铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发动机中的铸铝转子与转子轴过盈配合加工技术领域，具体为铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法。
【背景技术】
[0002]在工农业生产过程中，三相异步电动机得到广泛应用，电机产品种类繁多，每一品种又按照不同容量、电压、转速、安装方法、防护等级、冷却方式及配用负载等，分为许多不同的形式和规格。电机各零部件之间除了有机械方面的联系外，还有磁、电、热等方面的相互作用，零部件制造质量要求严格，个别零部件中的缺陷很容易影响产品不能正常运行，甚至报废。电机制造工艺内容比较复杂，除了一般机械制造中的机械加工工艺外，还有铁心、绕组等零部件制造所特有的工艺，其中手工劳动量的比重相当大，工件质量也比较难稳定。电机制造所用的原材料，除一般金属材料外，还有导磁材料、导电材料、绝缘材料，材料的品种规格多。电机制造中，使用非标准设备的数量相当多，所需的非标准工艺装备也较多。
[0003]在电机制造过程中包括转子加工、转子轴加工、转子与转子轴装配加工、磁极铁芯的冲片制造、冲片叠压、加热线圈制造、绕组嵌装及其绝缘处理(包括短路环焊接)、转子铁芯的叠压、转子压铸、支架组件的铆压、电机的主副定子铆压和装配等程序；且在电机各个工序制造中，所造成的缺陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。
[0004]传统的转子与转子轴装配过程中，自动化程度低，导致生产效率底和生产成本高；装配精度低，所造成的缺陷就多，导致产品质量低和使用寿命短。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产精度高的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，包括用于使转子加热升温的加热装置、用于使加热后的转子定位的定位装置和用于组装转子轴和转子的组装装置。
[0007]进一步，所述的加热装置包括外部缠绕有加热线圈、内部设有两根定位杆的加热筒。
[0008]进一步，所述的定位装置包括设有第一定位槽的第一定位块和设有第二定位槽的第二定位块，第二定位块连接有能够驱动第二定位块压紧或者松开位于第一定位块上转子的第一驱动装置。
[0009]进一步，所述的组装装置包括内设盲孔的定位棒、驱动定位棒抵触转子或者远离转子的第二驱动装置、用于存放转子轴的第二放料斜槽、连接有第一推杆且能驱动第一推杆使转子轴与转子完成装配的第三驱动装置。
[0010]进一步，还包括第一斜板、用于存放转子的第一放料斜槽、能将转子从第一放料斜槽转移至第一斜板上的提升装置、能够定位第一斜板上转子的抵触装置、能够清理转子内孔的清理装置以及能将清理后的转子输送至两根定位杆上的输送装置。
[0011 ] 进一步，还包括能够将处在两定位杆上的转子从加热筒的一端推向另一端的第一推动装置，第一推动装置包括第二推杆、与第二推杆相连并驱动第二推杆往复运动的第四驱动装置。
[0012]进一步，还包括能够将从加热筒出来的转子转移至第一定位块上的转移装置，所述的转移装置包括与第一定位块连接的导轨、能将转子移送至导轨上的移送装置以及能够将导轨上的转子推向第一定位块上的第二推动装置；
第二推动装置包括第三推杆、与第三推杆相连并驱动第三推杆往复运动的第五驱动装置。
[0013]进一步，还包括出料装置，出料装置包括分别设在第一定位块两侧的两块第二斜板、分别与两第二斜板相连且能够驱动两第二斜板同时同向往复运动的第六驱动装置；
所述的移送装置包括能够伸入转子内孔的插杆、与插杆相连并驱动插杆往复运动的第七驱动装置。
[0014]进一步，所述的提升装置位于第一斜板与第一放料斜槽之间，提升装置包括第三斜板、与第三斜板相连并使第三斜板往复运动的第八驱动装置；
所述的抵触装置包括挡板、与挡板相连并使挡板往复运动的第九驱动装置；
所述的输送装置包括互为镜像的两个挂钩、驱动两个挂钩夹住或者松开转子的第十驱动装置和驱动两挂钩往复运动的第十一驱动装置；
所述的清理装置包括两夹紧板、驱动两夹紧板夹紧或者松开转子两端的第十二驱动装置、与转子内孔适配的清洗棒和驱动清洗棒往复运动的第十三驱动装置，各夹紧板上设有能够让清洗棒通过的通孔。
[0015]一种适合上述铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法的自动装配方法，具体步骤如下:
a.放料:将若干个转子与若干个转子轴分别存放在第一放料斜槽和第二放料斜槽中；
b.内孔清理:第八驱动装置驱动落在第三斜板的转子至第一斜板上并复位，与此同时，第九驱动装置驱动挡板来限定转子的位置，第十二驱动装置驱动两夹紧板夹紧转子两端，第十三驱动装置驱动清洗棒穿过夹紧板上的通孔，利用清洗棒穿过并伸出转子内孔来清洗粘附在内孔壁上的杂质，随后第十三驱动装置、第十二驱动装置先后复位；
c.送入加热装置:第十驱动装置驱动两个挂钩夹住转子，与此同时，第九驱动装置驱动挡板复位，随后，第十一驱动装置驱动夹着转子的两个挂钩，并将转子送入两个定位杆上，随后，第十驱动装置驱动挂钩复位，第十一驱动装置驱动挂钩复位；
d.加热:加热装置给位于加热筒中、两定位杆上的加热筒进行加热；
e.重复步骤b-步骤c:直至位于加热筒中、两定位杆上依次排列的转子累积至一定数量时；
f.送入组装台:第四驱动装置驱动第二推杆将两位杆上的一排转子从加热筒的一端推向另一端，并与这一排转子的一端抵触，与此同时进行的是，第七驱动装置驱动插杆伸入这一排转子的另一端的那个转子内孔中，随后，第四驱动装置驱动第二推杆复位，第七驱动装置驱动插杆复位，第七驱动装置驱动插杆复位，而此时插杆带有加热后的转子，并将转子送入导轨上，第五驱动装置驱动第三推杆将转子推至第一定位块中的第一定位槽中并复位；
g.定位:第一驱动装置驱动第二定位块固定转子；
h.轴装配:第二驱动装置驱动定位棒抵触转子，第三驱动装置驱动第一推杆使转子轴伸入转子内孔，并伸出内孔之外，直至转子轴伸入至定位棒的盲孔孔底，随后，第一驱动装置驱动第二定位块复位，第二驱动装置驱动定位棒复位，第三驱动装置驱动第一推杆复位；
1.出料:第六驱动装置驱动两块斜板至高于第一定位槽的位置，此时，分别架在两块定位板上的产品在重力的作用下滚动至接料处，随后，第六驱动装置驱动两块斜板复位；
j.重复步骤a、b、c、e、f、g、h，自动化完成铸铝转子与转子轴在低压低温进行过盈装配。
[0016]对比现有技术的不足，本发明提供的技术方案所带来的有益效果:通过以上操作，实现了高自动化操作，提高了工作效率，进而降低了成本，且自动化的操作能够提高装配精度，所造成的缺陷就少，导致产品质量高和使用寿命长。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为加热装置的结构示意图。
[0019]图3为定位装置的结构示意图。
[0020]图4为组装装置的结构示意图。
[0021]图5为提升装置的结构示意图。
[0022]图6为清理装置的结构示意图。
[0023]图7为清理后的转子送至两定位杆的结构示意图。
[0024]图8为转移装置的结构示意图。
[0025]图9为出料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]参照图1-图9对本发明做进一步说明。
[0027]实施例1
如图1所示:铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，包括用于使转子01加热升温的加热装置、用于使加热后的转子01定位的定位装置和用于组装转子轴02和转子01的组装装置。
[0028]如图2所示:加热装置包括外部缠绕有加热线圈11、内部设有两根定位杆12的加热筒13