从上料托盘举升机构移动到出料托盘举升机构位置处准备接受整形完毕的定子。
[0026]如图7所示，转板306逆时针回转135度，转板306下降，上料端306a的整形夹持气爪将定子送入整形机并松开抓取的定子，此为上料状态。之后气爪上升并顺时针回转135度，如图8所示，等待整形机对定子进行整形，即整形状态。定子整形完毕后，如图9所示，转板306顺时针回转135度，使得转板下料端306b的整形夹持气爪与整形工位中的定子位置对应之后下降，抓取整形完毕的定子并上升，进入下料状态。如图10所示，转板306逆时针回转135度并下降，下料端306b的整形夹持气爪将整形完毕的定子放回位于出料托盘举升机构的托盘上，同时上料端306a的整形夹持气爪抓取位于上料托盘举升机构托盘上的定子进入待机状态，之后再次进入上料状态，如此循环，从而实现抓取定子在流水线与主线圈整形工位4之间的流转。
[0027]之后，定子经过相间绝缘工位5进行人工绝缘，来到副相嵌线工位6。副相嵌线工位6中嵌线机械手的工作原理与主相嵌线工位3中嵌线机械手相同，副线圈整形工位7中整形机械手的工作原理与主线圈整形工位4中的整形机械手相同，从而完成定子副相线圈的嵌线和整形工艺。在经过主相嵌线工位3、主线圈整形工位4、相间绝缘工位5、副相嵌线工位6和副线圈整形工位7这五个工位之后，定子完成加工被取出，托盘进入到第一换位机构lb，下降至下传送带Ic并由下传送带Ic输送至第二换位机构ld，进入下一轮的输送。
【主权项】
1.一种定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，包括流水线(I)以及沿着流水线(I)依次排列的主相嵌线工位(3)、主线圈整形工位(4)、相间绝缘工位(5 )、副相嵌线工位(6)和副线圈整形工位(7)，所述主相嵌线工位(3)和副相嵌线工位(6)上各包括嵌线机(10)和嵌线机械手(20)，所述主线圈整形工位(4)和副线圈整形工位(7)上各包括整形机(II)和整形机械手(30)，所述的流水线(I)上设有用于输送定子(2)的托盘(9)，所述的嵌线机械手(20)包括用于夹持定子(2)的嵌线夹持气爪、带动嵌线夹持气爪进行三轴移动的三轴平移机构、用于定位三轴平移机构的X轴丝杆(202)以及水平定位X轴丝杆(202)的支撑架(201)，所述的整形机械手(30)包括用于夹持定子(2)的整形夹持气爪、带动整形夹持气爪在竖直方向移动的竖直平移回转机构和用于定位竖直平移机构的机架(302)。
2.根据权利要求1所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的三轴平移机构包括X轴平移板(206 )、Y轴进给架(209 )和Z轴进给架(213)，所述X轴平移板(206 )由X轴丝杆(202)带动沿着水平方向X轴平移运动，所述Y轴进给架(209)可相对X轴平移板(206 )竖直方向Y轴平移运动，所述Z轴进给架(213 )可相对Y轴进给架(209 )在水平面上与X轴垂直的Z轴方向平移运动，所述的嵌线夹持气爪定位在Z轴进给架(213)上。
3.根据权利要求1或2所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的竖直平移回转机构包括升降架(309)、转板(306)和升降电机(303)，所述的升降电机(303)与机架(302 )固定连接，升降电机(303 )转轴固定有齿轮(301)，所述的升降架(309 )内设有竖直方向布置、可与齿轮(301)啮合传动的齿条(312)，所述转板(306)位于升降架(309)底部，升降架(309)上设有可带动转板(306)在水平面旋转的转板电机(308)，所述的整形夹持气爪设置于转板(306)的端部。
4.根据权利要求3所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的转板(306)呈L形结构，包括长条形的上料端(306a)和下料端(306b)，上料端(306a)和下料端(306b)之间在水平面上垂直布置，所述的转板电机(308)作用于上料端(306a)和下料端(306b)的交接处带动转板(306)旋转。
5.根据权利要求1或2所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的流水线(I)包括上下平行布置的上传送带(la)、下传送带(Ic)以及用于定位上传送带(Ia)和下传送带(Ic)的流水线支架，上传送带(Ia)和下传送带(Ic)的输送方向相反，上传送带(Ia)的出料端和下传送带(Ic)进料端之间设有第一换位机构(lb)，下传送带(Ic)的出料端和上传送带(Ia)进料端之间设有第二换位机构(Id)。
6.根据权利要求5所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述第一换位机构(Ib)和第二换位机构(Id)均包括可容纳托盘(9)的升降台(101)、升降导向支架(103)以及带动升降台(101)上下运动的升降台气缸(102)，所述升降导向支架(103)位于升降台(101) 一侧竖直布置，升降导向支架(103)上设有可使升降台(101)在竖直方向位移的导向轨道(104)，所述的升降台(101)上设有输送带(107)，输送带(107)与上传送带(Ia)等高时，输送带(107)的输送方向与上传送带(Ia)—致，输送带(107)与下传送带(Ic)等高时，输送带(107)的输送方向与下传送带(Ic) 一致。
7.根据权利要求1或2所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的流水线(I)在各个工位上分别设有对应的托盘举升机构(8)，包括举升气缸(802)、用于在流水线(I)上定位举升气缸(802)的固定板(803)以及与举升气缸(802)的活塞杆连接的举升台(801)，所述固定板(803)上设有若干贯穿的限位滑杆(804)，所述举升台(801)设有竖直的定位柱(805)，所述托盘(9)上设有与定位柱(805)相配合的限位孔(901)，所述的托盘(9)上表面设有定子定位座(9a)。
8.根据权利要求1或2所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的嵌线夹持气爪包括嵌线夹紧气缸(217)以及由嵌线夹紧气缸(217)带动、从定子外径夹紧定子的嵌线夹爪(216)，所述的Z轴进给架(213)上设有可使嵌线夹紧气缸(217)绕Z轴旋转的Z轴回转电机(218)。
9.根据权利要求1或2所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述整形夹持气爪包括整形夹紧气缸(305)以及由整形夹紧气缸(305)带动、从定子内径夹紧定子的整形夹爪(304)，所述的转板(306)上设有可使整形夹紧气缸(305)绕竖直轴向旋转的竖直回转电机(307)。
10.根据权利要求2所述的定子嵌线自动化流水线生产装置，其特征是，所述的X轴丝杆(202)上设有两个间隔布置的三轴平移机构，三轴平移机构由X轴丝杆(202)带动在水平面X轴方向同步位移。
【专利摘要】本发明公开了一种定子嵌线自动化流水线生产装置，包括流水线以及沿着流水线依次排列的主相嵌线工位、主线圈整形工位、相间绝缘工位、副相嵌线工位和副线圈整形工位，所述主相嵌线工位和副相嵌线工位上各包括嵌线机和嵌线机械手，所述主线圈整形工位和副线圈整形工位上各包括整形机和整形机械手，所述的流水线上设有用于输送定子的托盘，所述的嵌线机械手包括嵌线夹持气爪、三轴平移机构、X轴丝杆以及支撑架，所述的整形机械手包括整形夹持气爪、竖直平移回转机构和用于定位竖直平移机构的机架。本发明旨在提供一种提升生产效率、提高定子的定位精度、减低人为错误从而提高良品率的定子嵌线自动化流水线生产装置。
【IPC分类】H02K15-00, H02K15-085
【公开号】CN104795948
【申请号】CN201510120302
【发明人】葛明, 蒋利峰, 顾正洪
【申请人】杭州富生电器股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月19日