马达控制系统、控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种马达控制系统、控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002] 专利文献1中公开了在多个马达协同纺纱的纺纱系统中，当发生瞬时停电时，进 行使马达减速，并利用由此生成的再生能量的KEB(Kinetic化ergyBack-up;动能支持） 控制。在该K邸控制中，为了防止断纱而使多个马达的速度相一致并进行减速。
[0003] 专利文献1 ;日本国特开2002-223592号公报
[0004] 然而，在如上所述的具备多个马达的系统中，使多个马达的速度相一致并进行减 速时，由于马达的构成、负荷不同，因而有时在一部分马达中再生能量过度上升。因此，需要 设置用于消耗过度上升的再生能量的电阻器。在专利文献1中，通过使动力运行状态的马 达电压增加，从而消耗过度上升的再生能量。
【发明内容】
[0005] 本发明是鉴于上述课题而进行的，其所要解决的技术问题是提供一种马达控制系 统、控制装置及控制方法，能够使多个马达的速度相一致并进行减速，且抑制再生能量的过 度上升。
[0006] 为了解决上述课题，本发明的马达控制系统具备；多个马达；多个逆变器，其为驱 动所述多个马达的多个逆变器，连接在供给直流电力的共通的母线上；及控制器，在供电被 切断时计算出频率指令值，W保持所述共通母线的母线电压，并供给至所述多个逆变器。
[0007] 另外，在本发明的一个方案中，所述控制器也可W包含；电流目标值计算部，计算 出设置于所述共通母线的电容器的电流目标值，W保持所述母线电压；功率目标值计算部， 根据所述母线电压和所述电容器的电流目标值而计算出所述电容器的功率目标值；及频率 指令值计算部，根据所述电容器的功率目标值而计算出所述频率指令值。
[000引另外，在本发明的一个方案中，所述控制器也可W限制所述频率指令值，W避免超 过规定的上限值。
[0009] 另外，在本发明的一个方案中，也可W进一步具备整流器，包含将交流电力转换为 所述直流电力的开关元件，所述控制器在所述交流供电的期间内，计算出向设置于所述共 通母线的电容器和所述逆变器供给的电流目标值，W保持所述共通母线的母线电压，并根 据所述电流目标值控制所述整流器。
[0010] 另外，在本发明的一个方案中，所述控制器也可W包含；供电时控制部，在所述交 流供电的期间内，根据为了保持所述母线电压而计算出的向所述电容器和所述逆变器供给 的电流目标值，控制所述整流器；及断电时控制部，在所述交流电力的供电被切断时，根据 为了保持所述母线电压而计算出的向所述电容器供给的电流目标值，计算出向所述多个逆 变器供给的频率指令值。
[0011] 另外，本发明的控制装置是控制连接在供给直流电力的共通母线上并驱动多个马 达的多个逆变器的控制装置，其在供电被切断时计算出频率指令值，w保持所述共通母线 的母线电压，并供给至所述多个逆变器。
[0012] 另外，本发明的控制装置是控制整流器和逆变器的控制装置，其中所述整流器包 含将交流电力转换为直流电力的开关元件，所述逆变器连接在供给所述直流电力的母线上 并驱动马达，其在所述交流供电的期间内，计算出向设置于所述共通母线的电容器和所述 逆变器供给的电流目标值，W保持所述母线的母线电压，并根据所述电流目标值控制所述 整流器，在所述交流电力的供电被切断时计算出频率指令值，W保持所述母线的母线电压， 并供给至所述逆变器。
[0013] 另外，在本发明的一个方案中，所述控制装置也可W包含；供电时控制部，在所述 交流供电的期间内，根据为了保持所述母线电压而计算出的向所述电容器和所述逆变器供 给的电流目标值，控制所述整流器；及断电时控制部，在所述交流电力的供电被切断时，根 据为了保持所述母线电压而计算出的向所述电容器供给的电流目标值，计算出向所述多个 逆变器供给的频率指令值。
[0014] 另外，本发明的控制方法是控制连接在供给直流电力的共通母线上并驱动多个马 达的多个逆变器的控制方法，其在供电被切断时计算出频率指令值，W保持所述共通母线 的母线电压，并供给至所述多个逆变器。
[0015] 根据本发明，能够使多个马达的速度相一致并进行减速，且抑制再生能量的过度 上升。
【附图说明】
[0016] 图1是表示本发明实施方式所设及的马达控制系统的框图。 图2是表示控制器的一个例子的框图。 图3是表示控制器的其它例子的框图。 符号说明 1-马达控制系统；2-交流电源；3-PWM整流器；4-逆变器；5-马达；10-控制器；11-开 关；12-瞬时停电检测部；13-边沿检测部；14-存储装置；17-减法器；18-电压调节器（电 流目标值计算部）；19-开关；31-母线；33-电容器；35-转换电路；37-电压检测器；38-电 流检测器；39-电压检测器；6-断电时控制部；61-瞬时功率计算部（功率目标值计算部的 一个例子）；62-减速率计算部；63-积分器（频率指令值计算部的一个例子）；71-限幅 器；72-减法器；73-乘法器；74-减法器；8-供电时控制部巧1-电流调节器；82-控制部； 83-P化电路；84-dq变换器。
【具体实施方式】
[0017] 参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0018] 图1是表示本发明实施方式所设及的马达控制系统1的框图。马达控制系统1具 备：交流电源2 ;PWM整流器3,连接于交流电源2 ;多个逆变器4,连接于来自PWM整流器3 的共通的母线31 ;多个马达5,分别连接于多个逆变器4 ;及控制器10,设置于PWM整流器 3。
[0019] PWM整流器3将从交流电源2供给的交流电力转换为直流电力，并向多个逆变器4 供给转换后的直流电力。PWM整流器3具备包含IGBT等开关元件的转换电路，通过来自控 制器10的PWM控制将交流电力转换为直流电力。
[0020] 不限于PWM整流器3,作为包含开关元件并被控制器控制的整流器，也可W应用例 如120度方式再生整流器、可控娃整流器等。另外，还可W应用利用了二极管电桥的不具有 控制器的整流器。
[0021] 逆变器4将从PWM整流器3供给的直流电力转换为交流电力，并向马达5供给转 换后的交流电力。逆变器4根据从PWM整流器3的控制器10供给的频率指令值，控制马达 5的旋转。马达5例如是感应马达。
[0022] 控制器10是本发明实施方式所设及的控制装置，例如包含微处理器，按照储存在 存储器中的程序执行信息处理。控制器10在从交流电源2供给交流电力的期间内下 称为通常时），对PWM整流器3进行PWM控制。
[0023]进而，控制器10在来自交流电源2的交流供电被切断时（W下称为瞬时停电时）， 执行K邸控制，生成用于使多个马达5减速而得到再生能量的共通的频率指令值，并供给至 多个逆变器4。下面，对瞬时停电时执行的K邸控制进行说明。
[0024] 图2是表示控制器10的一个例子的框图。该图示出控制器10所执行的各种控制 中的瞬时停电时的K邸控制所设及的模块群。除存储装置14W外的各模块通过微处理器 按照储存在存储器中的程序执行信息处理而被实现。
[0025] 控制器10中输入外加在连接于母线31的电容器33上的母线电压的检测值即母 线电压检测值V<!。、母线电压的指令值即母线电压指令值及从上一级系统供给的频率指 令值另一方面，控制器10向多个逆变器4输出频率指令值oA
[0026] 控制器10具备开关11、瞬时停电检测部12、边沿检测部13、存储装置14、减法器 17、电压调节器18、瞬时功率计算部61、减速率计算部62、积分器63、限幅器71、减法器72、 乘法器73及减法器74。
[0027] 开关11根据来自瞬时停电检测部12的检测信号，切换控制器10作为频率指令值 而输出的值。通常时，将从上一级系统供给的频率指令值《t。/直接作为频率指令值《 * 而输出，瞬时停电时，将来自积分器63的频