本实用新型涉及马达制作技术领域，具体涉及一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机。
背景技术：
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
传统在生产马达定子产品时，其的端子安装方式均为采用采用人工裁断端子，由人工将端子埋入治具手动压入产品内。再由人工放入测试机测试。即整体装配过程均为采用手工方式完成，耗费人工，人员配置多，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，装端子效率高的马达定子刺破式端子自动埋入测试机。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置，所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上。
作为本实用新型的一种改进，所述端子自动裁切预埋机构包括支架、底架、裁切模具、治具前推气缸、治具旋转伺服马达、端子切断压入伺服马达、端子送料装置、预压装置、治具转塔、水平滑座和垂直滑座，水平滑座通过水平滑轨设置在底架上，所述支架垂直地设置在底架上，所述治具前推气缸设置在底架上，并能驱动水平滑座于水平滑轨上作往复动作；所述治具转塔通过转轴组件设置在水平滑座上，所述治具旋转伺服马达设置在水平滑座上，并能驱动治具转塔转动；裁切模具对应治具转塔的上方位置设置在支架上，裁切模具上垂直设有供切刀组件设置的切刀槽和横向设有供推刀组件设置的推刀槽，端子送料装置设置在支架上，且该端子送料装置的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处；所述预压装置对应水平滑座的移出位置设置在支架的上部位置，所述端子切断压入伺服马达设置在支架的顶部位置，并在所述支架上设有能让该端子切断压入伺服马达驱动的凸轮，垂直滑座对应切刀槽的位置通过垂直滑轨设置在支架，凸轮的侧面上设有与凸轮槽，垂直滑座的上端设有与所述凸轮槽相适配的滑柱，垂直滑座的下端设有伸入所述切刀槽的切刀组件，对应凸轮的一侧位置于支架上设有推刀杠杆，该推刀杠杆的上端与所述凸轮的外周面相接触，下端与位于推刀槽中的推刀组件相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述端子送料装置包括端子送料步进马达、送料牙盘和送料导架，送料导架上设有沿其长边延伸的送料槽，所述端子送料步进马达设置在送料导架上，所述送料牙盘设置在端子送料步进马达的驱动轴上，并在送料导架的侧壁上设有让送料牙盘伸入送料槽的开槽。
作为本实用新型的一种改进，所述预压装置包括预压气缸、预压固定座和预压活动架，所述预压固定座固定在支架的上部，预压活动架通过导柱组件设置在预压固定座上，所述预压气缸的缸体固定在预压固定座上，该预压气缸的活塞杆与所述预压活动架相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述端子压入剪线机构包括支撑架、直线驱动装置、压座和刀座，所述刀座设置在支撑架的底部，该刀座上设有剪线刀，所述压座对应刀座的上方位置通过导柱组件设置在支撑架上，所述直线驱动装置设置在支撑架上，并能驱动所述压座相对刀座作上下动作。
作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置和压座之间设有压力传感器。
作为本实用新型的一种改进，所述成品测试取出机构包括支柱、横向运动机构、上下运动机构、夹紧手指气缸、测试探针和测试气缸，测试气缸垂直设置在机架的工作台面上，且活塞杆朝上，该活塞杆上设有安装盘，所述测试探针设置在安装盘上，所述支柱垂直地设置在测试气缸的一侧位置，横向运动机构水平设置在所述支柱上，所述上下运动机构对应测试探针的位置设置在横向运动机构上，并受横向运动机构的驱动作横向运动，所述夹紧手指气缸设置在上下运动机构上，并受上下运动机构的驱动作上下运动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，先将马达定子放在产品移位分度盘，然后由产品移位分度盘将马达定子输送至端子自动裁切预埋机构位置处，接着由端子自动裁切预埋机构位置将输送过来的端子进行裁切和预埋工序；再由产品移位分度盘将完成上述裁切和预埋工序的马达定子输送至端子压入剪线机构进行端子压入和剪线工序，再接着由由产品移位分度盘将完成上述压入和剪线工序的马达定子输送至成品测试取出机构，由成品测试取出机构对完成上述压入和剪线工序的马达定子进行测试和排放，对于测试合格的产品则移至良品排出机构上，而不合格产品移至不良品排出机构上；即相应替代人工实现上料、裁切、预埋、压入、剪线和检测等工序，进而快速实现装配端子并检测的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中端子自动裁切预埋机构的结构示意图1。
图3是本实用新型中端子自动裁切预埋机构的结构示意图2。
图4是本实用新型中端子送料装置的结构示意图。
图5是本实用新型中端子压入剪线机构的结构示意图。
图6是本实用新型中成品测试取出机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图6，本实施例提供的一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架1、产品移位分度盘2、端子自动裁切预埋机构3、端子压入剪线机构4、成品测试取出机构5、不良品排出机构6和良品排出机构7，所述产品移位分度盘2设置在机架1的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构3、端子压入剪线机构4和成品测试取出机构5依次设置在产品移位分度盘2的周缘位置，所述不良品排出机构6和良品排出机构7对应成品测试取出机构5的一侧位置处设置在机架1上。
参见图2、图3和图4，所述端子自动裁切预埋机构3包括支架31、底架32、裁切模具33、治具前推气缸34、治具旋转伺服马达35、端子切断压入伺服马达36、端子送料装置37、预压装置38、治具转塔39、水平滑座310和垂直滑座311，水平滑座310通过水平滑轨设置在底架32上，所述支架31垂直地设置在底架32上，所述治具前推气缸34设置在底架32上，并能驱动水平滑座310于水平滑轨上作往复动作；所述治具转塔39通过转轴组件设置在水平滑座310上，所述治具旋转伺服马达35设置在水平滑座310上，并能驱动治具转塔39转动；裁切模具33对应治具转塔39的上方位置设置在支架31上，裁切模具33上垂直设有供切刀组件312设置的切刀槽和横向设有供推刀组件313设置的推刀槽，端子送料装置37设置在支架31上，且该端子送料装置37的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处；所述预压装置38对应水平滑座310的移出位置设置在支架31的上部位置，所述端子切断压入伺服马达36设置在支架31的顶部位置，并在所述支架31上设有能让该端子切断压入伺服马达36驱动的凸轮314，垂直滑座311对应切刀槽的位置通过垂直滑轨设置在支架31，凸轮314的侧面上设有与凸轮槽，垂直滑座311的上端设有与所述凸轮槽相适配的滑柱，垂直滑座311的下端设有伸入所述切刀槽的切刀组件312，对应凸轮314的一侧位置于支架31上设有推刀杠杆315，该推刀杠杆315的上端与所述凸轮314的外周面相接触，下端与位于推刀槽中的推刀组件313相连接。工作时，先由切刀组件312将端子切断，再由推刀组件313将端子预压在马达定子上。
所述预压装置38包括预压气缸、预压固定座和预压活动架，所述预压固定座固定在支架31的上部，预压活动架通过导柱组件设置在预压固定座上，所述预压气缸的缸体固定在预压固定座上，该预压气缸的活塞杆与所述预压活动架相连接。
参见图4，所述端子送料装置37包括端子送料步进马达371、送料牙盘372和送料导架373，送料导架373上设有沿其长边延伸的送料槽，所述端子送料步进马达371设置在送料导架373上，所述送料牙盘372设置在端子送料步进马达371的驱动轴上，并在送料导架373的侧壁上设有让送料牙盘372伸入送料槽的开槽。
参见图5，所述端子压入剪线机构4包括支撑架41、直线驱动装置42、压座43和刀座44，所述刀座44设置在支撑架41的底部，该刀座44上设有剪线刀，所述压座43对应刀座44的上方位置通过导柱组件设置在支撑架41上，所述直线驱动装置42设置在支撑架41上，并能驱动所述压座43相对刀座44作上下动作。较佳的，在所述直线驱动装置42和压座43之间设有压力传感器45。直线驱动装置42可以为气缸、油缸或直线电机。也可以收旋转电机配合蜗杆机构实现压座43的上下动作。
参见图6，所述成品测试取出机构5包括支柱51、横向运动机构52、上下运动机构53、夹紧手指气缸54、测试探针55和测试气缸56，测试气缸56垂直设置在机架1的工作台面上，且活塞杆朝上，该活塞杆上设有安装盘57，所述测试探针55设置在安装盘57上，所述支柱51垂直地设置在测试气缸56的一侧位置，横向运动机构52水平设置在所述支柱51上，所述上下运动机构53对应测试探针55的位置设置在横向运动机构52上，并受横向运动机构52的驱动作横向运动，所述夹紧手指气缸54设置在上下运动机构53上，并受上下运动机构53的驱动作上下运动。
工作时，可以通过人工或机械手将马达定子放在产品移位分度盘2，然后由产品移位分度盘2将马达定子输送至端子自动裁切预埋机构3位置处，接着由端子自动裁切预埋机构3位置将输送过来的端子进行裁切和预埋工序；再由产品移位分度盘2将完成上述裁切和预埋工序的马达定子输送至端子压入剪线机构4进行端子压入和剪线工序，再接着由由产品移位分度盘2将完成上述压入和剪线工序的马达定子输送至成品测试取出机构5，由成品测试取出机构5对完成上述压入和剪线工序的马达定子进行测试和排放，对于测试合格的产品则移至良品排出机构7上，而不合格产品移至不良品排出机构6上；即相应替代人工实现上料、裁切、预埋、压入、剪线和检测等工序，进而快速实现装配端子并检测的目的。可以在机架1上加设有PLC控制器8，PLC控制器8可以用来控制产品移位分度盘2、端子自动裁切预埋机构3、端子压入剪线机构4、成品测试取出机构5、不良品排出机构6和良品排出机构7的工作状态，相应实现上述工序，自动化程度高，更能提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本实用新型保护范围内。