多工位槽纸机的制作方法

本实用新型涉及一种槽纸机，特别涉及一种多工位槽纸机。

背景技术：

发电机定子铁芯设置有多个绕线槽并嵌入励磁绕组，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，使定子铁芯与励磁绕组之间绝缘，一般采用槽纸机中的插纸设备将绝缘纸(槽纸)插入定子铁芯中的槽纸孔中。

然而，现有的槽纸机中的插纸设备只能对定子铁芯中的其中一个槽纸孔进行插纸，后续需要人工旋转定子铁芯以完成其他的槽纸孔的插纸，工作效率低，同时现有的槽纸机不具备有蓄纸功能，不能很好的提高工作效率因此，此外，在生产过程中，槽纸不能很好的适配于槽纸孔，导致产品的优品率不高；

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型是这样实现的，一种多工位槽纸机，所述多工位槽纸机包括有第一机架、第二机架、上料机构、定位送料机构、工作台、转动机构、蓄纸机构和槽纸加热机构；所述第一机架设于所述第二机架的一侧；所述上料机构倾斜的设于所述第一机架的上方；所述工作台设于所述第二机架的上方，并与所述第二机架相连；所述定位送料机构设于所述工作台的上方，并与所述第二机架相连；所述蓄纸机构设于所述第二机架的内部；转动装置设于所述第二机架的内部，并设于所述工作台中心的下方，且所述转动装置连接于所述工作；所述槽纸加热机构设于所述工作台的一侧；

其中，所述上料机构包括有多个送料槽和储料盘；多个所述送料槽倾斜的设于所述第一机架的上方；所述储料盘设于多个所述送料槽用于下料的一端，并与多个所述送料槽相连；

所述工作台上设有第一定子铁芯安装槽、第二定子铁芯安装和第三定子铁芯安装槽；所述第一定子铁芯安装槽、第二定子铁芯安装槽和所述第三定子铁芯安装槽呈三角分布地设于所述工作台上，且所述第一定子铁芯安装槽靠近所述储料盘；

所述蓄纸机构包括有插纸组件、两组所述蓄纸组件和一第一底板；所述第一底板设于所述工作台的下方；所述插纸组件设于所述工作台和所述第一底板之间，且所述插纸组件设于所述工作台中的所述第二定子铁芯安装槽的正下方；两个所述蓄纸组件滑动连接在所述第一底板的上方，并分别设于所述插纸组件的两侧；

所述槽纸加热机构包括有驱动组件、定子铁芯定位组件和槽纸加热组件；所述驱动组件设于所述工作台的所述第三定子铁芯安装槽一侧；所述定子铁芯定位组件设于所述工作台的第三定子铁芯安装槽的上方，并与所述驱动组件相连；所述槽纸加热组件设于所述工作台的第三定子铁芯安装槽的下方，并与所述驱动组件相连。

优选的，所述蓄纸组件包括有固定架、蓄纸块和蓄纸块转动装置；所述固定架设于所述插纸组件的一侧，且所述固定架滑动连接在所述第一底板的上方；所述固定架的上方中部设有一蓄纸块安装孔；所述蓄纸块设于所述蓄纸块安装孔的内部；所述蓄纸块转动组件设于所述第一底板的上方，并与所述蓄纸块连接；所述蓄纸块内设有适配于定子铁芯中的槽纸孔的蓄纸孔。

优选的，所述蓄纸块转动装置包括有第一驱动组、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第一驱动组设于所述固定架的一侧，并与所述固定架相连；所述第一传动齿轮连接在所述第一驱动组输出动力的一端；所述第二传动齿轮套设在所述蓄纸块的下端外壁上；所述第三传动齿轮设于转动设于所述固定架的内部，且所述第三传动齿轮的两端分别与所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合。

更为具体的，所述第一驱动组为一驱动电机。

优选的，所述蓄纸组件还包括有第二驱动组；所述第二驱动组设于所述第一底板的上方，且所述第二驱动组的动力输出端与所述固定架相连。

更为具体的，所述第二驱动组为一驱动气缸。

优选的，所述插纸组件包括有传动板、导杆、第三驱动组和多个适配于所述蓄纸块中的所述蓄纸孔的插杆；所述第三驱动组设于所述第一底板的下方，并与所述第一底板相连；所述传动板设于所述第一底板的上方，且所述第三驱动组的动力输出端穿过所述第一底板并与所述传动板相连；所述导杆设于所述第一底板的上方，且所述导杆的一端穿过所述传动板。

优选的，所述导杆设有四个，且所述插纸组件还包括有顶板和一定位块；

其中，四个所述导杆的一端分别穿过所述传动板的四个边角；所述顶板设于四个所述导杆的上方，且所述顶板的四个边角分别连接于四个所述导杆；所述定位块设于所述顶板的上方，并与所述顶板相连；所述定位块内设有多个适配于所述蓄纸块中的所述蓄纸孔的插槽孔。

更为具体的，所述第三驱动组为一驱动气缸。

优选的，所述驱动组件包括有第二底板、第一传动板、第二传动板、第一导杆、第一驱动装置、第二驱动装置和安装板；

其中，所述第二底板设于所述第一底板的上方；所述第一驱动装置设于所述第二底板的下方，并与所述第二底板相连，且所述第一驱动装置的动力输出端穿过所述第二底板；所述第一传动板设于所述第二底板的上方，并与所述第一驱动装置的动力输出端相连；所述第二驱动装置设于所述第二底板的上方，并与所述第二底板相连；所述第二传动板设于所述第一传动板的上方，且所述第二传动板与所述第二驱动装置的动力输出轴相连；所述第一导杆设于所述第二底板的上方，且所述第一导杆远离所述第二底板的一端依次穿过所述第一传动板和所述第二传动板；所述安装板设于所述第一导杆的上方，并与所述第一导杆相连；所述定子铁芯定位组件设于所述第二传动板的一端，并与所述第二传动板相连；所述槽纸加热组件设于所述第一传动板的一端，并与所述第一传动板相连。

优选的，所述定子铁芯定位组件包括有第三驱动装置、第三传动板、第二导杆、定子铁芯内环固定件和定子铁芯外环固定件；

其中，所述定子铁芯内环固定件设于所述第二传动板的靠近所述工作台的一端下方，并与所述第二传动板相连；所述第二导杆设于所述第二传动板靠近所述定子铁芯内环固定件的一端，且所述第二导杆的一端穿过所述第二传动板；所述定子铁芯外环固定件设于所述第二导杆的下方，并与所述第二导杆相连，且所述定子铁芯外环固定件环设在所述定子铁芯内环固定件的外围；所述第三传动板设于所述第二导杆的上方，并与所述第二导杆相连；所述第三驱动装置设于所述第三传动板的上方，且所述第三驱动装置的动力输出端穿过所述第三传动板，并与所述第二传动板相连。

优选的，所述槽纸加热组件包括有连接座和多个适配于定子铁芯中的槽纸孔的加热管；所述连接座设于所述第一传动板远靠近所述工作台的一端，并与所述第一传动板相连；多个适配于定子铁芯中的槽纸孔的所述加热管设于所述连接座的上方，并与所述连接座相连。

更为具体的，所述第一导杆设有三个。所述第二导杆设有四个。所述第一驱动装置为一驱动气缸。所述第二驱动装置为一驱动气缸。所述第三驱动装置为一驱动气缸。

优选的，所述定位送料机构为一机械手组件。

本实用新型所涉及的一种多工位槽纸机的工作原理：

定子铁芯通过送料槽输送到储料盘中，此时定位送料机构将储料盘中的一个定子铁芯夹持并输送到工作台的第一定子铁芯安装槽中，然后转动装置驱动工作台转动，将第一定子安装槽转动至第二定子铁芯安装槽的位置，此时外部插纸设备对蓄纸组件中的蓄纸块的其中一个蓄纸孔插入槽纸，进而第一驱动组驱动第一传动齿轮转动，进而带动第三传动齿轮转动，进而带动第二传动齿轮转动，进而带动蓄纸块转动一定角度，此时外部插纸设备继续对蓄纸块中的其他蓄纸孔插入槽纸；待蓄纸块的全部蓄纸孔都插入槽纸后，第二驱动组驱动蓄纸组件在底板上滑行，直至滑动到使插纸组件设于蓄纸组件中的固定架内部，此时定位块中的插纸孔正对于蓄纸块中的蓄纸孔，进而第三驱动组工作并驱动传动板向上移动，以此带动多个适配于插槽孔和蓄纸孔的插杆向上移动，进而在多个插杆的推动下，蓄纸块的蓄纸孔中的全部槽纸分别对应进入到定子铁芯的多个槽纸孔中，完成对定子铁芯的插纸工作，蓄纸组件在第二驱动组的驱动下复位，取出完成插纸的定子铁芯；此外，蓄纸组件设有两组，并分别设于插纸组件的两侧，在第一组蓄纸组件蓄纸完成，并与插纸组件移动从而使插纸组件位于固定架内部以后续完成对定子铁芯的插纸工作时，第二组蓄纸组件开始利用外部插纸设备对蓄纸块进行蓄纸，待插纸组件利用第一组蓄纸组件完成对定子铁芯的插纸工作后，第一组蓄纸组件复位，更换定子铁芯，第二组蓄纸组件向插纸组件移动，插纸组件利用第二组蓄纸组件对定子铁芯进行插纸，故此进一步的提高了工作效率；进一步的，待处于第二定子铁芯安装槽位置处的第一定子铁芯安装槽中的定子铁芯完成插纸后，转动机构转动工作台，将第一定子铁芯安装槽转动至第三定子铁芯安装槽的位置，此时驱动组件中的第二驱动装置带动第二传动板下降，进而使定子铁芯内环固定件下降并进入到定子铁芯的内环中，此时，第三驱动装置工作，利用第二导杆带动定子铁芯外环固定架下降，从而使定子铁芯外环固定件环设在定子铁芯的外壁；进一步的，第一驱动装置驱动第一传动板向上移动，带动多个加热管向上移动并对应插入到定子铁芯的槽纸孔中对槽纸进行加热，使槽纸能够很好的贴附在定子铁芯的槽纸孔中。需要说明的是，定子铁芯内环固定件和定子铁芯外环固定件的设置，防止了加热管在插入定子铁芯的过程中，定子铁芯向上移动，从而使加热管能够顺利的插入到定子铁芯的槽纸孔中，待槽纸孔内的槽纸加热完成后，外部输送机构将定子铁芯夹持出工作台。通过驱动组件驱动定子铁芯定位组件对定子铁芯进行固定，通过槽纸加热组件对定子铁芯的槽纸孔中的槽纸进行加热，使得槽纸能够很好的贴附在槽纸孔中，提高了产品的优品率。

本实用新型所涉及到的一种多工位槽纸机工作效率快，优品率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所涉及的一种多工位槽纸机的整体示意图；

图2为本实用新型实施例所涉及的一种多工位槽纸机的去除第二机架、定位送料机构后的整体示意图；

图3为本实用新型实施例所涉及的一种多工位槽纸机中的蓄纸组件的整体示意图；

图4为本实用新型实施例所涉及的一种多工位槽纸机中的槽纸加热机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所涉及的一种多工位槽纸机中的蓄纸块的整体示意图；

图6为现有技术中定子铁芯的整体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅附图1至图6，为本实用新型的一较佳实施例，本实用新型公开的实施例是这样实现的，一种多工位槽纸机，所述多工位槽纸机包括有第一机架1、第二机架2、上料机构3、定位送料机构4、工作台5、转动机构6、蓄纸机构7和槽纸加热机构8；所述第一机架1设于所述第二机架2的一侧；所述上料机构3倾斜的设于所述第一机架1的上方；所述工作台5设于所述第二机架2的上方，并与所述第二机架2相连；所述定位送料机构4设于所述工作台5的上方，并与所述第二机架2相连；所述蓄纸机构7设于所述第二机架2的内部；转动装置设于所述第二机架2的内部，并设于所述工作台5中心的下方，且所述转动装置连接于所述工作；所述槽纸加热机构8设于所述工作台5的一侧；

其中，所述上料机构3包括有多个送料槽31和储料盘32；多个所述送料槽31倾斜的设于所述第一机架1的上方；所述储料盘32设于多个所述送料槽31用于下料的一端，并与多个所述送料槽31相连；

所述工作台5上设有第一定子铁芯安装槽51、第二定子铁芯安装52和第三定子铁芯安装槽53；所述第一定子铁芯安装槽51、第二定子铁芯安装52槽和所述第三定子铁芯安装槽53呈三角分布地设于所述工作台5上，且所述第一定子铁芯安装槽51靠近所述储料盘32；

所述转动机构6为一电机；

所述蓄纸机构7包括有插纸组件71、两组所述蓄纸组件72和一第一底板73；所述第一底板73设于所述工作台5的下方；所述插纸组件71设于所述工作台5和所述第一底板73之间，且所述插纸组件71设于所述工作台5中的所述第二定子铁芯安装52槽的正下方；两个所述蓄纸组件72滑动连接在所述第一底板73的上方，并分别设于所述插纸组件71的两侧；

所述槽纸加热机构8包括有驱动组件81、定子铁芯定位组件82和槽纸加热组件83；所述驱动组件81设于所述工作台5的所述第三定子铁芯安装槽53一侧；所述定子铁芯定位组件82设于所述工作台5的第三定子铁芯安装槽53的上方，并与所述驱动组件81相连；所述槽纸加热组件83设于所述工作台5的第三定子铁芯安装槽53的下方，并与所述驱动组件81相连。

优选的，所述蓄纸组件72包括有固定架721、蓄纸块722和蓄纸块转动装置723；所述固定架721设于所述插纸组件71的一侧，且所述固定架721滑动连接在所述第一底板73的上方；所述固定架721的上方中部设有一蓄纸块722安装孔；所述蓄纸块722设于所述蓄纸块722安装孔的内部；所述蓄纸块722转动组件设于所述第一底板73的上方，并与所述蓄纸块722连接；所述蓄纸块722内设有适配于定子铁芯中的槽纸孔101的蓄纸孔7221。

优选的，所述蓄纸块转动装置723包括有第一驱动组7231、第一传动齿轮7232、第二传动齿轮7233和第三传动齿轮7234；所述第一驱动组7231设于所述固定架721的一侧，并与所述固定架721相连；所述第一传动齿轮7232连接在所述第一驱动组7231输出动力的一端；所述第二传动齿轮7233套设在所述蓄纸块722的下端外壁上；所述第三传动齿轮7234设于转动设于所述固定架721的内部，且所述第三传动齿轮7234的两端分别与所述第一传动齿轮7232和所述第二传动齿轮7233相啮合。

更为具体的，所述第一驱动组7231为一驱动电机。

优选的，所述蓄纸组件72还包括有第二驱动组7235；所述第二驱动组7235设于所述第一底板73的上方，且所述第二驱动组7235的动力输出端与所述固定架721相连。

更为具体的，所述第二驱动组7235为一驱动气缸。

优选的，所述插纸组件71包括有传动板711、导杆712、第三驱动组713和多个适配于所述蓄纸块722中的所述蓄纸孔7221的插杆；所述第三驱动组713设于所述第一底板73的下方，并与所述第一底板73相连；所述传动板711设于所述第一底板73的上方，且所述第三驱动组713的动力输出端穿过所述第一底板73并与所述传动板711相连；所述导杆712设于所述第一底板73的上方，且所述导杆712的一端穿过所述传动板711。

优选的，所述导杆712设有四个，且所述插纸组件71还包括有顶板714和一定位块715；

其中，四个所述导杆712的一端分别穿过所述传动板711的四个边角；所述顶板714设于四个所述导杆712的上方，且所述顶板714的四个边角分别连接于四个所述导杆712；所述定位块715设于所述顶板714的上方，并与所述顶板714相连；所述定位块714内设有多个适配于所述蓄纸块722中的所述蓄纸孔7221的插槽孔7151。

更为具体的，所述第三驱动组713为一驱动气缸。

优选的，所述驱动组件81包括有第二底板811、第一传动板812、第二传动板813、第一导杆814、第一驱动装置815、第二驱动装置816和安装板817；

其中，所述第二底板811设于所述第一底板73的上方；所述第一驱动装置815设于所述第二底板811的下方，并与所述第二底板811相连，且所述第一驱动装置815的动力输出端穿过所述第二底板811；所述第一传动板812设于所述第二底板811的上方，并与所述第一驱动装置815的动力输出端相连；所述第二驱动装置816设于所述第二底板811的上方，并与所述第二底板811相连；所述第二传动板813设于所述第一传动板812的上方，且所述第二传动板813与所述第二驱动装置816的动力输出轴相连；所述第一导杆814设于所述第二底板811的上方，且所述第一导杆814远离所述第二底板811的一端依次穿过所述第一传动板812和所述第二传动板813；所述安装板817设于所述第一导杆814的上方，并与所述第一导杆814相连；所述定子铁芯定位组件82设于所述第二传动板813的一端，并与所述第二传动板813相连；所述槽纸加热组件83设于所述第一传动板812的一端，并与所述第一传动板812相连。

优选的，所述定子铁芯定位组件82包括有第三驱动装置821、第三传动板822、第二导杆823、定子铁芯内环固定件824和定子铁芯外环固定件825；

其中，所述定子铁芯内环固定件824设于所述第二传动板813的靠近所述工作台5的一端下方，并与所述第二传动板813相连；所述第二导杆823设于所述第二传动板813靠近所述定子铁芯内环固定件824的一端，且所述第二导杆823的一端穿过所述第二传动板813；所述定子铁芯外环固定件825设于所述第二导杆823的下方，并与所述第二导杆823相连，且所述定子铁芯外环固定件825环设在所述定子铁芯内环固定件824的外围；所述第三传动板822设于所述第二导杆823的上方，并与所述第二导杆823相连；所述第三驱动装置821设于所述第三传动板822的上方，且所述第三驱动装置821的动力输出端穿过所述第三传动板822，并与所述第二传动板813相连。

优选的，所述槽纸加热组件83包括有连接座831和多个适配于定子铁芯中的槽纸孔101的加热管832；所述连接座831设于所述第一传动板812远靠近所述工作台5的一端，并与所述第一传动板812相连；多个适配于定子铁芯10中的槽纸孔101的所述加热管832设于所述连接座831的上方，并与所述连接座831相连。

更为具体的，所述第一导杆814设有三个。所述第二导杆823设有四个。所述第一驱动装置815为一驱动气缸。所述第二驱动装置816为一驱动气缸。所述第三驱动装置821为一驱动气缸。

优选的，所述定位送料机构4为一机械手组件。

本实用新型所涉及的一种多工位槽纸机的工作原理：

定子铁芯10通过送料槽31输送到储料盘32中，此时定位送料机构4将储料盘32中的一个定子铁芯10夹持并输送到工作台5的第一定子铁芯安装槽51中，然后转动装置驱动工作台5转动，将第一定子安装槽转动至第二定子铁芯安装52槽的位置，此时外部插纸设备9对蓄纸组件72中的蓄纸块722的其中一个蓄纸孔7221插入槽纸，进而第一驱动组7231驱动第一传动齿轮7232转动，进而带动第三传动齿轮7234转动，进而带动第二传动齿轮7233转动，进而带动蓄纸块722转动一定角度，此时外部插纸设备9继续对蓄纸块722中的其他蓄纸孔7221插入槽纸；待蓄纸块722的全部蓄纸孔7221都插入槽纸后，第二驱动组7235驱动蓄纸组件72在底板上滑行，直至滑动到使插纸组件71设于蓄纸组件72中的固定架721内部，此时定位块中的插纸孔正对于蓄纸块722中的蓄纸孔7221，进而第三驱动组713工作并驱动传动板711向上移动，以此带动多个适配于插槽孔和蓄纸孔7221的插杆向上移动，进而在多个插杆的推动下，蓄纸块722的蓄纸孔7221中的全部槽纸分别对应进入到定子铁芯10的多个槽纸孔101中，完成对定子铁芯10的插纸工作，蓄纸组件72在第二驱动组7235的驱动下复位，取出完成插纸的定子铁芯10；此外，蓄纸组件72设有两组，并分别设于插纸组件71的两侧，在第一组蓄纸组件72蓄纸完成，并与插纸组件71移动从而使插纸组件71位于固定架721内部以后续完成对定子铁芯10的插纸工作时，第二组蓄纸组件72开始利用外部插纸设备9对蓄纸块722进行蓄纸，待插纸组件71利用第一组蓄纸组件72完成对定子铁芯10的插纸工作后，第一组蓄纸组件72复位，更换定子铁芯10，第二组蓄纸组件72向插纸组件71移动，插纸组件71利用第二组蓄纸组件72对定子铁芯10进行插纸，故此进一步的提高了工作效率；进一步的，待处于第二定子铁芯安装52槽位置处的第一定子铁芯安装槽51中的定子铁芯10完成插纸后，转动机构6转动工作台5，将第一定子铁芯安装槽51转动至第三定子铁芯安装槽53的位置，此时驱动组件81中的第二驱动装置816带动第二传动板813下降，进而使定子铁芯10内环固定件824下降并进入到定子铁芯10的内环中，此时，第三驱动装置821工作，利用第二导杆823带动定子铁芯外环固定架721下降，从而使定子铁芯外环固定件825环设在定子铁芯10的外壁；进一步的，第一驱动装置815驱动第一传动板812向上移动，带动多个加热管832向上移动并对应插入到定子铁芯10的槽纸孔101中对槽纸进行加热，使槽纸能够很好的贴附在定子铁芯10的槽纸孔101中。需要说明的是，定子铁芯内环固定件824和定子铁芯外环固定件825的设置，防止了加热管832在插入定子铁芯10的过程中，定子铁芯10向上移动，从而使加热管832能够顺利的插入到定子铁芯10的槽纸孔101中，待槽纸孔101内的槽纸加热完成后，外部输送机构将定子铁芯夹持出工作台5。通过驱动组件81驱动定子铁芯定位组件82对定子铁芯进行固定，通过槽纸加热组件83对定子铁芯的槽纸孔101中的槽纸进行加热，使得槽纸能够很好的贴附在槽纸孔101中，提高了产品的优品率。

本实用新型所涉及到的一种多工位槽纸机工作效率快，优品率高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。