物流分拣线电机的制作方法

本实用新型涉及电机设计领域，尤其是涉及一种物流分拣线电机。

背景技术：

无刷电机是采用控制器来实现电子换向的，即用控制器代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，因此被广泛应用于各个领域中。

而常见的无刷电机的控制器是安装在定子的前线架或者后线架上的，而该方式下，对定子的绕线会有一定的阻碍，往往会通过增大无刷电机的体积来解决绕线问题。但是，当无刷电机需要应用在物流分拣线上时，其对无刷电机具有小体积需求，则当无刷电机的定子外径较大，如大于40mm，或者当需求绕组线径较大时，会导致无刷电机的体积很大，难以满足在物流分拣线上的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流分拣线电机，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种物流分拣线电机，包括定子、转子、定位圈、轴、控制器和磁体，所述定子固定安装在轴上，所述定位圈套装在轴上，所述控制器套装在轴上，并与定位圈相连接，所述转子活动安装在轴上，所述磁体设置于转子上，并与定子相对，所述控制器与定子电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用外转子形式，相对于传统内转子的无刷电机的结构更加紧凑，扭矩也更大，能更适合物流分拣线电机的小体积和负重要求高的需要，而且通过设置定位圈，且控制器连接在定位圈，从而避免了控制器直接安装在前线架或者后线架上，能有效方便定子的绕线操作，降低了定子的制作体积需求，来进一步满足物流分拣线的使用体积需求。

在一些实施方式中，本实用新型还包括导线，所述轴的一端设有孔，所述导线的一端与控制器相连接并电性连接，另一端从孔穿出。孔的设置能方便导线的容纳，减少导线对其它结构的干扰，并提高本实用新型的一体性。

在一些实施方式中，本实用新型还包括出线套，所述出线套安装在轴上，并套于导线上。出线套的设置能便于对导线进行固定，减少在本实用新型使用时，导线发生的晃动。

在一些实施方式中，所述转子包括转子主体、第一端盖和第二端盖，所述转子主体的一端与第一端盖相连接，另一端与第二端盖相连接。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均套装于轴上，所述第一端盖套装于第一轴承上，所述第二端盖套装于第二轴承上。由此，转子能通过第一轴承和第二轴承来于轴上的转动，并减少转子在转动时发生的摩擦。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第一卡簧，所述第一卡簧安装在轴上，并与第一轴承相连接。第一卡簧的设置能方便实现第一轴承于轴上的安装。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第二卡簧，所述第二卡簧安装在轴上，并与第二轴承相连接。第二卡簧的设置能方便实现第二轴承于轴上的安装。

在一些实施方式中，本实用新型还包括保持架，所述保持架安装在转子上，所述磁体安装在保持架上。保持架的设置能便于磁体于转子上的固定，降低转子在转动时，磁体发生脱落。

在一些实施方式中，所述定位圈上设有凸出部，所述凸出部与定子相接触。凸出部的设置能方便定位圈的一端能被定子所限制，提高定位圈的安装可靠性，同时，能保证定位圈的主体部分和定子之间留有一定的距离，避免定位圈的主体部分与定子之间发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的物流分拣线电机的结构示意图的剖视图。

图2为图1的物流分拣线电机未安装转子时的结构示意图的剖视图。

图3为图1的物流分拣线电机未安装转子时的结构示意图的爆炸图。

图4为图1的物流分拣线电机的定位圈的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4，本实用新型的一种物流分拣线电机，包括定子1、转子2、定位圈3、轴4、控制器5和磁体6。

定子1固定安装在轴4上，定位圈3上设有凸出部31，定位圈3通过使用压入装置及工装治具压入到轴4，使得定位圈3套装在轴4上，且定位圈3和轴4之间过渡配合，且安装后的定位圈3上的凸出部31与定子1的端面相接触。

控制器5通过通过均布的三个螺栓与定位圈3固定连接，且控制器5也套装在轴4上，且控制器5与定子1绕组上的u、v和w三相线按要求相连接，使其之间实现电性连接，即控制器5能控制定子1上绕组的电流方向。

本实用新型还包括导线7和出线套8，轴4的一端设有孔41，导线7的一端与控制器5通过焊接相连接，且以此实现其之间的电性连接，导线7的另一端则从孔41穿出。

出线套8则通过螺纹配合安装在轴4的孔41上，且出线套8的大小与导线7的大小相匹配，从而出线套8套于导线7上，来减少导线7的错误运动。

转子2包括转子主体20、第一端盖21和第二端盖22，转子主体20的一端与第一端盖21通过螺栓固定连接，转子主体20的另一端与第二端盖22通过螺栓固定连接。

本实用新型还包括第一轴承9和第二轴承10，第一轴承9和第二轴承10均固定套装在轴4上，第一端盖21固定套装于第一轴承9的外圈上，第二端盖22固定套装于第二轴承10的外圈上，第一轴承9和第二轴承10均套装在轴4上，且设置后的第一轴承9和第二轴承10之间相平行。由此，第一端盖21能于第一轴承9上转动，第二端盖22能于第二轴承10上转动，即转子2活动安装在轴4上。

本实用新型还包括第一卡簧11，第一卡簧11固定安装在轴4上，且第一卡簧11与第一轴承9的内圈相连接，以此提高第一轴承9于轴4上的固定可靠性。

本实用新型还包括第二卡簧12，第二卡簧12固定安装在轴4上，且第二卡簧12与第二轴承10的内圈相连接，以此提高第二轴承10于轴4上的固定可靠性。

本实用新型还包括保持架13，保持架13固定安装在转子2上，而磁体6则固定安装在保持架13上，即磁体6通过保持架13固定设置于转子2上，且设置后的磁体6与定子1相对。

本实用新型中，通过将控制器5设置于定位圈3上，从而避开了定子1上的绕组，即定子1在绕线时无需特地考虑控制器5的设置位置，方便了定子1的绕线，也由此能紧凑化本实用新型的内部结构，减少本实用新型所需要的体积大小。

另外，本实用新型在使用时，导线7从定子1的孔41伸出的一端可以与外部电源相连接，来为控制器5和定子1上的绕组供电，且控制器5能通过控制定子1上的绕组的电流方向来控制其生成的磁场，配合磁体6具有的磁场，来不停地驱动转子2的转动来进行工作。

由此，本实用新型采用外转子形式，相对于传统内转子的无刷电机的结构更加紧凑，扭矩也更大，能更适合物流分拣线电机的小体积和负重要求高的需要。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.物流分拣线电机，其特征在于，包括定子(1)、转子(2)、定位圈(3)、轴(4)、控制器(5)和磁体(6)，所述定子(1)固定安装在轴(4)上，所述定位圈(3)套装在轴(4)上，所述控制器(5)套装在轴(4)上，并与定位圈(3)相连接，所述转子(2)活动安装在轴(4)上，所述磁体(6)设置于转子(2)上，并与定子(1)相对，所述控制器(5)与定子(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的物流分拣线电机，其特征在于，包括导线(7)，所述轴(4)的一端设有孔(41)，所述导线(7)的一端与控制器(5)相连接并电性连接，另一端从孔(41)穿出。

3.根据权利要求2所述的物流分拣线电机，其特征在于，包括出线套(8)，所述出线套(8)安装在轴(4)上，并套于导线(7)上。

4.根据权利要求1所述的物流分拣线电机，其特征在于，所述转子(2)包括转子主体(20)、第一端盖(21)和第二端盖(22)，所述转子主体(20)的一端与第一端盖(21)相连接，另一端与第二端盖(22)相连接。

5.根据权利要求4所述的物流分拣线电机，其特征在于，包括第一轴承(9)和第二轴承(10)，所述第一轴承(9)和第二轴承(10)均套装于轴(4)上，所述第一端盖(21)套装于第一轴承(9)上，所述第二端盖(22)套装于第二轴承(10)上。

6.根据权利要求5所述的物流分拣线电机，其特征在于，包括第一卡簧(11)，所述第一卡簧(11)安装在轴(4)上，并与第一轴承(9)相连接。

7.根据权利要求5所述的物流分拣线电机，其特征在于，包括第二卡簧(12)，所述第二卡簧(12)安装在轴(4)上，并与第二轴承(10)相连接。

8.根据权利要求1所述的物流分拣线电机，其特征在于，包括保持架(13)，所述保持架(13)安装在转子(2)上，所述磁体(6)安装在保持架(13)上。

9.根据权利要求1所述的物流分拣线电机，其特征在于，所述定位圈(3)上设有凸出部(31)，所述凸出部(31)与定子(1)相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种物流分拣线电机，包括定子、转子、定位圈、轴、控制器和磁体，所述定子固定安装在轴上，所述定位圈套装在轴上，所述控制器套装在轴上，并与定位圈相连接，所述转子活动安装在轴上，所述磁体设置于转子上，并与定子相对，所述控制器与定子电性连接。本实用新型采用外转子形式，相对于传统内转子的无刷电机的结构更加紧凑，扭矩也更大，能更适合物流分拣线电机的小体积和负重要求高的需要，而且通过设置定位圈，且控制器连接在定位圈，从而避免了控制器直接安装在前线架或者后线架上，能有效方便定子的绕线操作，降低了定子的制作体积需求，来进一步满足物流分拣线的使用体积需求。

技术研发人员：丁剑;张志敏
受保护的技术使用者：深圳市雅腾电机有限公司
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2020.12.01