板1221的一端，并与充电开光1222间隔设置，充电电极1223朝靠近充电开关1222的方向可滑动。具体的，充电开关1222与充电电极1222位于充电支撑板1221的同一侧。充电电极1223在充电支撑板1221上滑动，以使充电开关1222闭合或断开。具体的，充电电极1223朝靠近充电开关1222的方向滑动，并抵推金属弹片，以使充电开关1222闭合，充电电极1223与充电开关电性连接。充电电极1223为金属电极。可以理解，充电电极1223的材质还可以为其它具有导电功能的材质。充电弹簧1224的两端分别与充电电极1223及充电座110固定连接。具体的，充电弹簧1224的两端分别与充电电极1223及背板112固定连接。充电弹簧1224给充电电极1223提供一弹性回复力。具体的，每个充电组件122的充电弹簧1224为两个，且两个充电弹簧1224平行间隔设置。可以理解，每个充电组件122的充电弹簧1224也可以为一个、三个或是更多。
[0038]防尘组件124包括充电电极挡板1242及充电电极防护板1244。充电电极挡板1242固定于充电座110上。具体的,充电电极挡板1242的一端的端面固定于背板112上。充电电极挡板1242位于充电电极的1223的上方，并与充电支撑板1221平行设置。具体的，充电电极挡板1242包括充电电极挡板本体及与充电电极挡板本体远离背板112的一端固定连接、且朝远离背板112的方向延伸的延伸部。充电电极防护板1244的一侧与充电电极挡板1242朝向充电电极1223的一面转动连接，另一侧在重力的作用下竖直向下，以遮挡充电电极1223。其中，充电电极防护板1244与充电电极挡板1242可以通过合页连接以实现转动连接。
[0039]请一并参阅图4及图5，对接装置200固定设置于机器人20上。对接装置200包括两个对接单元210。具体的,两个对接单元210上下排列设置。每个对接单元210包括对接组件212和防护组件214。对接组件212包括对接支撑板2121、对接开关2122、对接电极2123及对接弹簧2124。对接支撑板1221与机器人20固定连接。对接开关2122固定于对接支撑板2121的中部。具体的，对接开关2122与控制机器人行走的电机驱动电性连接，当对接开关2122闭合，驱动电机断电，机器人停止行走。对接开关2122上设有用于控制对接开关2122闭合或断开的金属弹片。对接电极2123设置于对接支撑板2121的一端，并与对接开关间隔2122间隔设置，对接电极2123朝靠近对接开关2122的方向可滑动。具体的，对接开关2122与对接电极2123位于对接支撑板2121的同一个表面上。对接电极2123在对接支撑板2121上滑动，以使对接开关2122闭合或断开。具体的，对接电极2123朝靠近充电开关2122的方向滑动，并抵推金属弹片，使对接开关2122闭合，以使对接电极2123与对接开关2122电性连接。对接电极2123为金属电极。可以理解，对接电极2123的材质还可以为其它具有导电功能的材质。对接弹簧2124的两端分别与对接电极2123及机器人20固定连接。具体的，每个对接单元210的对接弹簧2124为四个，且四个对接弹簧2124平行间隔设置。可以理解，对接弹簧2124也可以为一个、两个、三个、五个或是更多。
[0040]为了便于对接电极2123与充电电极1223之间的对接，对接电极2123远离对接弹簧2124的一侧形成有凸型弧部21232，充电电极1223上形成有收容凸型弧部21232的凹型弧部12232。优选的，凸型弧部21232的弧度大于凹型弧部21232的弧度，从而保证了对接电极2123与充电电极1223时，对接电极2123的中心线存在横向错位和角度偏差的情况下，也能够实现与充电电极1223的对接，扩大了对接电极2123与充电电极1223的对接的接触面积，增加了对接角度范围和对接误差容忍度。
[0041]请一并参阅图6，防护组件214包括挡板支撑板2142、对接电极挡板2144、挡板弹簧2146及对接电极防护板2148。挡板支撑板2142的一端的端面与机器人20固定连接，挡板支撑板2142位于对接电极2123的上方，并与对接支撑板2121平行设置。对接电极挡板2144可滑动地设置于挡板支撑板2142远离对接电极2123的一面。具体的，上方的充电单元120的充电电极挡板1242的高度与位于上方的对接单元210的对接电极挡板2144的厚度的中心高度相同。即对接装置200与充电装置100对接时，充电电极挡板1242远离背板112的一端的端面与对接电极挡板1242的远离机器人20的一端的端面的中心位置相抵接，并推动对接电极挡板1242滑动。挡板弹簧2146的两端分别对接电极挡板2144及机器人20固定链接。具体的，每个对接单元210的挡板弹簧2146为两个，且两个挡板弹簧2146平行设置。可以理解，每个对接单元210的挡板弹簧2146也可以为一个、三个或是更多。对接防护板2148的一侧与对接电极挡板2144朝向对接电极2123的一面转动连接，另一侧在重力的作用下竖直向下，以遮挡对接电极2123。对接装置200与充电装置100对接时，充电电极挡板1242推动对接电极挡板1242滑动，对接防护板2148与挡板支撑板2142碰撞，使对接防护板2148转动，使对接电极2123露出，同时对接防护板2148推动充电电极防护板1244转动，使充电电极1223露出。其中，对接防护板2148与对接电极挡板2144可以通过合页连接以实现转动连接。
[0042]在具体的实施例中，上下排列的两个充电单元120的充电电极1223分别为正电极和负电极，上下排列的两个对接单元210的对接电极2123分别为正电极和负电极。且位于上面的充电单元120的充电电极1223与位于上面对接单元210的对接电极2123在同一高度，位于下面的充电单元120的充电电极12223与位于下面的对接单元210的对接电极2123在同一高度，从而实现充电电极1223与对接电极2123的对接。可以理解，也可以将上面的充电电极1223和上面的对接电极2123设置为负电极，下面的充电电极1223和上面的对接电极2123设置为正电极；或者是，将两个充电单元120设置在同一高度并排设置，此时，两个对接单元210也设置在同一高度并排设置；或者是两个充电单元120设置在不同的高度，且不采用上下排列的设置方法，只要充电单元120的充电电极1223和对接单元210的对接电极2123能够对接的方案都可行。
[0043]请一并参阅图7，优选的，充电装置100还包括设置于一个充电单元120的充电电极挡板1242上的红外引导光源300，机器人20上设有红外接收器400。具体的，红外接收器400为四个，四个红外接收器400呈矩形排列，且每个接收器400的接收角度为90度。实现对红外引导光源300的360°探测。在具体的实施例中，将其中两个相邻的红外接收器400设置始终保持接收红外引导光源300的红外光，以保持对接装置200与充电装置100对接。如图7所示，将四个红外接收器400分别标记为A、B、C和D，将A和B设置为始终保持接收红外引导光源300的红外光，在当机器人进入红外光区域内，任意一只红外接收器400接收到红外光后，机器人调整方向，始终保持A和B两端能接收到红外光，并延A和B的中心线方向进行直线运动，直到触碰红外边界处，调整机器人前进方向，使机器人延红外边界靠近充电站，请参阅图8路线轨迹所示，最终实现充电装置100的对接。使得充电站只需提供给机器人适当的方向导引即可完成充电对接过程，不仅避免了直插式电极移动充电机器人使用激光、视觉处理等方法实现近程对接的复杂算法，同时也降低了机器人充电模块的成本。
[0044]其中，对接装置200与充电装置100对接，两个充电单元120的充电电极挡板1242分别推动两个对接单元210的对接电极挡板2144滑动，使挡板弹簧2146压缩，且使对接电极防护板2148与挡板支撑板2142碰撞，对接电极防护板2148转动，使对接电极2123露出，且使对接电极防护板2