lancer) 134,该平衡器134用于对洗涂槽120旋转时发生的偏也进行补偿。
[0036] 另一方面，洗衣机100可W包括能够旋转地设置于洗涂槽120的下部的波轮133。
[0037] 驱动装置138提供用于使内槽122及/或波轮133旋转的驱动力。还可W包括离 合器（未图示），该离合器用于选择性地传递驱动装置138的驱动力，使得仅使内槽122旋 转、仅使波轮133旋转或同时使内槽122和波轮133旋转。
[0038] 另一方面，驱动装置138通过图3的驱动部220即驱动电路来工作。关于此内容， W后参照图3之后的附图来叙述。
[0039] 另一方面，在顶盖112 W能够取出（拉出）的方式设置有洗涂剂盒114,该洗涂剂 盒114用于收容洗涂用洗涂剂和纤维柔软剂及/或漂白剂等各种添加剂。经由供水流路 123供给的洗涂水，经过洗涂剂盒114之后供给至内槽122内。
[0040] 内槽122形成有多个孔（未图示），供给至内槽122的洗涂水经由多个孔向外槽 124流动。还可W包括用于对供水流路123进行控制的供水阀125。
[0041] 外槽124内的洗涂水通过排水流路143进行排水。还可W包括对排水流路143进 行控制的排水阀145及对洗涂水进行抽送（pumping)的排水粟141。
[0042] 支撑棒135用于将外槽124系挂在机壳110内，支撑棒135的一端连接至机壳110， 支撑棒135的另一端经由息挂系统（suspension) 150连接至外槽124。
[0043] 息挂系统150用于对洗衣机100工作中发生的外槽124的振动进行缓冲。例如， 内槽122在旋转时发生的振动会使外槽124振动，该息挂系统150能够缓冲内槽122在旋 转的过程中因收容于内槽122内的洗涂物的偏也、内槽122的旋转速度或共振特性等各种 各样的原因而发生的振动。
[0044] 图3是图1的洗涂物处理设备的内部框图。
[0045] 如附图所示，洗涂物处理设备100通过控制部210的控制动作来控制驱动部220， 驱动部220对电机230进行驱动。由此，洗涂槽120被电机230旋转。
[0046] 控制部210从操作键1017接收动作信号来进行动作。由此，能够执行洗涂、漂洗 及脱水过程。
[0047] 另外，控制部210可W控制显示器118,来显示洗涂过程、洗涂时间、脱水时间、漂 洗时间等，或者显示当前工作状态等。
[0048] 另一方面，控制部210可W控制驱动部220来使电机230工作。此时，电机230的 内部或外部不具有用于对电机的转子位置进行检测的位置检测部。目P，驱动部220通过无 传感器（sensor less)方式来对电机230进行控制。
[0049] 驱动部220用于驱动电机230,可W包括变频器（未图示）、变频器控制部（未图 示）、用于对电机230中流动的输出电流进行检测的输出电流检测部（图4中的巧、用于对 施加于电机230的输出电压（VO)进行检测的输出电压检测部（图4中的巧。另外，驱动部 220也可W是还包括用于供给向变频器（未图示）输入的直流电源的逆变器（convener) 等的概念。
[0050] 例如，驱动部220中的变频器控制部（图4中的430)基于输出电流（io)及输出 电压（VO)来推算电机230的转子位置。然后，基于所推算的转子位置，来控制电机230旋 转。
[0051] 具体而言，变频器控制部（图4中的430)基于输出电流（io)及输出电压（VO)来 生成脉宽调制（PWM)方式的开关控制信号（图4中的Sic)并输出至变频器（未图示），则 变频器（未图示）进行高速开关动作，从而向电机230供给规定频率的交流电源。然后，电 机230借助规定频率的交流电源进行旋转。
[0052] 关于驱动部220, W后参照图4来进行叙述。
[0053] 另一方面，控制部210基于由电流检测部220检测到的电流（i。）等来检测洗涂物 量。例如，可W在洗涂槽120旋转的期间内，基于电机230的电流值（i。）来检测洗涂物量。
[0054] 另一方面，控制部210也可W检测洗涂槽120的偏也量即洗涂槽120的失衡 (unbalance ;UB)。可W基于由电流检测部220检测到的电流（i。）的纹波（ripple)成分或 洗涂槽120的旋转速度变化量，来实现该样的偏也量检测。
[00巧]图4是图3的驱动部的内部电路图。
[0056] 如附图所示，本发明的实施例的驱动部220用于驱动无传感器方式的电机，该驱 动部220可W包括逆变器410、变频器420、变频器控制部430、dc端电压检测部B、平滑电 容器C、输出电流检测部E、输出电压检测部F。另外，驱动部220还可W包括输入电流检测 部A、电感器L等。
[0057] 电感器L位于工业用交流电源405 (V,)和逆变器410之间，执行功率因数的校正 或升压动作。另外，电感器L也可W发挥对由逆变器410的高速开关动作产生的高次谐波 电流进行限制的功能。
[0058] 输入电流检测部A可W对从工业用交流电源405输入的输入电流（i,)进行检测。 为此，可W采用CT(州rrent transformer;电流互感器），分流电阻（shunt resistance) 等作为输入电流检测部A。检测到的输入电流（i,)为脉冲形态的离散信号（discrete si即al)，可W输入至变频器控制部430。
[0059] 逆变器410将经由电感器L的工业用交流电源405变换为直流电源并输出。在附 图中将工业用交流电源405示为单相交流电源，但也可W是H相交流电源。逆变器410的 内部结构也因工业用交流电源405的种类而异。
[0060] 另一方面，逆变器410由二极管等构成且不具有开关元件，另外不进行开关动作 也可W执行整流动作。
[0061] 例如，在采用单相交流电源的情况下，可WW桥接化ridge)形态使用4个二极管， 在采用H相交流电源的情况下，可桥接形态使用6个二极管。
[0062] 另一方面，逆变器410,例如可W使用连接2个开关元件及4个二极管而成的半桥 接型的逆变器，若采用H相交流电源的情况下，也可W使用6个开关元件及6个二极管。
[0063] 逆变器410在具有开关元件的情况下，通过相应开关元件的开关动作，能够实现 升压动作、功率因数的改善及直流电源变换。
[0064] 平滑电容器C对所输入的电源进行平滑处理并储存。在附图中，作为平滑电容器 C仅示出了 1个元件，但也可W具有多个来确保元件的稳定性。
[0065] 另一方面，在附图中，举例示出了平滑电容器C连接在逆变器410的输出端，但并 不仅限定于此，也可W使直流电源直接输入至平滑电容器C。例如，来自太阳能电池的直流 电源可W直接输入至平滑电容器C，也可W进行直流/直流变换后进行输入。下面，W附图 所示的部分为主进行叙述。
[0066] 另一方面，平滑电容器C的两端储存有直流电源，所W可W称之为dc端或dc连接 玉山 乂而。
[0067] dc端电压检测部B能够对平滑电容器C的两端即dc端电压（Vdc)进行检测。为 此，dc端电压检