便在时刻67又下降到O安培，并且在时刻68下降到-1A。在该状况中，交流电流分量在直流电流中间回路有负荷的情况下令人无法接受地高了，从而在该情况中，最好不发生在给相U和V加载的脉冲之间的相移。
[0071]同一图表的第四区段64中示出了针对如下情况的状况，S卩，在相W中的电流为4A，而在其余的相U、v中的电流为-3A和-1A，并且相应地还具有同样的电流方向。因此，不仅避免了出现负电流和电流的符号改变，而且绝对的电流波动显著地小于在第三区段63中所示的变型方案。因此，在区段64中所示的情况下，在其余的相U、V之间的相移非常有意义，并且保护了在直流电压中间回路中的电容器。开关过程的数量得以最小化，并且提供了相对长的不改变电流源/电压源中的电流强度的时间，在该时间中可以测量总电流强度。
[0072]附图标记列表
[0073]I星点
[0074]2电感器
[0075]3欧姆电阻器
[0076]4感应出的电压
[0077]5地电位端子
[0078]6较高的直流电压电位
[0079]7开关
[0080]8开关
[0081]9相绕组W的第一相绕组端子
[0082]10、11控制电压输入端
[0083]12相绕组U的第一相绕组端子
[0084]13电压理论值Uu
[0085]14电压理论值Uv
[0086]15电压理论值Uw
[0087]16锯齿形的线，数字计数器的计数值
[0088]17图6的图表中的第二区段
[0089]18图6的图表中的时刻
[0090]19图6的图表中的时刻
[0091]20,21,22在相绕组上下降的电压
[0092]23电压源的内电阻器
[0093]24电压源的自电感器
[0094]25电压源的电容器
[0095]26电压源的地电位端子
[0096]27电压源的分流电阻器
[0097]28电压源的有效电压
[0098]29电压源的电流
[0099]30相绕组V的第一相绕组端子
[0100]31、32、33在三角形电路情况下的相绕组端子
[0101]34第一开关装置
[0102]35第二开关装置
[0103]36、37、38图6的图表中的时刻
[0104]39图6的图表的第三区段
[0105]40图6的图表的第四区段
[0106]41水平线，恒定的电压进程
[0107]42由图7的图表的第二区段
[0108]43由图7的图表的第三区段
[0109]44由图7的图表的第四区段
[0110]45、46、47、48 由图7的图表中的时刻
[0111]49由图8的图表的第二区段
[0112]50水平线，电压进程
[0113]51由图8的图表的第三区段
[0114]52由图8的图表的第四区段
[0115]53由图9的图表的第一区段
[0116]54由图9的图表的第二区段
[0117]55由图9的图表的第三区段
[0118]56由图9的图表的第四区段
[0119]57锯齿形的线，划成虚线
[0120]58锯齿形的线
[0121]59,60,61图9的图表中的时刻
[0122]62图10中的图表的第二区段
[0123]63图10中的图表的第三区段
[0124]64图10中的图表的第四区段
[0125]65、66、67、68图10的图表中的时刻
[0126]69电流/电压源
[0127]70装置
[0128]71位置传感器
[0129]U、V、W相绕组
【主权项】
1.用于运行无刷旋转电机的方法，所述电机具有至少三个相绕组(U、V、W)，所述相绕组各具有第一相绕组端子(9、12、30)和第二相绕组端子，其中，所述相绕组彼此连接， -其中，分别分开地给各个相绕组(U、V、W)加载脉宽调制的电压信号， -其中，至少一个被选出的相绕组(U、V、W)至少有时与恒定的电位(5、6)连接， -其中，在所述被选出的相绕组(u、v、w)与恒定的电位连接的时间期间，给其余的相绕组(u、v、w)加载的脉宽调制信号的脉冲至少有时彼此相对相移，并且 -其中，所述给其余的相绕组(U、v、w)加载的脉宽调制的电压信号依赖于所述其余的相绕组(u、v、w)中的电流方向地彼此相对相移。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述给其余的相绕组(U、V、W)加载的脉宽调制的电压信号在所述被选出的相绕组(U、V、W)与恒定的电位(5、6)连接的时间期间持续彼此相对相移。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述被选出的相绕组(U、V、W)与固定的电位(5,6)连接的时间期间给所述其余的相绕组(U、V、W)加载的脉宽调制的电压信号有时彼此相对相移，并且有时彼此不相移。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述给其余的相绕组(U、V、W)加载的脉宽调制的电压信号在如下的时间段期间彼此相对相移，在所述时间段中，流经所述其余的相绕组(U、V、W)的电流关于电连接点⑴具有相一致的电流方向，在所述电连接点上其余的相绕组(U、V、W)中至少两个彼此连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述给其余的相绕组(U、V、W)加载的脉宽调制的电压信号仅在如下的时间段中彼此相对相移，在所述时间段中，流经所述其余的相绕组(U、V、W)的电流关于至少两个相绕组(U、V、W)的连接点(I)具有同样的电流方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述给其余的相绕组(U、V、W)加载的脉宽调制的电压信号之间的相移在150°与210°之间，特别是为180°。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，从一个或多个对给所述相绕组(U、V、W)供电的共同的电流源(69)的电流强度的测量确定了在所述其余的相绕组(U、V、W)中的和/或所述选出的相绕组(U、V、W)中的电流强度的瞬时值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，估算所述在其余的相绕组(U、V、W)中的和/或在选出的相绕组(U、V、W)中的电流强度的瞬时值。
9.一种无刷旋转电机，所述无刷旋转电机具有至少三个相绕组(U、V、W)，所述相绕组各具有第一相绕组端子(9、12、30)和第二相绕组端子，其中，所述相绕组(U、V、W)彼此连接，无刷旋转电机还具有 -驱控设备(34、35、69、70)，其设置和设立用于，分别分开地给所述各个相绕组(U、V、W)加载脉宽调制的电压信号， -第一开关装置(34)，其至少有时将被选出的第一相绕组与电压源的恒定的电位连接， -装置(70)，用以获知在所述其余的相绕组(U、V、W)中的电流强度，以及 -第二开关装置(35)，其设立用于，依赖于在所述其余的相绕组(U、V、W)中的电流方向地接通或断开在所述其余的相绕组(U、V、W)上的脉宽调制的电压信号的彼此相对的相移。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行无刷旋转电机的方法，该电机具有至少三个相绕组(U、V、W)，这些相绕组各具有第一相绕组端子(9、12、30)和第二相绕组端子，其中，相绕组彼此连接，尤其第二相绕组端子分别与共同的星点(1)连接，其中，分别分开地给各个相绕组(U、V、W)加载脉宽调制的电压信号，并且其中，至少一个被选出的相绕组(U、V、W)至少有时与恒定的电位(5、6)连接。为了使开关过程得以最小化，并且减少电流源的交流电流分量，在选出的相绕组(U、V、W)与恒定的电位连接的时间期间，给其余的相绕组(U、V、W)加载的脉宽调制信号的脉冲至少有时彼此相对相移。本发明还涉及一种无刷旋转电机及用于驱控该电机的设备。
【IPC分类】H02P6-00
【公开号】CN104811099
【申请号】CN201510035659
【发明人】约翰尼斯·施瓦茨科普夫
【申请人】博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月23日
【公告号】DE102014000945A1, EP2899879A2, US20150214869