时在滑槽的中间部位依次对接有抛光输送装置和扇叶组装装置，在抛光输送装置的上方设置抛光装置，在扇叶组装装置的上方设置扇叶组装装置，在滑道的尾部设置有防锈喷油装置，并且通过抛光带对转子轴进行抛光，实现一体化加工的同时确保了转子轴的良好抛光效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够试进行金水喷洒的转子一体组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有向右下方倾斜的且与转子（11）配合的滑槽（3），在滑槽（3）的中部依次设置有与其对接的且水平放置的抛光输送装置（4）和扇叶组装输送装置（5），所述的抛光输送装置（4）的上方设置有与其上的转子（11）配合的抛光装置（6），所述的扇叶组装输送装置（5）的上部设置有与其上的转子（11）配合的扇叶组装装置（8），所述的滑槽（3）的尾部上方设置有与其上的转子（11）配合的防锈喷油装置（10），所述的抛光装置（6）包括设置在机架（1）上的抛光座（16），所述的抛光座（16）上设置有相互配合的抛光升降气缸（21）和抛光升降座（22），所述的抛光升降座（22）上设置有相互配合的抛光转动电机（23）和抛光带（24），且抛光带（24）与抛光输送装置（4）上的转子轴的上表面配合，所述的抛光输送装置（4）、扇叶组装输送装置（5）、扇叶组装装置（8）、防锈喷油装置（10）、抛光升降气缸（21）和抛光转动电机（23）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的抛光输送装置（4）包括设置在机架（1）上的两条抛光输送链（14），所述的抛光输送链（14）与抛光换向器（13）上的输出轴配合，所述的抛光换向器（13）连接到抛光输送电机（12），所述的抛光输送链（14）上设置有与转子（11）配合的抛光载具（15），且抛光座（16）的两端设置有使滑槽（3）与抛光输送链（14）上的抛光载具（15）对接的抛光机械手（25），所述的抛光输送电机（12）和抛光机械手（25）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的抛光载具（15）的下侧为空心，所述的抛光座（16）上设置有相互配合的毛刷升降气缸（17）和毛刷升降座（18），所述的毛刷升降座（18）上设置有相互配合的毛刷转动电机（19）和毛刷（20），且毛刷（20）与抛光载具（15）上的转子轴的下侧配合，所述的毛刷升降气缸（17）和毛刷转动电机（19）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的扇叶组装输送装置（5）包括设置在机架（1）上的扇叶组装输送座（36），所述的扇叶组装输送座（36）上设置有与转子（11）配合的扇叶组装载料座（37），所述的扇叶组装输送座（36）内设置有与滑槽（3）配合的扇叶组装给进装置（38），所述的扇叶组装给进装置（38）包括设置在机架（1）上的扇叶组装给进座（39），所述的扇叶组装给进座（39）上设置有相互配合的扇叶组装活动气缸（40）和扇叶组装活动座（41），且扇叶组装活动座（41）与扇叶组装给进座（39）上的扇叶组装给进滑轨（42）配合，所述的扇叶组装活动座（41）上设置有扇叶组装升降气缸（43），所述的扇叶组装升降气缸（43）上设置有扇叶组装升降座（44），所述的扇叶组装升降座（44）上均匀的设置有与转子（11）配合的扇叶组装给进取料座（45），所述的扇叶组装活动气缸（40）和扇叶组装升降气缸（43）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，最右端扇叶组装给进取料座（45）的下方的扇叶组装升降座（44）上开设有扇叶组装孔（46），所述的扇叶组装装置（8）包括设置在机架（1）上的扇叶组装座（47），所述的扇叶组装座（47）的下部设置有扇叶组装顶料气缸（48），所述的扇叶组装顶料气缸（48）上设置有穿过扇叶组装孔（46）并与转子（11）配合的扇叶组装顶料块（49），所述的扇叶组装座（46）的上部设置有扇叶组装下压气缸（50），所述的扇叶组装下压气缸（50）的下部连接有与扇叶组装顶料块（49）配合的扇叶组装下压块（51），所述的扇叶组装顶料块（49）与扇叶组装下压块（51）配合部位的前后侧设置有与转子轴配合的扇叶压入装置，所述的扇叶组装顶料气缸（48）、扇叶组装下压气缸（50）和扇叶压入装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的扇叶组装座（47）的上部还设置有扇叶组装卡紧气缸（52），所述的扇叶组装卡紧气缸（52）上设置有与转子配合的扇叶组装卡紧块（53），所述的扇叶组装卡紧气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的扇叶压入装置包括设置在扇叶组装座（47）上且相互配合的扇叶振动送料盘（54）和扇叶输送槽（55），所述的扇叶输送槽（55）的中部配合有扇叶输送阻料器（56）、下部配合有扇叶组装推料块（58），所述的扇叶组装推料块（58）连接有扇叶组装推料气缸（57），所述的扇叶组装推料块（58）的侧面设置有侧部卡位气缸（59），所述的侧部卡位气缸（59）连接有与扇叶组装推料块（58）内侧配合的侧部卡位块（60），所述的扇叶组装座（47）上设置有下部卡紧气缸（61），所述的下部卡紧气缸（61）连接有与扇叶组装推料块（58）内侧配合的下部卡紧块（62），所述的扇叶振动送料盘（54）、扇叶输送阻料器（56）、扇叶组装推料气缸（57）、侧部卡位气缸（59）和下部卡紧气缸（61）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的扇叶组装装置（8）的左侧设置有润滑喷油装置（7），所述的润滑喷油装置（7）包括润滑喷油座（31），所述的润滑喷油座（31）上设置有相互配合的润滑升降气缸（30）和润滑升降座（32），所述的润滑升降座（32）上设置有相互配合的润滑压带（33）和润滑压带电机（34），所述的润滑压带（33）与扇叶组装载料座（37）上的转子（11）配合，所述的润滑升降座（32）位于润滑压带（33）前后侧的部位设置有润滑油喷洒头（35），所述的润滑升降气缸（30）、润滑压带电机（34）、润滑油喷洒头（35）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上位于防锈喷油装置（10）的左侧设置有金水喷洒装置（9），所述的金水喷洒装置（9）设置在机架（1）上的金水喷洒座（71），所述的金水喷洒座（71）上设置有与滑槽（3）内的转子（11）的轴的下部配合的金水喷洒支撑座（63）、与轴的上部配合的金水喷洒压带（65）和金水喷洒头（66），所述的金水喷洒压带（65）与金水喷洒压带电机（64）配合，所述的金水喷洒头（66）与金水箱（67）连接，所述的金水喷洒头（66）和金水喷洒压带电机（64）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的防锈喷油装置（10）包括设置在机架（1）上的防锈油箱（68）和与防锈油箱（68）连接的防锈喷油管（69），所述的防锈喷油管（69）下方均匀的设置有与滑槽（3）上的转子（11）配合的防锈油喷头（70），所述的防锈油喷头（70）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、采用倾斜设置的滑槽作为转子的输送线，同时在滑槽的中间部位依次对接有抛光输送装置和扇叶组装装置，在抛光输送装置的上方设置抛光装置，在扇叶组装装置的上方设置扇叶组装装置，在滑道的尾部设置有防锈喷油装置，并且通过抛光带对转子轴进行抛光，实现一体化加工的同时确保了转子轴的良好抛光效果。

2、抛光输送装置的结构简单，操作方便，可以很好的配合抛光带的抛光。

3、毛刷的设计，可以很好的抛光后还残留在转子轴上的废屑去除，确保良好的抛光效果。

4、扇叶组装输送装置的结构简单，操作方便，可以很好的实现转子的定距离给进，实现良好的对接效果。

5、扇叶组装装置通过扇叶组装顶料块和扇叶组装下压块配合使转子处于水平状态，同时使前后两侧的轴空出来，极大的方便了扇叶压入装置的压入。

6、扇叶组装卡紧块的设计，可以对扇叶组装顶料块和扇叶组装下压块之间的转子起到进一步的卡紧效果，防止扇叶在压入的过程中转子出现前后移位。

7、扇叶压入装置的设计巧妙，可以通过下部卡紧块将扇叶组装推料块的前侧拦住，起到良好的接料效果，在压入的过程中，可以通过侧部卡位块防止扇叶落下，同时又不影响扇叶与转子轴的配合，同时可以通过扇叶输送阻料器实现扇叶的单个压入。

8、润滑喷油装置的设计，可以方便扇叶的压入，提高压入的效率，且其结构简单，设计巧妙，在润滑油喷洒的时候可以使转子转动，起到均匀的喷洒效果。

9、金水喷洒装置的设计，可以更好的使防锈油附着在转子上，起到更好的防锈效果。

10、防锈喷油装置的结构简单，操作方便，喷油均匀。

附图说明

图1为一种能够试进行金水喷洒的转子一体组装机的立体示意图。

图2为抛光装置与抛光输送装置的立体示意图。

图3为抛光动力部分的立体示意图。

图4为润滑喷油装置与扇叶组装输送装置的立体适宜。

图5为扇叶组装给进装置的立体示意图。

图6为扇叶组装装置的立体示意图。

图7为金水喷洒装置的立体示意图。

图8为防锈喷油装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、滑槽；4、抛光输送装置；5、扇叶组装输送装置；6、抛光装置；7、润滑喷油装置；8、扇叶组装装置；9、金水喷洒装置；10、防锈喷油装置；11、转子；12、抛光输送电机；13、抛光换向器；14、抛光输送链；15、抛光载具；16、抛光座；17、毛刷升降气缸；18、毛刷升降座；19、毛刷转动电机；20、毛刷；21、抛光升降气缸；22、抛光升降座；23、抛光转动电机；24、抛光带；25、抛光机械手；30、润滑喷油升降气缸；31、润滑喷油座；32、润滑升降座；33、润滑压带；34、润滑压带电机；35、润滑油喷洒头；36、扇叶组装输送座；37、扇叶组装载料座；38、扇叶组装给进装置；39、扇叶组装给进座；40、扇叶组装活动气缸；41、扇叶组装活动座；42、扇叶组装给进滑轨；43、扇叶组装升降气缸；44、扇叶组装升降座；45、扇叶组装给进取料座；46、扇叶组装孔；47、扇叶组装座；48、扇叶组装顶料气缸；49、扇叶组装顶料块；50、扇叶组装下压气缸；51、扇叶组装下压块；52、扇叶组装卡紧气缸；53、扇叶组装卡紧块；54、扇叶振动送料盘；55、扇叶输送槽；56、扇叶输送阻拦器；57、扇叶组装推料气缸；58、扇叶组装推料块；59、侧部卡位气缸；60、侧部卡位块；61、下部卡紧气缸；62、下部卡紧块；63、金水喷洒支撑座；64、金水喷洒压带气缸；65、金水喷洒压带；66、金水喷洒头；67、金水箱；68、防锈油箱；69、防锈喷油管；70、防锈油喷头；71、金水喷洒座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种能够试进行金水喷洒的转子一体组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有向右下方倾斜的且与转子11配合的滑槽3，在滑槽3的中部依次设置有与其对接的且水平放置的抛光输送装置4和扇叶组装输送装置5，所述的抛光输送装置4的上方设置有与其上的转子11配合的抛光装置6，所述的扇叶组装输送装置5的上部设置有与其上的转子11配合的扇叶组装装置8，所述的滑槽3的尾部上方设置有与其上的转子11配合的防锈喷油装置10，所述的抛光装置6包括设置在机架1上的抛光座16，所述的抛光座16上设置有相互配合的抛光升降气缸21和抛光升降座22，所述的抛光升降座22上设置有相互配合的抛光转动电机23和抛光带24，且抛光带24与抛光输送装置4上的转子轴的上表面配合，所述的抛光输送装置4、扇叶组装输送装置5、扇叶组装装置8、防锈喷油装置10、抛光升降气缸21和抛光转动电机23连接到配电控制箱2。

优选的，所述的抛光输送装置4包括设置在机架1上的两条抛光输送链14，所述的抛光输送链14与抛光换向器13上的输出轴配合，所述的抛光换向器13连接到抛光输送电机12，所述的抛光输送链14上设置有与转子11配合的抛光载具15，且抛光座16的两端设置有使滑槽3与抛光输送链14上的抛光载具15对接的抛光机械手25，所述的抛光输送电机12和抛光机械手25连接到配电控制箱2。

优选的，所述的抛光载具15的下侧为空心，所述的抛光座16上设置有相互配合的毛刷升降气缸17和毛刷升降座18，所述的毛刷升降座18上设置有相互配合的毛刷转动电机19和毛刷20，且毛刷20与抛光载具15上的转子轴的下侧配合，所述的毛刷升降气缸17和毛刷转动电机19连接到配电控制箱2。

优选的，所述的扇叶组装输送装置5包括设置在机架1上的扇叶组装输送座36，所述的扇叶组装输送座36上设置有与转子11配合的扇叶组装载料座37，所述的扇叶组装输送座36内设置有与滑槽3配合的扇叶组装给进装置38，所述的扇叶组装给进装置38包括设置在机架1上的扇叶组装给进座39，所述的扇叶组装给进座39上设置有相互配合的扇叶组装活动气缸40和扇叶组装活动座41，且扇叶组装活动座41与扇叶组装给进座39上的扇叶组装给进滑轨42配合，所述的扇叶组装活动座41上设置有扇叶组装升降气缸43，所述的扇叶组装升降气缸43上设置有扇叶组装升降座44，所述的扇叶组装升降座44上均匀的设置有与转子11配合的扇叶组装给进取料座45，所述的扇叶组装活动气缸40和扇叶组装升降气缸43连接到配电控制箱2。

优选的，最右端扇叶组装给进取料座45的下方的扇叶组装升降座44上开设有扇叶组装孔46，所述的扇叶组装装置8包括设置在机架1上的扇叶组装座47，所述的扇叶组装座47的下部设置有扇叶组装顶料气缸48，所述的扇叶组装顶料气缸48上设置有穿过扇叶组装孔46并与转子11配合的扇叶组装顶料块49，所述的扇叶组装座46的上部设置有扇叶组装下压气缸50，所述的扇叶组装下压气缸50的下部连接有与扇叶组装顶料块49配合的扇叶组装下压块51，所述的扇叶组装顶料块49与扇叶组装下压块51配合部位的前后侧设置有与转子轴配合的扇叶压入装置，所述的扇叶组装顶料气缸48、扇叶组装下压气缸50和扇叶压入装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的扇叶组装座47的上部还设置有扇叶组装卡紧气缸52，所述的扇叶组装卡紧气缸52上设置有与转子配合的扇叶组装卡紧块53，所述的扇叶组装卡紧气缸52连接到配电控制箱2。

优选的，所述的扇叶压入装置包括设置在扇叶组装座47上且相互配合的扇叶振动送料盘54和扇叶输送槽55，所述的扇叶输送槽55的中部配合有扇叶输送阻料器56、下部配合有扇叶组装推料块58，所述的扇叶组装推料块58连接有扇叶组装推料气缸57，所述的扇叶组装推料块58的侧面设置有侧部卡位气缸59，所述的侧部卡位气缸59连接有与扇叶组装推料块58内侧配合的侧部卡位块60，所述的扇叶组装座47上设置有下部卡紧气缸61，所述的下部卡紧气缸61连接有与扇叶组装推料块58内侧配合的下部卡紧块62，所述的扇叶振动送料盘54、扇叶输送阻料器56、扇叶组装推料气缸57、侧部卡位气缸59和下部卡紧气缸61连接到配电控制箱2。

优选的，所述的扇叶组装装置8的左侧设置有润滑喷油装置7，所述的润滑喷油装置7包括润滑喷油座31，所述的润滑喷油座31上设置有相互配合的润滑升降气缸30和润滑升降座32，所述的润滑升降座32上设置有相互配合的润滑压带33和润滑压带电机34，所述的润滑压带33与扇叶组装载料座37上的转子11配合，所述的润滑升降座32位于润滑压带33前后侧的部位设置有润滑油喷洒头35，所述的润滑升降气缸30、润滑压带电机34、润滑油喷洒头35连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上位于防锈喷油装置10的左侧设置有金水喷洒装置9，所述的金水喷洒装置9设置在机架1上的金水喷洒座71，所述的金水喷洒座71上设置有与滑槽3内的转子11的轴的下部配合的金水喷洒支撑座63、与轴的上部配合的金水喷洒压带65和金水喷洒头66，所述的金水喷洒压带65与金水喷洒压带电机64配合，所述的金水喷洒头66与金水箱67连接，所述的金水喷洒头66和金水喷洒压带电机64连接到配电控制箱2。

优选的，所述的防锈喷油装置10包括设置在机架1上的防锈油箱68和与防锈油箱68连接的防锈喷油管69，所述的防锈喷油管69下方均匀的设置有与滑槽3上的转子11配合的防锈油喷头70，所述的防锈油喷头70连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将产品放置到滑槽3上，经过重力的作用下滑至第一段滑槽3的右端，通过抛光机械手25将其取放到抛光载具15上，然后通过抛光升降气缸21调整好抛光带24的高度，通过毛刷升降气缸17调整好毛刷20的高度，之后通过抛光转动电机23带动抛光带24转动抛光，通过毛刷转动电机19带动毛刷20转动，同时通过抛光输送电机12带动抛光载具15转动，进而带动转子向右输送的同时实现抛光去屑的效果，之后再通过抛光机械手25将产品取放到第二段滑槽3上，然后通过扇叶组装给进装置38将转子取放到扇叶组装载料座上，通过润滑升降气缸30带动润滑压带33压住产品，并通过润滑压带转动电机34带动润滑压带33转动，进而带动转子11转动，同时通过润滑喷油头35对转子11的轴喷润滑油，然后通过扇叶组装给进装置38往右给进，之后通过扇叶组装顶料气缸48带动扇叶组装顶料块49将转子11向上顶起一定位置，并通过扇叶组装下压气缸50带动扇叶组装下压块51将转子11压住，同时通过扇叶组装卡紧气缸52带动扇叶组装卡紧块53将转子11卡紧，于此同时，扇叶振动送料盘54在运作，将第一个扇叶输送到扇叶组装推料块58上，之后将下部卡紧块62往下移动，通过侧部卡紧气缸59带动侧部卡紧块60卡紧扇叶的侧部，之后通过扇叶组装推料气缸57将扇叶向内推，进而将扇叶插入转子轴，之后再将转子放在扇叶组装给进装置38上，并给进到第三段滑槽3上，经过金水喷洒压带的持和输送的同时喷洒金水，然后继续滑动到防锈油喷洒装置10的下方，通过防锈油喷洒头70对转子喷洒防锈油，完成整个操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。