[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、
“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]下面结合附图【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0037]如图1所示为本发明的一种卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构的实施方式，在该实施方
[0038]式中，所述卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构，包括四块太阳能电池板1、顶端连接板2、第一支架板3、第二支架板4、第一滑移板5、第二滑移板6、第三滑移板7、桁架杆11、拉杆12、外壳14、升降控制机构、水平调节机构、伸展控制机构和旋转机构。
[0039]四块所述太阳能电池板I两两安装在所述顶端连接板2的两侧，所述顶端连接板2的两侧分别与所述太阳能电池板I通过第四旋转铰链40连接，相邻的两块所述太阳能电池板I之间转动副连接。
[0040]所述第一支架板3前侧固定在所述外壳15的背面，所述第一支架板3的一侧边固定在卷盘喷灌机卷筒侧边的机架26上。所述第一滑移板5安装在所述第一支架板3的槽内，所述第二滑移板6安装在所述第一滑移板5的槽内，所述第三滑移板7安装在所述第二滑移板6的槽内，相邻两个板之间移动副连接。
[0041]所述升降控制机构包括第一手柄8、齿轮19、齿条20和棘轮机构；所述齿条20固定在所述第一滑移板5的一侧，所述第一手柄8和所述齿轮19分别安装在齿轮轴37的两端；所述齿轮轴37固定在所述第二支架板4上，所述第二支架板4固定在所述外壳15的背面，所述齿轮19和所述齿条20啮合；所述第一滑移板5的顶端与所述顶端连接板2的背面通过第一圆柱铰链30连接；所述升降控制机构调节所述第一滑移板5的升降。
[0042]摇动所述第一手柄8可以驱动所述齿轮19旋转，所述齿轮19和所述齿条20的啮合可以带动所述第一滑移板5在所述第一支架3的槽内上下滑移。
[0043]如图3所示，所述棘轮机构具体包括棘轮21、棘爪22、弹簧23、第四手柄38、手柄轴39和固定板14 ;所述棘轮21固定安装在所述齿轮轴37上、且位于所述第一手柄8与所述齿轮19之间；所述固定板14固定在所述第二支架板4上，所述手柄轴39的一端与所述第四手柄38固定连接，另一端穿过所述固定板14与所述棘爪22的后端固定连接，所述弹簧23的一端固定在所述棘爪22的前端，另一端固定在所述固定板14上；逆时针旋转所述第四手柄38，在所述弹簧23的作用下使所述棘爪22卡在所述棘轮21上，所述棘轮21和所述棘爪22配合防止所述齿轮19反向旋转，防止一定高度的所述太阳能电池板I可能滑落而造成意外。顺时针旋钮所述第四手柄38可以使所述棘爪22脱离所述棘轮21，此时所述齿轮19反向旋转带动所述第一滑移板5下移，将所述太阳能电池板I位置下降。
[0044]所述水平调节机构包括第二手柄9和第一限位块16 ;所述第二手柄9设在所述第二滑移板6的底端，所述第一限位块16设在所述第一滑移板5的侧边，所述第一限位块16设有至少两个上下并列的卡位；所述第二手柄9卡在所述第一限位块16的卡位内，如图4所示。所述第二滑移板6的顶端与两根连杆18的一端通过第三圆柱铰链32连接，所述连杆18的另一端与所述顶端连接板2的背面通过第二圆柱铰链31连接，如图5所示。推动所述第二手柄9带动所述第二滑移板6在所述第一滑移板5的槽内上下移动，使所述顶端连接板2在垂直方向和水平方向之间实现90度旋转，即Z轴方向的旋转。
[0045]所述伸展控制机构包括第三手柄10和第二限位块17 ;所述第三手柄10设在所述第三滑移板7的底端，所述第二限位块17设在所述第二滑移板6的侧边，所述第二限位块17设有至少两个上下并列的卡位；所述第三手柄10卡在所述第二限位块17的卡位内；所述第三滑移板7的顶端与所述拉杆12的一端通过第一球绞35连接，所述顶端连接板2的底端开有凹槽25，所述拉杆12的另一端穿过所述凹槽25与所述桁架杆11的一端通过第二球绞36连接，两根所述桁架杆11之间通过第一旋转铰链27连接；所述桁架杆11的另一端与所述太阳能电池板I的底端通过第二旋转铰链33连接。推动所述第三手柄10带动所述第三滑移板7在所述第二滑移板的槽内上下移动，从而调节所述桁架杆11的伸缩。
[0046]如图6和图7所示，所述旋转机构安装在所述第一支架板3的底端，所述旋转机构具体包括第三旋转铰链34、销钉28和带销孔板29 ;所述第一支架板3的一侧与所述第三旋转铰链34转动副连接；所述第三旋转铰链34为带螺纹孔的旋转铰链；所述第三旋转铰链34的底端与所述带销孔板29固定连接；所述带销孔板29在0-90度的圆周边缘设有若干孔；所述销钉28设在所述第一支架板3底部，所述销钉28可插入所述孔里，起到位置固定的作用；根据阳光直射角度变化，调节所述销钉28在所述带销孔板29上的位置，可调节整个卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构在X-Y轴方向的0-90度空间内旋转。
[0047]如图8所示，所述第一支架板和所述第二支架板与所述外壳15的背面固定连接。
[0048]如图2所示，将所述卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构通过所述带螺纹孔旋转铰链与机架26通过螺栓连接，固定在卷筒一侧的机架26上。一台喷灌机可以根据需要在卷筒另一侧的机架上再安装一套所述卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构。
[0049]本发明工作原理:
[0050]喷洒作业开始前，首先将所述太阳能电池板I升起，逆时针摇动所述第一手柄8驱动所述齿轮19旋转，所述齿轮19与所述齿条20的啮合带动所述第一滑移板5向上运动至合适的位置，逆时针旋转所述第四手柄38，使所述棘爪22卡主所述棘轮21防止齿轮反向旋转；其次将所述太阳能电池板I展开，向下推动所述第三手柄10，使所述第三滑移板7在所述第二滑移板6的槽内向下移动，将所述太阳能电池板I伸展开，并将所述第三手柄10固定在所述第二限位块17上；再者将所述太阳能电池板I由垂直状态旋转为水平状态，向上推动第二手柄9，使所述第二滑移板6在所述第