本实用新型涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种驱动器内置式无刷电机。
背景技术：
现有技术中的无刷电机的电机驱动器一般采用电机本体与驱动器分开设置，将驱动器设置于电机本体的外侧，此种方式的驱动器的结构较大，电机本体和驱动器在安装使用时，分布在不同的位置，且驱动器因体积大，占用的空间多，结构不紧凑，增加了装配空间，整体体积大。同时，驱动器设置在电机的外部，需要增加电机和驱动器的之间的连接电路，会造成成本高，使用的局限性较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种驱动器内置式无刷电机，用于解决电机和驱动器分离设置，占用空间多，整体结构体积大，适用性不强的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种驱动器内置式无刷电机，包括定子，及设置于所述定子内部的转子，所述转子包括转子磁环；还包括：
支撑架，设置于定子上且远离电机输出端的一端；
驱动器，设置于所述支撑架上，用于控制所述定子内的绕组通电或断电。
优选地，所述定子包括定子铁芯，相邻两个定子铁芯之间设置有定子槽，所述支撑架为圆环结构，靠近所述定子的端面设置有至少一个第一凸起，所述第一凸起与所述定子槽的定子槽间隙匹配设置。
优选地，所述第一凸起与对应的所述定子槽过盈配合。
优选地，所述支撑架粘接于所述定子的端面。
优选地，所述驱动器为圆盘形，所述驱动器的外轮廓上设置有至少一个槽口。
优选地，所述支撑架上设置有至少一个第二凸起，所述第二凸起设置于所述支撑架上远离所述第一凸起的一面，所述第二凸起与所述槽口匹配设置。
优选地，所述第二凸起与所述槽口过盈配合。
优选地，所述驱动器上设置有至少一个霍尔传感器，所述驱动器根据所述霍尔传感器的检测信号导通同相绕组的电流。
优选地，所述霍尔传感器的中心在所述转子磁环的端面上的投影在所述转子磁环的中径上。
优选地，所述霍尔传感器为三个，每相邻两个所述霍尔传感器的径向轴线的夹角为α，且设置于对应的所述定子槽的径向中心轴线上。
本实用新型的有益效果：通过在电机内设置驱动器结构，是驱动器的体积小，使电机的结构更加紧凑，且使电机的整体结构变小。同时，不需要再设置驱动器和电机之间的连接电路，使连接电路变短，降低了生产成本，且使电机的适用性变强。
附图说明
图1是本实用新型的驱动器内置式无刷电机的结构示意图；
图2是本实用新型的霍尔传感器的位置结构示意图；
图3是本实用新型的驱动器内置式无刷电机的爆炸图。
图中：
1、定子；11、定子槽；111、定子槽间隙；12、定子铁芯；
2、转子；21、转子磁环；22、转子自铆铁芯；
3、支撑架；31、第一凸起；32、第二凸起；
4、转轴；40、电机输出端；
5、驱动器；51、槽口；52、霍尔传感器；
6、引线；
7、机壳；
8、端盖。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-3所示，本实施例中提供了一种驱动器内置式无刷电机，此驱动器内置式无刷电机为九槽六极电机，即定子槽11为九个，转子磁环21为六极，用于解决现有技术中电机和驱动器分开设置，导致电机整体结构体积大，整体成本高，且此类电机适用性不强的问题。
如图1所示，上述驱动器内置式无刷电机包括机壳7、定子1、转子2、转轴4等结构，其中，定子1包括定子铁芯12，相邻两个定子铁芯12之间设置有定子槽11，转子2设置于定子1内部，转子2包括转子磁环21和转子自铆铁芯22，转子自铆铁芯22穿过转轴4设置，且与转轴4过盈配合，转子磁环21设置于转子自铆铁芯22外侧，且与转子自铆铁芯22过盈配合。转轴4伸出机壳7形成电机输出端40，转轴4远离端盖8的一端为电机输出端40。
具体的，如图2所示，上述驱动器内置式无刷电机属于定子外置式电机，定子槽11为九个，转子磁环21沿轴向分为六部分区域，分别充磁，形成六极。
上述驱动器内置式无刷电机还包括支撑架3、驱动器5。其中，支撑架3设置定子1上且远离电机输出端40的一端。驱动器5设置于支撑架3上，用于控制定子1内的同相绕组通电。
具体地，支撑架3为圆环结构，在圆环结构的内壁上设置有至少一个第一凸起31，第一凸起31设置于靠近定子1的端面的一侧，第一凸起31与定子槽11的定子槽间隙111匹配设置，优选地，上述第一凸起31设置于定子槽间隙111内，且与定子槽11过盈配合，第一凸起31沿圆环结构周向均布设置有三个，也可以为多个，在本实施例中第一凸起31的数量最多为九个，具体数量根据实际需要确定，每个第一凸起31均设置于定子槽111内，且与对应的定子槽11过盈配合。
上述支撑架3也可以粘接于定子1的端面上进行固定，还可以通过螺钉与定子1进行固定，但是支撑架3的平整度会因螺钉拧紧的松紧程度不同，使支撑架3上安装的驱动器5的平整度受到影响。因驱动器5上设置有霍尔传感器52，通过霍尔传感器52检测转子磁环21的信号，因此，若驱动器5的平整度受影响，那么在驱动器5上设置的霍尔传感器52和转子磁环21端面的距离会不同，导致霍尔传感器52的检测精度会不准确。
如图1和图3所示，上述驱动器5设置为圆形，驱动器5的形状是根据电机的整体结构确定，驱动器5的外轮廓上设置有至少一个槽口51，优选地，槽口51的数量为三个。支撑架3上设置有至少一个第二凸起32，第二凸起32设置于支撑架3上远离第一凸起31的一面，第二凸起32与槽口51匹配设置。优选地，第二凸起32的数量为三个，每个槽口51与每个第一凸起31均过盈配合，使驱动器5和支撑架3之间卡接固定。
上述槽口51和第二凸起32的数量根据实际情况确定，可以为多个。上述第二凸起32为设置在支撑架3的一侧的圆弧体。第二凸起32的内轮廓与槽口51的槽底匹配贴合。
上述驱动器5上设置有至少一个霍尔传感器52，驱动器5根据霍尔传感器52的检测信号导通同相绕组的电流，优选地，上述霍尔传感器52为三个，霍尔传感器52的中心在转子磁环21的端面上的投影在转子磁环21的中径上。具体地，每相邻两个霍尔传感器52的径向轴线的夹角为α，且设置于所述定子槽11的径向中心轴线上，可以知道的，因定子槽为九个，所以，α为40°。
如图3所示，上述驱动器5设置于远离电机输出端40的一端，通过驱动器5上的接口与引线6连接，从而将引线6穿过端盖8延伸至机壳7的外部。上述端盖8设置在远离电机输出端40的一端，端盖8用于封口，端盖8的部分结构设置于机壳7内部，机壳7通过铆接收口的方式将端盖8和机壳7固定，从而将驱动器5封装在机壳7的内部，同时，不影响引线6的伸出。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。