1.一种转子装配机构，其特征在于，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；
所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；
所述第二支架上还安装有压紧气缸。
2.根据权利要求1所述的转子装配机构，其特征在于，所述第一抓手包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第一夹板和第二夹板；
所述第一驱动机构与所述第一夹板连接，第二驱动机构与所述第二夹板连接；
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离。
3.根据权利要求1所述的转子装配机构，其特征在于，所述第二抓手包括第三驱动机构、第四驱动机构，第三夹板和第四夹板；
所述第三驱动机构与第三夹板连接，所述第四驱动机构与第四夹板连接；
所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述第三夹板和所述第四夹板相互靠近或者远离；
所述压紧气缸设置在所述第三夹板和所述第四夹板中间。
4.根据权利要求1所述的转子装配机构，其特征在于，所述第一支架包括相互连接的横板和竖板，所述第一驱动单元固定在所述横板上。
5.根据权利要求4所述的转子装配机构，其特征在于，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸包括相互连接的缸体和活塞杆；
所述缸体与第一支架固定连接，所述活塞杆与所述第二支架固定连接。
6.根据权利要求2所述的转子装配机构，其特征在于，所述第一驱动机构为第二气缸；
所述第二驱动机构为第三气缸。
7.根据权利要求3所述的转子装配机构，其特征在于，所述第三驱动机构为第四气缸；
所述第四驱动机构为第五气缸。
8.根据权利要求1－7任一项所述的转子装配机构，其特征在于，还包括用于将转子顶起的第六气缸。
9.根据权利要求8所述的转子装配机构，其特征在于，所述第六气缸上安装有转子定位板。
10.一种转子装配设备，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的转子装配机构。