用于剥离电机的线圈的装置和方法
【专利说明】用于剥离电机的线圈的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年5月23日提交的韩国专利申请N0.2014-0062361的优先权和权益，该申请的全部公开内容通过引用合并在本文中。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于剥离的电机的线圈的装置和方法，并且更具体地，涉及一种使用激光来剥离电机的线圈的装置和方法。
【背景技术】
[0004]电机包括可旋转地形成的轴、耦接至轴的转子、以及固定至壳体的内部的定子，该定子以一定的间隔沿转子的圆周安装。形成旋转磁场的线圈围绕定子缠绕，以产生与转子的电相互作用，从而引发转子的旋转。
[0005]与线圈电连接的汇流排被设置在定子的上端。汇流排包括具有大致环形形状的汇流排本体以及从该汇流排本体延伸的端子，该端子被形成为弯曲并与线圈的末端部连接。
[0006]此时，线圈的末端部被熔接并耦接至汇流排的端子。当电流流过和电阻加热被生成时，线圈的涂层在熔接处理期间连续燃烧，并且异物残留在线圈和端子之间。当这样的异物在熔接处理期间残留在线圈与端子之间时，其间的粘合力显著减小。
【发明内容】
[0007]本发明涉及一种用于剥离电机的线圈的装置和方法，其能够容易地剥离与汇流排的端子连接的线圈的末端部，从而增加线圈和汇流排之间的粘合力。
[0008]本发明的其它方面将在随后的说明书部分阐述，并且将部分地从该描述中变得明显，或者可以通过实施本发明而得知。
[0009]根据本发明的一个方面，提供有一种用于剥离电机的线圈的装置，该装置包括:托板，在该托板上安装有线圈；输送部，该输送部在长度方向上较长地形成并且被配置为输送托板；以及激光照射部，该激光照射部位于输送部的侧表面，用于在剥离工作点处辐射激光，以及用于剥离线圈的末端部的涂层。
[0010]该装置还包括夹持器，该夹持器位于输送部的侧表面处，被形成为可以朝向输送部移动，并被配置为固定线圈的末端部。
[0011]该装置还包括控制部，该控制部被配置为对输送部的移动进行控制，使得线圈的末端部被定位在剥离工作点。
[0012]线圈的末端部可以在托板上被安装成直立。
[0013]托板可以被形成为能够旋转。
[0014]控制部可以对应于输入信号对托板的旋转进行控制。
[0015]激光照射部可以被形成为能够围绕剥离工作点旋转。
[0016]激光照射部可以被形成为能够上下移动。
[0017]控制部可以响应于输入信号来控制激光照射部的旋转或上/下移动。
[0018]根据本发明的另一方面，提供有一种用于剥离电机的线圈的方法，包括a)在托板上安装线圈；b)将托板输送至剥离工作点；c)将线圈的末端部固定在剥离工作点处；以及d)辐射激光和剥离线圈的末端部。
[0019]在d)中，在圆周方向上与线圈的末端部的一部分对应的涂层可被剥离。
[0020]在d)中，可以在剥离工作点处使托板旋转。
[0021]在d)中，激光照射部可以围绕剥离工作点旋转。
[0022]在d)中，激光照射部可以在剥离工作点处上下移动。
【附图说明】
[0023]本领域的普通技术人员通过参照附图对示例性实施方式的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中:
[0024]图1是示出定子线圈和汇流排的图；
[0025]图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于剥离的电机的线圈的装置的图；
[0026]图3是示出用夹持器固定的线圈的末端部的图；
[0027]图4是示出围绕剥离工作点旋转的激光照射部的图；
[0028]图5是其涂层被辐射的激光剥离的线圈的截面图；
[0029]图6是示出通过图2的用于剥离电机的线圈的装置剥离的线圈的剥离区域的图像；以及
[0030]图7是示出根据本发明一个实施方式的用于剥离电机的线圈的方法的图。
[0031][主要部件的详细说明]
[0032]10:线圈11:末端部
[0033]110:托板120:输送部
[0034]121:输送带 122:驱动电机
[0035]130:夹持器 131:固定板
[0036]140:激光照射部
【具体实施方式】
[0037]在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。通过结合附图的如下详细描述和优先的实施方式，本发明的目的、特定优点和新的特征将更加清楚。应理解，在本说明书和所附权利要求书中使用的术语不应当被解释为限于一般和字典含义，而是应在允许发明者适当地定义术语以获得最佳的解释的原则下基于与本发明的技术方面对应的含义和概念来解释。在下面的描述中，如果考虑到相关和发现的功能或结构的具体描述可能模糊本发明的要点，则具体描述将被省略。
[0038]本文所使用的术语仅仅是为了描述具体的实施方式，并且不限制本发明。此夕卜，除非上下文另有明确说明，单数的表达应被解释为包括复数表达。应理解，术语“包括”("comprises")，“包括”("comprising")，“包括” ("including")或“具有” ("has")意在表示在说明书描述的特征、数字、步骤、操作、元件和部件的存在或其组合的存在，并且不排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件和部件的存在，或其组合的存在，或其他的可能性。
[0039]图1是示出定子线圈和汇流排的图。
[0040]参照图1，形成旋转磁场的线圈10缠绕定子I，并且线圈10的末端部11可以形成为朝向定子I的上侧突出。环形汇流排2可以耦接至定子I的上端。此时，线圈10的末端部11可以熔接并且耦接至汇流排2的端子。
[0041]如上所述，当线圈10在线圈的涂层未被剥离的状态下熔接至汇流排2的端子时，线圈10的涂层可能由于电阻加热而燃烧，并且因此可能残留异物。残留的异物使线圈10的末端部11与汇流排2的端子之间的粘合力显著地劣化。因此，提出了机械地线圈10的末端部11的方法。然而，该方法的问题在于，减小了产品处理的准确度和效率。根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置和方法为涉及提供对线圈10的涂层的光学剥离并且从而在本质上解决上述问题的装置和方法。
[0042]图2是示出根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置的图。
[0043]参照图2，根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置可以包括:托板110、输送部120、夹持器130和激光照射部140。
[0044]线圈10可以安装在托板110上。此时，线圈10可以安装在托板110上，使得线圈10的末端部11直立。当制造裂芯式电机时，缠绕裂芯的每个线圈可以安装在托板110上，并且当制造圆柱芯式电机时，单个芯可以安装在托板110上。
[0045]另外，在与汇流排熔合之前的状态下，在组装有壳体、定子、转子和轴的成品状态中的电机可以安装在托板110上。
[0046]同时，为了剥离具有圆形截面的线圈的末端部11的涂层10b，托板110可以形成为可以在剥离工作点A处旋转。此时，托板110可以形成为使得线圈10的末端部11的长度方向为旋转轴的方向