本实用新型涉及电机装配领域，尤其涉及一种永磁电机定转子装配专机。
背景技术：
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永磁电机，是一种用永磁体建立磁场的一种电机，且其相对于普通电机具有结构简单、运行可靠、体积小重量轻等优点，从而近年来得到了快速的发展。但是目前，永磁电机的定子和转子的装配大都采用人工手动的方式，因为转子为永磁磁钢，装配时需要克服强磁吸力才能将转子装入定子中，所以在没有特定的装配专机的情况下不仅效率低，装配时操作人员易受伤，安全性低；而且装配时，稍有不慎，转子和定子就会相擦，而损坏永磁体，从而影响永磁电机的质量。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种永磁电机定转子装配专机，采用自动化的装配方式，取代了人工手动装配转子和定子，不仅大大提高了装配效率，安全性更高,也保证了永磁电机的质量；且采用光电感应器自动控制的方式，自动化程度更高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种永磁电机定转子装配专机，包括有工作台, 所述工作台的上方固定有工作架，所述工作架由上下左右四块板材拼接而成，所述工作架上设有定子固定结构和转子送入结构，其中所述定子固定结构包括有固定于工作架内部下表面的支撑座，所述支撑座的上方设有压紧装置，所述压紧装置包括有倒置且垂直固定于工作架上端面的上气缸，所述上气缸的活塞杆端部穿过工作架的上板固定有压块；所述转子送入结构包括有垂直固定于工作架左右两外侧面上的气缸一和气缸二，所述气缸一与气缸二同轴布置，且所述气缸一与气缸二的活塞杆端部穿过工作架侧板分别固定有转子固定架和顶杆；还包括有控制系统，所述控制系统包括有控制开关，所述控制开关连接有控制器，且所述控制器的信号接收端连接有光电感应器一和光电感应器二，所述光电感应器一对应顶杆顶紧转子状态，所述光电感应器二对应转子和定子装配完成状态，所述控制器的控制输出端与气缸一和气缸二相连。
作为优选，所述支撑座的上端为弧形面，所述弧形面与电机外壳相适配。
作为优选，所述顶杆端面的中心向内成型有一凹腔，所述凹腔与转子轴的端部相适配。
作为优选，所述固定架包括有圆盘，所述圆盘相对于顶杆的端面中心成型有与端盖中心转轴孔相配合的凸起一，所述圆盘端面的外圈成型有与端盖铆钉孔相配合的凸起二。
作为优选，所述控制开关包括有总启动开关、急停开关、上气缸启动开关、上气缸关闭开关、上气缸调试开关、气缸一调试开关和气缸二调试开关。
作为优选，所述工作架的左右两块侧板之间固定有加强杆，所述加强杆位于侧板的四个角处。
本实用新型的有益效果在于：
采用自动化的装配方式，取代人工手动装配转子和定子，不仅大大提高了装配效率，安全性更高，也保证了永磁电机的质量；且采用光电感应器自动控制的方式，自动化程度更高。。
附图说明：
图1是本实用新型的平面结构示意图；
附图中：1、工作台；2、工作架；3、支撑座；4、上气缸；5、压块；6、气缸一；7、气缸二；8、固定架；9、顶杆；10、光电感应器一；11、光电感应器二。
具体实施方式：
如图1所示，一种永磁电机定转子装配专机，包括有工作台1, 所述工作台1的上方固定有工作架2，所述工作架2由上下左右四块板材拼接而成，所述工作架2上设有定子固定结构和转子送入结构，其中所述定子固定结构包括有固定于工作架2内部下表面的支撑座3，所述支撑座3的上方设有压紧装置，所述压紧装置包括有倒置且垂直固定于工作架2上端面的上气缸4，所述上气缸4的活塞杆端部穿过工作架2的上板固定有压块5；所述转子送入结构包括有垂直固定于工作架2左右两外侧面上的气缸一6和气缸二7，所述气缸一6与气缸二7同轴布置，且所述气缸一6与气缸二7的活塞杆端部穿过工作架2侧板分别固定有固定架8和顶杆9；还包括有控制系统，所述控制系统包括有控制开关，所述控制开关连接有控制器，且所述控制器的信号接收端连接有光电感应器一10和光电感应器二11，所述光电感应器一10对应顶杆9顶紧转子状态，所述光电感应器二11对应转子和定子装配完成状态，所述控制器的控制输出端与气缸一6和气缸二7相连。
具体地，所述支撑座3的上端为弧形面，所述弧形面与电机外壳相适配，增强了装配过程中定子的稳定性。
具体地，所述顶杆9端面的中心向内成型有一凹腔，所述凹腔与转子轴的端部相适配，增强了顶紧力度且稳定性更高。
具体地，所述固定架8包括有圆盘，所述圆盘相对于顶杆9的端面中心成型有与端盖中心转轴孔相配合的凸起一，所述圆盘端面的外圈成型有与端盖铆钉孔相配合的凸起二，提高了端盖与固定架8之间的牢固性，从而保证了定子在装配过程中的稳定性。
具体地，所述控制开关包括有总启动开关、急停开关、上气缸启动开关、上气缸关闭开关、上气缸调试开关、气缸一调试开关和气缸二调试开关，自动化程度更高。
具体地，所述工作架2的左右两块侧板之间固定有加强杆，所述加强杆位于侧板的四个角处，增强了工作架2的强度。
本实用新型结构的工作原理为：一种永磁电机定转子装配专机，首先将带有定子的电机外壳放置于支撑座3上，将包括有电机端盖、转子轴转子以及轴承的电机转子结构置于固定架8上，先按下上气缸启动开关，上气缸4带动压块5向下移动直至压紧电机外壳时再按下上气缸关闭开关，然后按下总启动开关，气缸二7的活塞杆开始向前伸长，直至顶杆9顶紧转子轴的端部，此时光电感应器一10感应到这一信号将其传输给控制器，控制器接收到这一信号后同时使气缸一6带动活塞杆伸长和气缸二7的活塞杆缩短，从而带动转子结构慢慢向定子内移动，直到转子和定子两者相装配完成时，光电感应器二11感应到这一信号后将其传输给控制器，然后控制器接收到这一信号后使气缸一6和气缸7的活塞杆停止伸缩，气缸—6和气缸7的活塞杆自动退回，上气缸4的伸缩杆自动向上收缩，然后将装配好的永磁电机拿出，本实用新型结构采用自动化的装配方式，取代人工手动装配，大大提高了装配效率；而且如果在装配过程中遇到错误和意外可以按下急停开关停止设备，安全性更高；在装配专机使用了一段时间后还可以通过上气缸调试开关、气缸一调试开关和气缸二调试开关对其相对应的气缸进行调试，以保证其正常工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。