1.一种双圈磁钢无刷直流电机，包括电机主体、底座，所述电机主体包括可拆卸连接的左端盖和机壳，所述机壳的圆周内壁上安装有定子铁芯，所述定子铁芯上均匀开设有多个贯通左右两端的嵌线槽，每相邻两个所述嵌线槽之间形成极柱，所述定子铁芯外通过嵌线槽绕设有绕组；所述机壳内还安装有转子组件，其特征在于：所述转子组件包括转轴和固定安装在转轴上的转子铁芯，以及安装在转子铁芯外侧的内磁钢和外磁钢，所述转子铁芯的外圆周壁上固定套设有磁轭，所述内磁钢和外磁钢均安装在磁轭上，且在转子铁芯外侧形成双圈磁钢结构，所述内磁钢包括多个第一磁体和第二磁体，多个所述第一磁体和第二磁体间隔安装在磁轭上形成内磁钢圈，所述外磁钢包括多个第三磁体和第四磁体，多个所述第三磁体和第四磁体间隔安装在内磁钢外侧形成外磁钢圈；
所述机壳的底部焊接有安装板，所述安装板与底座之间安装有减振机构和多根弹簧，所述减振机构包括前后设置的两组铰接件，两组所述铰接件之间安装有销轴，所述铰接件包括两根支撑杆，两根所述支撑杆转动套设在销轴上呈X形，所述支撑杆一端与安装板铰接，另一端与底座铰接，多根所述弹簧均匀分布在减振机构外侧。
2.根据权利要求1所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述安装板底部焊接有升降杆，所述底座于升降杆对应的位置焊接有套管，所述升降杆滑动套设在套管内，所述升降杆和套管均位于弹簧内。
3.根据权利要求2所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述磁轭上均匀分布有多个磁轭凸起，相邻两个磁轭凸起之间形成磁钢槽，所述磁轭凸起上设有第一限位块和第二限位块，所述第一磁体、第二磁体安装在磁轭和第一限位块之间，所述第三磁体、第四磁体安装在第一限位块和第二限位块之间。
4.根据权利要求3所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述磁轭和磁轭凸起一体成型，所述磁轭凸起、第一限位块和第二限位块一体成型。
5.根据权利要求4所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体均呈瓦片状，所述第一磁体和第三磁体的外侧面为N极面、内侧面为S极面，所述第一磁体与第三磁体的位置相对应，所述第二磁体和第四磁体的内侧面为N极面、外侧面为S极面，所述第二磁体和第四磁体的位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述机壳的两端均开设有环形的安装槽，所述左端盖一体成型有与安装槽配合的凸环，所述凸环嵌入安装在安装槽内。
7.根据权利要求6所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述安装槽和凸环上穿设有紧固螺钉。
8.根据权利要求7所述的一种双圈磁钢无刷直流电机，其特征在于：所述转子铁芯沿轴向开设有若干圆形通孔。