杆63带有加热后的转子01，并将转子01送入导轨61上，第五驱动装置驱动第三推杆62将转子01推至第一定位块21中的第一定位槽211中并复位；
g.定位:第一驱动装置驱动第二定位块22固定转子01;
h.轴装配:第二驱动装置驱动定位棒31抵触转子01，第三驱动装置驱动第一推杆33使转子轴02伸入转子01内孔，并伸出内孔之外，直至转子轴02伸入至定位棒31的盲孔311孔底，随后，第一驱动装置驱动第二定位块22复位，第二驱动装置驱动定位棒31复位，第三驱动装置驱动第一推杆33复位；
1.出料:第六驱动装置驱动两块斜板至高于第一定位槽211的位置，此时，分别架在两块定位板上的产品在重力的作用下滚动至接料处，随后，第六驱动装置驱动两块斜板复位；
j.重复步骤a、b、c、e、f、g、h，自动化完成铸铝转子01与转子轴02在低压低温进行过盈装配。
[0040]通过以上操作，实现了高自动化操作，提高了工作效率，进而降低了成本，且自动化的操作能够提高装配精度，所造成的缺陷就少，导致产品质量高和使用寿命长。
[0041]实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同的是:本实施例中不需要提升装置，而增加了限位装置，且本实施例中的第一放料斜槽42的底部与第一斜板41相连接，转子01在重力的作用下就会滚动至第一斜板41上，只需限位装置每次只放入一个转子01即可，限位装置包括限位板81和驱动限位板81往复运动的第十四驱动气缸。
[0042]本实施例是实施例1的其中一种替换。
[0043]实施例3
本实施例与实施例1基本相同，不同的是:本实施例中不需要提升装置、清理装置，而增加了限位装置，且本实施例中的第一放料斜槽42的底部与第一斜板41相连接，转子01在重力的作用下就会滚动至第一斜板41上，只需限位装置每次只放入一个转子01即可，限位装置包括限位板81和驱动限位板81往复运动的第十四驱动气缸。
[0044]本实施例适合不需要清理内孔杂质的一些特殊规格的转子01。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:包括用于使转子加热升温的加热装置、用于使加热后的转子定位的定位装置和用于组装转子轴和转子的组装装置。2.根据权利要求1所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:所述的加热装置包括外部缠绕有加热线圈、内部设有两根定位杆的加热筒。3.根据权利要求1所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:所述的定位装置包括设有第一定位槽的第一定位块和设有第二定位槽的第二定位块，第二定位块连接有能够驱动第二定位块压紧或者松开位于第一定位块上转子的第一驱动装置。4.根据权利要求1所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:所述的组装装置包括内设盲孔的定位棒、驱动定位棒抵触转子或者远离转子的第二驱动装置、用于存放转子轴的第二放料斜槽、连接有第一推杆且能驱动第一推杆使转子轴与转子完成装配的第三驱动装置。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:还包括第一斜板、用于存放转子的第一放料斜槽、能将转子从第一放料斜槽转移至第一斜板上的提升装置、能够定位第一斜板上转子的抵触装置、能够清理转子内孔的清理装置以及能将清理后的转子输送至两根定位杆上的输送装置。6.根据权利要求5所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:还包括能够将处在两定位杆上的转子从加热筒的一端推向另一端的第一推动装置，第一推动装置包括第二推杆、与第二推杆相连并驱动第二推杆往复运动的第四驱动装置。7.根据权利要求6所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:还包括能够将从加热筒出来的转子转移至第一定位块上的转移装置，所述的转移装置包括与第一定位块连接的导轨、能将转子移送至导轨上的移送装置以及能够将导轨上的转子推向第一定位块上的第二推动装置； 第二推动装置包括第三推杆、与第三推杆相连并驱动第三推杆往复运动的第五驱动装置。8.根据权利要求7所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:还包括出料装置，出料装置包括分别设在第一定位块两侧的两块第二斜板、分别与两第二斜板相连且能够驱动两第二斜板同时同向往复运动的第六驱动装置； 所述的移送装置包括能够伸入转子内孔的插杆、与插杆相连并驱动插杆往复运动的第七驱动装置。9.根据权利要求5所述的铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，其特征在于:所述的提升装置位于第一斜板与第一放料斜槽之间，提升装置包括第三斜板、与第三斜板相连并使第三斜板往复运动的第八驱动装置； 所述的抵触装置包括挡板、与挡板相连并使挡板往复运动的第九驱动装置； 所述的输送装置包括互为镜像的两个挂钩、驱动两个挂钩夹住或者松开转子的第十驱动装置和驱动两挂钩往复运动的第十一驱动装置； 所述的清理装置包括两夹紧板、驱动两夹紧板夹紧或者松开转子两端的第十二驱动装置、与转子内孔适配的清洗棒和驱动清洗棒往复运动的第十三驱动装置，各夹紧板上设有能够让清洗棒通过的通孔。10.一种适合上述铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机的自动装配方法，其特征在于:具体步骤如下: a.放料:将若干个转子与若干个转子轴分别存放在第一放料斜槽和第二放料斜槽中； b.内孔清理:第八驱动装置驱动落在第三斜板的转子至第一斜板上并复位，与此同时，第九驱动装置驱动挡板来限定转子的位置，第十二驱动装置驱动两夹紧板夹紧转子两端，第十三驱动装置驱动清洗棒穿过夹紧板上的通孔，利用清洗棒穿过并伸出转子内孔来清洗粘附在内孔壁上的杂质，随后第十三驱动装置、第十二驱动装置先后复位； c.送入加热装置:第十驱动装置驱动两个挂钩夹住转子，与此同时，第九驱动装置驱动挡板复位，随后，第十一驱动装置驱动夹着转子的两个挂钩，并将转子送入两个定位杆上，随后，第十驱动装置驱动挂钩复位，第十一驱动装置驱动挂钩复位； d.加热:加热装置给位于加热筒中、两定位杆上的加热筒进行加热； e.重复步骤b-步骤c:直至位于加热筒中、两定位杆上依次排列的转子累积至一定数量时； f.送入组装台:第四驱动装置驱动第二推杆将两位杆上的一排转子从加热筒的一端推向另一端，并与这一排转子的一端抵触，与此同时进行的是，第七驱动装置驱动插杆伸入这一排转子的另一端的那个转子内孔中，随后，第四驱动装置驱动第二推杆复位，第七驱动装置驱动插杆复位，第七驱动装置驱动插杆复位，而此时插杆带有加热后的转子，并将转子送入导轨上，第五驱动装置驱动第三推杆将转子推至第一定位块中的第一定位槽中并复位； g.定位:第一驱动装置驱动第二定位块固定转子； h.轴装配:第二驱动装置驱动定位棒抵触转子，第三驱动装置驱动第一推杆使转子轴伸入转子内孔，并伸出内孔之外，直至转子轴伸入至定位棒的盲孔孔底，随后，第一驱动装置驱动第二定位块复位，第二驱动装置驱动定位棒复位，第三驱动装置驱动第一推杆复位； i.出料:第六驱动装置驱动两块斜板至高于第一定位槽的位置，此时，分别架在两块定位板上的产品在重力的作用下滚动至接料处，随后，第六驱动装置驱动两块斜板复位； j.重复步骤a、b、c、e、f、g、h，自动化完成铸铝转子与转子轴在低压低温进行过盈装配。
【专利摘要】本发明涉及发动机中的铸铝转子与转子轴过盈配合加工技术领域，铸铝转子与转子轴低压低温过盈装配机及其装配方法，包括用于使转子加热升温的加热装置、用于使加热后的转子定位的定位装置和用于组装转子轴和转子的组装装置。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN105099097
【申请号】CN201510600492
【发明人】叶叶, 叶锦武, 李付华
【申请人】浙江金龙电机股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年9月21日