一种永磁同步电机失磁保护方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及永磁同步电机领域，特别设及一种永磁同步电机失磁保护方法及系 统。
【背景技术】
[0002] 随着技术的发展，人们对永磁同步电机失磁保护的要求越来越高。
[0003] 永磁同步电机中的永磁体失磁后，其性能就会出现很明显的下降，电流增大再有 出力不足，甚至导致电机不能驱动负载W致烧坏电机。为保证在永磁体失磁后对电机进行 控制，且防止电机失磁造成的系统不稳定和电机不可控的情况出现，现有方案中虽然可W 防止电机失磁造成的电机失磁造成的系统不稳定和电机不可控的情况，但不能完全满足实 时响应磁链变化、减少转矩脉动的目的。
[0004] 因此，如何有效的进行永磁同步电机失磁保护，使永磁同步电机控制系统能够稳 定可靠的运行是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005] 本申请所要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机失磁保护方法及系统，解决 了现有技术中不能完全满足实时响应磁链变化、减少转矩脉动的问题。
[0006] 其具体方案如下：
[0007] -种永磁同步电机失磁保护方法，该方法包括；
[0008] 利用自适应神经网络算法对永磁体磁链幅值进行监测；
[0009] 判断所述磁链幅值的大小，当所述磁链的幅值减小时，利用预设失磁判断标准，判 断定子电流的幅值是否超出逆变器最大允许输出值，若是，则通过模糊控制电流补偿方法 进行所述定子电流的补偿；
[0010] 按照预设方法进行最大转矩电流比控制和弱磁控制。
[0011] 上述的方法，优选的，所述利用自适应神经网络算法对永磁体磁链幅值进行监测， 包括：
[0012] 在考虑逆变器非线性因数的情况下，计算永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离 散方程；
[0013] 根据所述离散方程和自适应原理，计算所述永磁体磁链幅值。
[0014] 上述的方法，优选的，所述通过模糊控制电流补偿方法进行所述定子电流的补偿， 包括：
[0015] 对交轴电流反馈值和其与预设值之间的差值进行模糊判断，得到所述交轴电流的 补偿值和直轴电流的补偿值；
[0016] 所述交轴电流的补偿值和直轴电流的补偿值分别与对应的所述交轴电流的反馈 值和直轴电流的反馈值进行求和运算，得到满足预设正常状态的所述交轴电流的反馈值和 直轴电流的反馈值。
[0017]上述的方法，优选的，还包括：
[001引根据电流控制信号对永磁同步电机进行供电。
[0019]一种永磁同步电机失磁保护系统，该系统包括：
[0020] 监测单元，用于利用自适应神经网络算法对永磁体磁链幅值进行监测；
[0021] 第一判断单元，用于判断所述磁链幅值的大小；
[0022] 第二判断单元，用于当所述磁链的幅值减小时，利用预设失磁判断标准，判断定子 电流的幅值是否超出逆变器最大允许输出值；
[0023] 补偿单元，用于当定子电流的幅值超出逆变器最大允许输出值时，通过模糊控制 电流补偿方法进行所述定子电流的补偿；
[0024] 控制单元，用于按照预设方法进行最大转矩电流比控制和弱磁控制。
[00巧]上述的系统，优选的，所述监测单元，包括：
[0026] 第一计算单元，用于在考虑逆变器非线性因数的情况下，计算永磁同步电机在旋 转dq坐标系下的离散方程；
[0027] 第二计算单元，用于根据所述离散方程和自适应原理，计算所述永磁体磁链幅值。 [002引上述的系统，优选的，所述补偿单元，包括：
[0029] 模糊判断单元，用于对交轴电流反馈值和其与预设值之间的差值进行模糊判断， 得到所述交轴电流的补偿值和直轴电流的补偿值；
[0030] 求和单元，用于所述交轴电流的补偿值和直轴电流的补偿值分别与对应的所述交 轴电流的反馈值和直轴电流的反馈值进行求和运算，得到满足预设正常状态的所述交轴电 流的反馈值和直轴电流的反馈值。
[0031]上述的系统，优选的，还包括：
[0032] 供电单元，用于根据电流控制信号对永磁同步电机进行供电。
[0033] 本申请提供的一种永磁同步电机失磁保护方法中，包括：利用自适应神经网络算 法对永磁体磁链幅值进行监测；判断所述磁链幅值的大小，当所述磁链的幅值减小时，利用 预设失磁判断标准，判断定子电流的幅值是否超出逆变器最大允许输出值，若是，则通过模 糊控制电流补偿方法进行所述定子电流的补偿；按照预设方法进行最大转矩电流比控制和 弱磁控制。本发明首先利用自适应神经网络算法监测出永磁体磁链值幅值，由于该算法在 准确估算永磁体磁链时具有一定的优势，因此对判断永磁体是否失磁具有很大的帮助；然 后通过结合定子电流大小判断永磁体当前状态是否处于失磁状态；最后采用基于模糊控制 的电流补偿策略，使得定子电流大小控制在合理范围内，该方法能有效解决永磁体失磁问 题，使得当永磁体失磁后永磁同步电机控制系统能继续稳定可靠运行。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据该些附图获得其 他的附图。
[0035] 图1示出了本申请一种永磁同步电机失磁保护方法实施例的流程图；
[0036] 图2示出了自适应（ANN)神经网络的基本结构图；
[0037] 图3示出了基于模糊控制的电流补偿结构图；
[0038]图4示出了本申请一种永磁同步电机失磁保护系统实施例的结构示意图；
[0039] 图5示出了本申请一种永磁同步电机失磁保护系统实际结构示意图。
【具体实施方式】
[0040] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041] 参考图1，示出了本申请一种永磁同步电机失磁保护方法实施例的流程图，可W包 括W下步骤：
[0042] 步骤S101;利用自适应神经网络算法对永磁体磁链幅值进行监测。
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