一种卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业节水灌溉领域，具体涉及一种卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构。
【背景技术】
[0002]卷盘式喷灌机是一种中小型移动式灌溉装备，自动化程度高，现有的卷盘式喷灌机多采用以水涡轮为代表的水力驱动装置，高压水由配套的泵组抽水提供，但水力驱动装置的效率低，大大增加了水力功率损失；另一方面，农业灌溉装备正朝着精准灌溉和灌溉自动化方向发展，给传统的水力驱动装置在实现灌溉的自动化和精准化方面提出了要求。永磁无刷直流电机由于其优越的性能和较高的效率，用来取代水涡轮驱动卷盘，不仅能降低卷盘式喷灌机的能耗，而且还能实现更为精准的灌溉控制。现有给喷灌机上直流电机供电来源主要依靠太阳能电池，对JP75型以及更大型的卷盘式喷灌机供电需要12V电池板四块以上，现有的电池板与喷灌机分离，由单独制作的小车承载，在使用时单独携带。这种小车另外挂载电池板的运行方式不仅具有占用空间体积大，机动不灵活，运载笨重不方便等缺点，而且电池板的安装卸载，光电转换利用率低，维护修理都存在不足。
【发明内容】
[0003]本发明的目的为了克服现有技术的不足，而提供一种卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构，该太阳能电池板伸展机构不仅能跟卷盘安装成一个整体，可以很方便的将所有太阳能电池板回收叠加收拢，节省空间体积，而且能调节太阳能电池板角度，将太阳能电池板的光电转换能力发挥到最大。
[0004]本发明的技术方案是:所述卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构，包括至少两块太阳能电池板、顶端连接板、第一支架板、第二支架板、第一滑移板、第二滑移板、第三滑移板、桁架杆、拉杆、外壳、升降控制机构、水平调节机构和伸展控制机构；
[0005]所述顶端连接板的两侧分别与所述太阳能电池板转动副连接；
[0006]所述第一支架板前侧固定在所述外壳的背面，所述第一支架板的一侧边固定在卷盘喷灌机卷筒侧边的机架上；
[0007]所述第一滑移板安装在所述第一支架板的凹槽内，所述第二滑移板安装在所述第一滑移板的凹槽内，所述第三滑移板安装在所述第二滑移板的凹槽内；
[0008]所述升降控制机构包括第一手柄、齿轮、齿条和棘轮机构；所述齿条固定在所述第一滑移板的一侧，所述第一手柄和所述齿轮分别安装在齿轮轴的两端；所述齿轮轴固定在所述第二支架板上，所述第二支架板固定在所述外壳的背面，所述齿轮和所述齿条啮合；所述第一滑移板的顶端与所述顶端连接板的背面转动副连接；
[0009]所述水平调节机构包括第二手柄和第一限位块；所述第二手柄设在所述第二滑移板的底端，所述第一限位块设在所述第一滑移板的侧边，所述第一限位块设有至少两个上下并列的卡位；所述第二手柄卡在所述第一限位块的卡槽内；所述第二滑移板的顶端与两根连杆的一端转动副连接，所述连杆的另一端与所述顶端连接板的背面转动副连接；
[0010]所述伸展控制机构包括第三手柄和第二限位块；所述第三手柄设在所述第三滑移板的底端，所述第二限位块设在所述第二滑移板的侧边，所述第二限位块设有至少两个上下并列的卡位；所述第三手柄卡在所述第二限位块的卡槽内；所述第三滑移板的顶端与所述拉杆的一端转动副连接，所述顶端连接板的底端开有凹槽，所述拉杆的另一端穿过所述凹槽与两根所述桁架杆的一端转动副连接，所述两根桁架杆的另一端分别与所述两块太阳能电池板转动副连接。
[0011]上述方案中，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪、弹簧、第四手柄、手柄轴和固定板；所述棘轮固定安装在所述齿轮轴上、且位于所述第一手柄与所述齿轮之间；所述固定板固定在所述第二支架板上，所述手柄轴的一端与所述第四手柄固定连接，另一端穿过所述固定板与所述棘爪的后端固定连接，所述弹簧的一端固定在所述棘爪的前端，另一端固定在所述固定板上；所述棘轮和所述棘爪配合防止所述齿轮反转。
[0012]上述方案中，还包括旋转机构，所述旋转机构包括第三旋转铰链、销钉和带销孔板；
[0013]所述第一支架板的一侧与所述第三旋转铰链转动副连接；所述第一支架板通过所述第三旋转铰链固定在卷盘喷灌机卷筒侧边的机架上；
[0014]所述第三旋转铰链的底端与所述带销孔板固定连接；
[0015]所述销钉设在所述第一支架板底部，所述销钉卡在所述带销孔板内。
[0016]进一步的，所述带销孔板在0-90度的圆周边缘设有若干孔。
[0017]上述方案中，所述第三旋转铰链为带螺纹孔的旋转铰链。
[0018]上述方案中，所述太阳能电池板的数量为四块，四块所述太阳能电池板两两安装在所述顶端连接板的两侧，相邻的两块所述太阳能电池板之间转动副连接。
[0019]上述方案中，所述第一滑移板的顶端与所述顶端连接板的背面通过圆柱铰链连接。
[0020]上述方案中，所述第三滑移板的顶端与所述拉杆的一端通过球绞连接。
[0021]上述方案中，所述两根桁架杆的另一端分别与所述两块太阳能电池板通过旋转铰链连接。
[0022]上述方案中，所述齿轮轴通过轴承座固定在所述第二支架板上。
[0023]本发明的有益效果是:与现有技术相比本发明可安装在卷盘喷灌机上，舍去原有单独配套的运载车，通过所述伸展控制机构可以很方便的将所有太阳能电池板回收叠，通过所述水平调节机构可以将太阳能电池板由水平状态变成垂直状态进行收拢，通过所述升降控制机构，可以将太阳能电池板进一步收拢节省空间体积，而且通过所述旋转机构，能根据阳光直射角度的变化调节太阳能电池板角度在整个三维空间定位和旋转，将太阳能电池板的光电转换能力发挥到最大。本发明克服现有的卷盘喷灌机配套的太阳能电池板需要单独配置运载车带来的成本增加，占用空间体积大，机组机动性差，电池板转换能力利用率的低，设备维护收藏不方便等不足。
【附图说明】
[0024]图1是本发明一实施例的结构示意图。
[0025]图2是本发明一实施例的在卷盘喷灌机上的安装和空间旋转角示意图。
[0026]图3是图1的I部位局部放大图。
[0027]图4是本发明一实施例的等轴测视图。
[0028]图5是本发明一实施例自下而上的观测示意图。
[0029]图6是本发明一实施例的右侧等轴测示意图。
[0030]图7是图6的II部位局部放大图。
[0031]图8是本发明一实施例加上外壳的示意图。
[0032]图中，1、太阳能电池板；2、顶端连接板；3、第一支架板；4、第二支架板；5、第一滑移板；6、第二滑移板；7、第三滑移板；8、第一手柄；9、第二手柄；10、第三手柄；11、桁架杆；12、拉杆；14、固定板；15、外壳；16、第一限位块；17、第二限位块；18、连杆；19、齿轮；20、齿条；21、棘轮；22、棘爪；23、弹簧；24、轴承座；25、凹槽；26、机架；27、第一旋转铰链；28、销钉；29、带销孔板；30、第一圆柱铰链；31、第二圆柱铰链；32、第三圆柱铰链；33、第二旋转铰链；34、第三旋转铰链；35、第一球绞；36、第二球绞；37、齿轮轴；38、第四手柄；39、手柄轴；40、第四旋转铰链。
【具体实施方式】