在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0190]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0191]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0192]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于电动汽车对电动汽车的无线充电系统，其特征在于，包括:电能提供装置、电能接收装置和电池管理装置，所述电池管理装置包括第一电池管理器和第二电池管理器，其中，所述电能提供装置和所述第一电池管理器位于第一电动汽车上，所述电能接收装置和所述第二电池管理器位于第二电动汽车上，所述第一电动汽车具有第一动力电池，所述第二电动汽车具有第二动力电池， 所述电能提供装置，用于在检测到所述电能接收装置的无线通讯信号时向所述第一电池管理器发送放电请求，并在所述电能提供装置进入放电请求阶段且所述电能接收装置进入充电请求阶段之后，当所述第一动力电池符合预设放电条件时进入无线放电流程，以根据所述第二动力电池的信息利用电磁感应向所述电能接收装置无线传输电能； 所述电能接收装置，用于向所述电能提供装置发送所述无线通讯信号并在接收到所述电能提供装置的反馈时向所述第二电池管理器发送充电请求，以及在所述电能提供装置进入放电请求阶段且所述电能接收装置进入充电请求阶段之后，当所述第二动力电池符合预设充电条件时进入无线充电流程，以利用无线接收到的来自所述电能提供装置提供的电能为所述第二动力电池充电，并将所述第二动力电池的信息发送至所述电能提供装置； 所述第一电池管理器，用于接收所述电能提供装置发送的放电请求，并根据所述放电请求控制所述电能提供装置进入所述放电请求阶段，并在判定所述第一动力电池符合所述预设放电条件时，控制所述第一动力电池向所述电能提供装置传输电能以使所述电能提供装置进入所述无线放电流程； 所述第二电池管理器，用于接收所述电能接收装置发送的充电请求，并根据所述充电请求控制所述电能接收装置进入所述充电请求阶段，并在判定所述第二动力电池符合所述预设充电条件时，控制所述电能接收装置进入所述无线充电流程以通过所述电能接收装置为所述第二动力电池充电。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电池管理器还用于在所述无线放电流程中，当接收到放电终止指令或判定所述第一动力电池不符合所述预设放电条件或所述电能接收装置存在故障时，控制所述第一动力电池停止向所述电能提供装置传输电能。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二电池管理器还用于在所述无线充电流程中，当接收到充电终止指令或所述第二动力电池不符合所述预设充电条件或所述电能接收装置存在故障时，控制所述第二动力电池停止充电。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电能提供装置包括: 变频转换器，用于将来自所述第一动力电池提供的高压直流电转换为预设频率的交流电； 第一无线通讯模块，用于与所述电能接收装置进行无线通讯； 第一检测模块，用于对所述电能提供装置进行故障检测； 发射线圈，用于将所述交流电以电磁场的形式发射至所述电能接收装置； 第一控制模块，用于对所述变频转换器、第一无线通讯模块、第一检测模块和所述发射线圈进行控制。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电能接收装置包括: 接收线圈，用于接收来自所述发射线圈的电能； 第二无线通讯模块，用于与所述电能提供装置进行无线通讯； 第二检测模块，用于对所述电能接收装置进行故障检测； 整流器，用于将来自所述接收线圈的交流电转换为直流电； DC-DC转换器，用于对来自所述整流器提供的直流电进行电压转换后为所述第二动力电池充电； 第二控制模块，用于对所述接收线圈、第二无线通讯模块、第二检测模块、整流器和DC-DC转换器进行控制。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电能提供装置还包括:第一接插件，所述电能提供装置通过所述第一接插件与所述第一电池管理器进行通讯，所述电能接收装置还包括:第二接插件，所述电能接收装置通过所述第二接插件与所述第二电池管理器进行通讯。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:第一高压配电箱和第二高压配电箱，所述第一高压配电箱分别与所述电能提供装置、所述第一动力电池和所述第一电池管理器电连接，所述第一高压配电箱由所述第一电池管理器控制，以控制无线放电回路的导通和断开；所述第二高压配电箱通过高压线束分别与所述电能接收装置、所述第二动力电池和所述第二电池管理器电连接，所述第二高压配电箱由所述第二电池管理器控制，以控制无线充电回路的导通和断开。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当以下条件成立时，所述第一电池管理器判定所述第一动力电池符合所述预设放电条件: 所述第一动力电池的荷电状态不低于第一预设值且所述第一动力电池不存在故障。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当以下条件成立时，所述第二电池管理器判定所述第二动力电池符合所述预设充电条件: 所述第二动力电池的荷电状态不高于第二预设值且所述第二动力电池不存在故障。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述电能提供装置进入所述无线放电流程后，所述电能提供装置还用于实时进行自检以及检测是否与所述电能接收装置发生通讯故障，如果检测结果出现异常，则向所述第一电池管理器进行反馈，所述第一电池管理器控制所述第一动力电池停止放电。
11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述电能接收装置进入所述无线充电流程后，所述电能接收装置还用于实时进行自检以及检测是否与所述电能提供装置发生通讯故障，如果检测结果出现异常，则向所述第二电池管理器进行反馈，所述第二电池管理器控制所述第二动力电池停止充电。
12.如权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，在所述电能提供装置进入所述无线放电流程后，所述第一电池管理器还用于在检测到所述第一动力电池发生故障且所述第一动力电池的故障为第一动力电池的一级故障时，控制所述电能提供装置向所述电能接收装置进行限功率的电能传输，如果所述第一动力电池的故障为第一动力电池的二级故障时，所述第一电池管理器控制所述第一动力电池停止放电。
13.如权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，在所述电能接收装置进入所述无线充电流程后，所述第二电池管理器还用于在检测到所述第二动力电池发生故障且所述第二动力电池的故障为第二动力电池的一级故障时，控制所述电能接收装置向所述电能提供装置发送限功率传输指令，以便所述电能提供装置向所述电能接收装置进行限功率的电能传输，如果所述第二动力电池的故障为第二动力电池的二级故障，所述第二电池管理器控制所述第二动力电池停止充电。
14.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电能提供装置还用于根据所述第二动力电池的信息判断出适于对所述第二动力电池进行充电的充电功率，并以所述充电功率向所述电能接收装置传输电能。
15.一种用于电动汽车对电动汽车的无线充电方法，其特征在于，所述电动汽车包括:第一电动汽车和第二电动汽车，所述第一电动汽车上设置有电能提供装置、第一电池管理器和第一动力电池，所述第二电动汽车上设置有电能接收装置、第二电池管理器和第二动力电池，所述方法包括以下步骤: 控制所述电能提供装置和所述电能接收装置建立无线通讯； 在建立无线通讯后，控制所述电能提供装置进入放电请求阶段并控制所述电能接收装置进入充电请求阶段； 所述第一电池管理器判断所述第一动力电池是否符合预设放电条件且所述第二电池管理器判断所述第二动力电池是否符合预设充电条件； 如果所述第一动力电池符合预设放电条件且所述第二电池管理器判断所述第二动力电池符合预设充电条件，则控制所述第一动力电池向所述电能提供装置传输电能； 所述电能提供装置根据所述第二动力电池的信息利用电磁感应向所述电能接收装置无线传输电能； 所述电能接收装置对所述第二动力电池进行充电。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括:在控制所述第一动力电池为所述电能提供装置供电时，当以下条件成立时控制所述第一动力电池停止对所述电能提供装置供电: 接收到放电终止指令； 或者，判定所述第一动力电池不符合所述预设放电条件； 或者，所述电能接收装置存在故障。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括:在所述电能接收装置对所述第二动力电池进行充电时，当以下条件成立时停止所述电能接收装置对所述第二动力电池进行充电: 接收到充电终止指令； 或者，所述第二动力电池不符合所述预设充电条件； 或者所述电能接收装置存在故障。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，当以下条件成立时，判定所述第一动力电池符合所述预设放电条件: 所述第一动力电池的荷电状态不低于第一预设值且所述第一动力电池不存在故障。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，当以下条件成立时，判定所述第二动力电池符合所述预设充电条件: 所述第二动力电池的荷电状态不高于第二预设值且所述第二动力电池不存在故障。
20.如权利要求15-19任一项所述的方法,其特征在于,在控制所述第一动力电池为所述电能提供装置供电时，还包括: 如果所述第一动力电池发生故障且所述第一动力电池的故障为第一动力电池的一级故障时，则控制所述电能提供装置向所述电能接收装置进行限功率的电能传输； 如果所述第一动力电池的故障为第一动力电池的二级故障时，则控制所述第一动力电池停止放电。
21.如权利要求16-20任一项所述的方法，其特征在于，在所述电能接收装置对所述第二动力电池进行充电时，还包括: 如果所述第二动力电池发生故障且所述第二动力电池的故障为第二动力电池的一级故障，则控制所述电能接收装置向所述电能提供装置发送限功率传输指令，以便所述电能提供装置向所述电能接收装置进行限功率的电能传输； 如果所述第二动力电池的故障为第二动力电池的二级故障，则控制所述第二动力电池停止充电。
22.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括: 所述电能提供装置根据所述第二动力电池的信息判断出适于对所述第二动力电池进行充电的充电功率，并以所述充电功率向所述电能接收装置传输电能。
【专利摘要】本发明公开了一种用于电动汽车对电动汽车的无线充电系统及其控制方法，该系统包括：电能提供装置、电能接收装置和电池管理装置，电池管理装置包括第一和第二电池管理器，电能提供装置用于向电能接收装置传输电能；电能接收装置利用电能提供装置提供的电能为第二动力电池充电；第一电池管理器用于控制电能提供装置的无线充电流程；第二电池管理器用于控制电能接收装置的无线充电流程。本发明的实施例可实现电动汽车间无线充电，具有较高的安全性和可靠性，且充电简单易行，采用无线充电的方式可提高充电设备的使用寿命，具有较高的适用性。
【IPC分类】H02J17-00, H01M10-44, H02J7-00
【公开号】CN104638694
【申请号】CN201310558061
【发明人】伍星驰, 张超, 王洪军, 徐金泽
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月11日