>3. 如权利要求1所述的洗涂物处理设备，其特征在于， 所述变频器控制部，在所述电机初始启动时，为了实现所述电机的对齐定位，将供给至 所述电机的与磁通量相应的电压和与转矩相应的电压中的所述与转矩相应的电压设定为 恒定的值。
4. 如权利要求1所述的洗涂物处理设备，其特征在于， 所述变频器控制部，在所述电机初始启动时，为了使所述电机驱动，对所述变频器进行 控制，来在供给至所述电机的与磁通量相应的电压和与转矩相应的电压中，仅将所述与磁 通量相应的电压供给至所述电机。
5. 如权利要求1所述的洗涂物处理设备，其特征在于， 还包括： 输出电压检测部，用于对施加至所述电机的输出电压进行检测， 输出电流检测部，用于对所述电机中流动的输出电流进行检测； 所述变频器控制部，根据检测到的所述输出电流和由所述输出电压检测部检测到的基 于脉宽调制的输出电压，推算所述电机的转子位置，并基于推算出的所述转子位置，输出用 于控制所述变频器的变频器开关控制信号。
6. 如权利要求1所述的洗涂物处理设备，其特征在于， 还包括： 输出电压检测部，用于对施加至所述电机的输出电压进行检测， 输出电流检测部，用于对所述电机中流动的输出电流进行检测； 所述变频器控制部包括： 推算部，根据检测到的所述输出电流和由所述输出电压检测部检测到的基于脉宽调制 的输出电压，来推算所述电机的转子位置和所述电机的速度， 电流指令生成部，基于推算出的所述速度和速度指令值，来生成电流指令值， 电压指令生成部，基于所述电流指令值和检测到的所述输出电流，来生成电压指令值， 开关控制信号输出部，基于所述电压指令值，来输出用于驱动所述变频器的开关控制 信号。
7. 如权利要求6所述的洗涂物处理设备，其特征在于， 所述电压指令生成部包括： d轴电压指令生成部，用于生成与磁通量相应的电压指令值， q轴电压指令生成部，用于生成与转矩相应的电压指令值； 所述q轴电压指令生成部，在所述电机初始启动时，为了实现所述电机的对齐定位，将 q轴电压指令设定为0。
8. 如权利要求6所述的洗涂物处理设备，其特征在于，所述推算部包括： 反电动势推算部，根据检测到的所述输出电流和检测到的所述基于脉宽调制的输出电 压，来推算所述电机中产生的反电动势； 速度推算部，基于推算出的所述反电动势，来推算所述电机的转子位置和所述电机的 速度。
9. 一种洗涂物处理设备，其特征在于， 包括： 洗涂槽， 电机，用于使所述洗涂槽旋转， 驱动部，用于驱动所述电机； 所述驱动部包括： 变频器，用于将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源输出至所述电机， 变频器控制部，向所述变频器输出用于驱动所述电机的开关控制信号； 所述变频器控制部包括限值器，该限值器，在所述电机初始启动时，为了实现所述电机 的对齐定位，对供给至所述电机的与磁通量相应的电压和与转矩相应的电压中的至少一种 电压的大小进行限制。
10. 如权利要求9所述的洗涂物处理设备，其特征在于， 所述限值器，在通过空间矢量方法来生成所述开关控制信号的情况下，在所述电机初 始启动时，为了实现所述电机的对齐定位，对供给至所述电机的与磁通量相应的电压和与 转矩相应的电压中的至少一种电压的大小进行限制，使得所述初始启动时的电压矢量位于 多个空间矢量扇区中的同一个扇区。
11. 一种电机驱动装置，其特征在于，包括： 变频器，用于将将直流电源变换为交流电源，并将所述交流电源输出至电机； 变频器控制部，在所述电机初始启动时，为了实现所述电机的对齐定位，对所述变频器 进行控制，来将与所述电机中产生的反电动势的相反方向相对应的电流供给至所述电机。
12. 如权利要求11所述的电机驱动装置，其特征在于， 在所述电机通常运行时，为了使所述电机旋转，生成电压指令值，并根据所生成的所述 电压指令值来控制所述变频器。
13. 如权利要求11所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述变频器控制部，在所述电机初始启动时，为了实现所述电机的对齐定位，将供给至 所述电机的与磁通量相应的电压和与转矩相应的电压中的所述与转矩相应的电压设定为 恒定的值。
14. 如权利要求11所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述变频器控制部，在所述电机初始启动时，为了使所述电机驱动，对所述变频器进行 控制，来在供给至所述电机的与磁通量相应的电压和与转矩相应的电压中，仅将所述与磁 通量相应的电压供给至所述电机。
15. 如权利要求11所述的电机驱动装置，其特征在于， 还包括： 输出电压检测部，用于对施加至所述电机的输出电压进行检测， 输出电流检测部，用于对所述电机中流动的输出电流进行检测； 所述变频器控制部，根据检测到的所述输出电流和由所述输出电压检测部检测到的基 于脉宽调制的输出电压，推算所述电机的转子位置，并基于推算出的所述转子位置，输出用 于控制所述变频器的变频器开关控制信号。
16. 如权利要求11所述的电机驱动装置，其特征在于， 还包括： 输出电压检测部，用于对施加至所述电机的输出电压进行检测， 输出电流检测部，用于对所述电机中流动的输出电流进行检测； 所述变频器控制部包括： 推算部，根据检测到的所述输出电流和由所述输出电压检测部检测到的基于脉宽调制 的输出电压，来推算所述电机的转子位置和所述电机的速度， 电流指令生成部，基于推算出的所述速度和速度指令值，来生成电流指令值， 电压指令生成部，基于所述电流指令值和检测到的所述输出电流，来生成电压指令值， 开关控制信号输出部，基于所述电压指令值，来输出用于驱动所述变频器的开关控制 信号。
17. 如权利要求16所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述电压指令生成部包括： d轴电压指令生成部，用于生成与磁通量相应的电压指令值， q轴电压指令生成部，用于生成与转矩相应的电压指令值； 所述q轴电压指令生成部，在所述电机初始启动时，为了实现所述电机的对齐定位，将 q轴电压指令设定为0。
18. 如权利要求16所述的电机驱动装置，其特征在于，所述推算部包括： 反电动势推算部，根据检测到的所述输出电流和检测到的所述基于脉宽调制的输出电 压，来推算所述电机中产生的反电动势； 速度推算部，基于推算出的所述反电动势，来推算所述电机的转子位置和所述电机的 速度。
【专利摘要】本发明涉及电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备。本发明的洗涤物处理设备包括洗涤槽、用于使洗涤槽旋转的电机以及用于驱动电机的驱动部，该驱动部包括：变频器，用于将直流电源变换为交流电源，并将交流电源输出至电机；变频器控制部，在电机初始启动时，为了实现电机的对齐定位，对变频器进行控制，来将与电机中产生的反电动势的相反方向相对应的电流供给至电机。因此，能够迅速地完成电机初始启动时的转子的对齐定位。
【IPC分类】H02P27-06
【公开号】CN104639008
【申请号】CN201410645240
【发明人】郑汉守, 具滋仁, 李崇根
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月10日
【公告号】EP2874307A2, EP2874307A3, US20150128660