1.一种多重密封的水下牵引电机，包括电机本体、减速器、电磁刹车装置以及出轴，其中：
所述电机本体包括电机转子、与电机转子固定的电机轴、前端和后端开口的电机外壳、安装于电机外壳前端开口的电机前端盖、安装于电机外壳后端开口的电机后端盖，所述电机转子安装于电机外壳内，所述电机轴具有伸出电机转子前端的前输出端和伸出电机转子后端的后输出端，所述前输出端通过轴承支承于电机前端盖，所述后输出端通过轴承支承于电机后端盖；
所述电机本体和电磁刹车装置外设有密封筒，所述电磁刹车装置与前输出端连接；
所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括输入中心齿轮、行星齿圈和输出驱动，所述输入中心齿轮与电机本体的后输出端连接，所述行星齿圈与电机后端盖固定；
所述密封筒的前端与出轴连接；
其特征在于：所述电机本体、减速器以及电磁刹车装置设于密封外壳中，所述密封外壳包括前后开口的筒形结构的罩体、封闭罩体前端开口的前密封端盖、封闭罩体后端开口的后密封端盖，所述前密封端盖设有轴孔，所述出轴从轴孔穿出，所述出轴与前密封端盖之间设有前输出支承轴承，所述输出驱动与后密封端盖连接，所述后密封端盖与行星齿圈之间设有后输出支承轴承；
所述罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，所述罩体与后密封端盖之间设有后密封圈；
所述出轴与前密封端盖轴孔内壁之间轴向并排设置两个油封进行密封；
所述出轴上设有引出孔，从密封外壳中引出的引出线从引出孔中穿过，所述引出孔内灌注有树脂进行密封。
2.根据权利要求1所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述前输出端在电磁刹车装置的前侧连接有编码器，所述电机本体、电磁刹车装置以及编码器的外接线连接一引线接头，所述引线接头连接引出线。
3.根据权利要求2所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述电磁刹车装置设有屏蔽筒体，所述屏蔽筒体的后端与电机前端盖连接，所述屏蔽筒体的前端连接屏蔽端盖，所述屏蔽端盖通过螺杆与电机前端盖连接并实现与屏蔽筒体的一体固定，所述屏蔽端盖与密封筒内壁之间设有屏蔽端盖密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述引线接头的外侧包裹密封胶，所述密封胶覆盖屏蔽端盖的整个前端面并与密封筒内壁相接。
5.根据权利要求1所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述前密封端盖轴孔内壁轴向中间位置设有内凸缘，两个油封位于内凸缘两侧且密封唇口方向相反，其中前密封端盖轴孔的前侧设有遮挡住前侧油封的保护盖。
6.根据权利要求1所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述引出孔包括后端与密封筒内侧连通的轴向段和从轴向段前侧向径向外侧前方倾斜延伸的径向倾斜段。
7.根据权利要求6所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述轴向段内灌注有树脂进行密封，所述引出线的引出端外套有绝缘线套，所述引出端从径向倾斜段穿过，所述径向倾斜段内安装有与绝缘线套进行密封的线套密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述电机轴与电机后端盖之间设有油封，所述电机后端盖与电机外壳之间设有电机后端盖密封圈。
9.根据权利要求8所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述后密封端盖的前端设有台阶轴头,所述后输出支承轴承安装于台阶轴头上。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种多重密封的水下牵引电机，其特征在于：所述密封筒与行星齿圈和电机后端盖采用内六角螺钉固定在一起，所述密封筒与出轴之间通过内六角螺钉固定在一起。