一种动力线密封工装的制作方法

本发明涉及本发明属于水下机器人密封零件技术领域，具体涉及一种动力线密封工装。

背景技术：

随着人类社会的发展和科技水平的进步，水下工程的规模越来越大。在海底资源调查、设备检修、抢险救生等领域迫切需要开发各种不同类型、不同功能的水下机器人。

水下机器人研制的关键问题之一就是密封问题。为了将输出端与电源和控制端相连接，难免使得动力线暴露在水体环境中从而导致机器人进水短路。随着机器人的不断下潜水压也逐渐增大，加剧了线路连接部分的进水问题，大大限制了机器人的活动范围，使其性能难以发挥，因而迫切需要一种能够适用于暴露在水体环境的动力线与控制仓或者电池仓之间的连接密封的工具。

技术实现要素：

本发明提供了一种动力线密封工装，以适用于暴露在水体环境的动力线与控制仓或者电池仓之间的连接密封。

本发明解决上述技术问题的方案如下：包括过线螺栓，所述过线螺栓包括螺栓杆体和与所述螺栓杆体连接的螺栓头，所述螺栓杆体内部沿其长度方向开设有过线孔，所述螺栓头内部形成有台阶孔，所述台阶孔与所述过线孔连通，所述台阶孔的截面面积大于所述过线孔的截面面积，所述台阶孔内灌装有防水密封胶。

优选地，所述台阶孔和所述过线孔均为圆柱形孔，所述台阶孔和所述过线孔同轴连通设置，所述台阶孔的直径是所述过线孔的直径的2-3倍。

优选地，所述螺栓头靠近所述螺栓杆体的一端的端面沿所述螺栓杆体的周向形成有密封圈卡槽。

优选地，所述螺栓杆体的一端形成有螺纹，所述螺栓头固定连接于所述螺栓杆体远离所述螺纹的一端。

优选地，所述螺栓头的侧面形成有两个扳手卡紧缺口，两个所述扳手卡紧缺口对称设置于所述螺栓头远离所述螺栓杆体的一端的两侧；所述扳手卡紧缺口与所述螺栓头之间形成有限位台阶。

优选地，所述螺栓头的外侧壁除两个所述扳手卡紧缺口的位置形成有防滑滚花面。

优选地，还包括动力线，所述动力线依次穿设于所述过线孔和所述台阶孔，所述动力线的外侧壁与所述过线孔的内侧壁间隙配合。

本发明提供的动力线密封工装，在使用时，台阶孔内灌装的防水密封胶在凝固时会填充满过线孔和台阶孔内的间隙，实现端面的有效密封，本发明动力线密封工装通过端面密封使得密封切实可靠，有效解决了水下密封的难题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种动力线密封工装的剖面结构示意图；

图2为本发明实施例一种动力线密封工装中过线螺栓的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图2所示，本发明提供了一种动力线密封工装10，包括动力线11和过线螺栓12。

过线螺栓12包括螺栓杆体121、螺栓头122，螺栓杆体121呈圆柱形且一端的外侧面形成有螺纹121b，螺栓杆体121内部沿其长度方向开设有过线孔121a，螺栓头122固定连接于螺栓杆体121远离螺纹121b的一端，螺栓头122内部形成有台阶孔122a，台阶孔122a与过线孔121a连通，台阶孔122a的截面面积大于过线孔121a的截面面积。动力线11依次穿设于过线孔121a和台阶孔122a，动力线11的外侧壁与过线孔121a的内侧壁间隙配合。台阶孔122a内灌装有防水密封胶1221，在凝固时会沿着动力线11的表面填充满动力线11和过线孔121a之间的间隙，实现圆周面的有效密封。

在本实施例中，台阶孔122a和过线孔121a均为圆柱形孔，台阶孔122a和过线孔121a同轴连通设置，方便动力线11的穿设；优选的，台阶孔122a的直径是过线孔121a的直径的2-3倍，例如在本实施例中，台阶孔122a的直径是过线孔121a的直径的2.4倍。

螺栓头122靠近螺栓杆体121的一端沿螺栓杆体121的周向形成有环形台阶面122b，环形台阶面122b上开设有密封圈卡槽122c，密封圈卡槽122c内可以安装密封圈123使得拧紧螺栓时，密封圈123被压紧产生形变进而实现端面的有效密封。密封圈123表面涂布有凡士林，密封圈123上涂布的凡士林能为密封圈123提供润滑作用，有效减少了密封圈123的磨损。

进一步的，螺栓头122的侧面形成有两个扳手卡紧缺口d1、d2，两个扳手卡紧缺口d1、d2对称设置于螺栓头122远离螺栓杆体121的一端的两侧；扳手卡紧缺口d1、d2与螺栓头122之间形成有限位台阶122d。两个扳手卡紧缺口d1、d2能配合扳手将过线螺栓12有效拧紧使得连接稳定可靠，防止控制仓或者电池仓进水，其中限位台阶122d可以有效保证扳手在卡接在螺栓头122上时，不会向螺栓杆体121一侧滑动，确保了扳手和螺栓头的连接可靠性。

螺栓头122的外侧壁除两个扳手卡紧缺口d1、d2的位置形成有防滑滚花122e，螺栓头122上的防滑滚花122e方便操作者用手预紧过线螺栓12。

本发明实施例提供的动力线密封工装10，在使用时，将过线螺栓12具有螺纹的一端安装在控制仓或者电池仓，密封圈123与控制仓或者电池仓的表面贴合，拧紧过线螺栓12时，密封圈123被压紧产生形变，实现周面的有效密封，同时密封圈卡槽122b限制了密封圈123的位移，防止密封圈123脱落而导致机器人进水短路；其次，台阶孔122a内灌装的防水密封胶1221，在凝固时会沿着动力线11的表面填充满动力线11和过线孔121a之间的间隙，实现端面的有效密封，本发明动力线密封工装10通过端面和周面的双重密封使得密封切实可靠，有效解决了水下密封的难题。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种动力线密封工装，其特征在于，包括过线螺栓，所述过线螺栓包括螺栓杆体和与所述螺栓杆体连接的螺栓头，所述螺栓杆体内部沿其长度方向开设有过线孔，所述螺栓头内部形成有台阶孔，所述台阶孔与所述过线孔连通，所述台阶孔的截面面积大于所述过线孔的截面面积，所述台阶孔内灌装有防水密封胶。

2.根据权利要求1所述的动力线密封工装，其特征在于，所述台阶孔和所述过线孔均为圆柱形孔，所述台阶孔和所述过线孔同轴连通设置，所述台阶孔的直径是所述过线孔的直径的2-3倍。

3.根据权利要求1或2所述的动力线密封工装，其特征在于，所述螺栓头靠近所述螺栓杆体的一端的端面沿所述螺栓杆体的周向形成有密封圈卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种动力线密封工装，其特征在于，所述螺栓杆体的一端形成有螺纹，所述螺栓头固定连接于所述螺栓杆体远离所述螺纹的一端。

5.根据权利要求1所述的一种动力线密封工装，其特征在于，所述螺栓头的侧面形成有两个扳手卡紧缺口，两个所述扳手卡紧缺口对称设置于所述螺栓头远离所述螺栓杆体的一端的两侧；所述扳手卡紧缺口与所述螺栓头之间形成有限位台阶。

6.根据权利要求5所述的一种动力线密封工装，其特征在于，所述螺栓头的外侧壁除两个所述扳手卡紧缺口的位置形成有防滑滚花面。

7.根据权利要求1所述的动力线密封工装，其特征在于，还包括动力线，所述动力线依次穿设于所述过线孔和所述台阶孔，所述动力线的外侧壁与所述过线孔的内侧壁间隙配合。

技术总结
本发明提供了一种动力线密封工装，以适用于暴露在水体环境的动力线与控制仓或者电池仓之间的连接密封，包括过线螺栓，所述过线螺栓包括螺栓杆体和与所述螺栓杆体连接的螺栓头，所述螺栓杆体内部沿其长度方向开设有过线孔，所述螺栓头内部形成有台阶孔，所述台阶孔与所述过线孔连通，所述台阶孔的截面面积大于所述过线孔的截面面积，所述台阶孔内灌装有防水密封胶。

技术研发人员：贺继林;陈冠宇;胡刚毅;喻小鹏;李俊松
受保护的技术使用者：华中科技大学鄂州工业技术研究院
技术研发日：2019.09.29
技术公布日：2019.12.10