。
[0047]托板110可以在被装载至输送部120的输送带121上的情况下被输送。
[0048]输送部120用于使用驱动电机122移动形成为沿长度方向延伸的输送带121，并且从而将装载至输送带121上的托板110输送至剥离工作点A，并且还将在其中完成了剥离工作的托板110输送至组装后操作的输送线。虽然未在附图中示出，但是可以在输送带121处设置其中放置有托板110的单独的夹具模块。
[0049]图3是示出由夹持器固定的线圈的末端部的图。
[0050]夹持器130可以用于在剥离工作点A处夹持线圈10的末端部11。夹持器130可以包括在线圈10的末端部11直立的情况下与末端部11接触的一对固定板131，其中，末端部11设置在一对固定板131之间。夹持器130可以设置在输送部120的两个侧面处，并且夹持器130可以形成为可以移动至剥离工作点A。
[0051]激光照射部140可以用于将激光辐射在剥离工作点A处的线圈10的末端部11上，以便使涂层1b(图5)燃烧，并且从而剥离线圈10的末端部11。激光照射部140可以被基于剥离工作点A设置在输送部120的侧面处。
[0052]在一个实施方式中，激光照射部140可以形成为辐射超短脉冲激光(飞秒波段)，并且在不损坏线圈10的铜区域10a(图5)的情况下准确地剥离涂层。在超短脉冲激光的情况下，热量传递至周围区域而不是处理区域以及对周围区域的损坏很少发生。
[0053]可以考虑线圈10的直径、涂层1b的厚度、剥离区域的长度等来适当地改变从激光照射部140辐射的激光脉冲的波长、脉冲宽度、脉冲重复率和脉冲能量。
[0054]在与激光照射部140相邻的位置处可以设置扫描仪。扫描仪可以在不改变激光照射部140的位置的情况下通过透镜或反射镜来改变激光脉冲的方向。
[0055]图4是示出绕剥离工作点旋转的激光照射部的图。
[0056]另外，如图4所示，激光照射部140可以形成为可以绕剥离工作点A旋转。这是改变激光的照射区域，并且从而剥离具有环形截面的线圈10的末端部11的涂层10b。并且激光照射部140可以形成为使得可以上下控制激光照射部140的高度。这是根据电机的特性来控制线圈10的剥离区域的长度。
[0057]图5是其涂层被辐射的激光剥离的线圈的截面图，并且图6是示出线圈的被图2的用于剥离电机的线圈的装置剥离的剥离区域的图像。
[0058]参照图5，应理解，在激光照射区域处对线圈10的涂层1b进行剥离。因此，应理解，如图6所示，可以在末端部11处形成剥离区域11a。
[0059]线圈10的剥离区域用于增大线圈10与汇流排2之间的熔合强度。当线圈10的涂层1b被激光剥离时，在粘合表面之间没有残留涂层1b的残留物质，并且因此可以显著增大粘合力。
[0060]同时，不可以贯通圆周方向形成线圈10的剥离区域。甚至当仅对沿圆周方向与汇流排2的端子接触的区域的仅一部分进行剥离时，也可以增大粘合力。
[0061]控制部150可以控制输送部120，使得其上装载有要被剥离的线圈10的托板110被定位在剥离工作点A处。另外，可以根据线圈10的剥离区域的位置、长度和宽度来控制托板110的旋转或者激光照射部140的旋转和上/下移动。
[0062]图7是示出根据本发明的一个实施方式的剥离电机的线圈的方法的图。
[0063]参照图7，在根据本发明的一个实施方式的剥离电机的线圈的方法中，首先，可以将线圈安装在托板上(S100)。
[0064]然后，输送部120将托板110输送至剥离工作点A(S200)。
[0065]并且夹持器130可以将线圈10的末端部11固定在剥离工作点A处(S300)。当对应的托板110到达剥离工作点A时，夹持器130可以朝向剥离工作点A移动，并且然后夹持器130可以将线圈100插入在固定板131之间。
[0066]并且激光照射部140可以辐射激光并且可以剥离线圈10的末端部11的涂层10b。此时，在辐射激光的同时或者在辐射激光之前，可以移动激光照射部140，使得根据剥离区域Ila的位置、长度和宽度来改变照射区域。
[0067]到此为止，参照附图描述了根据本发明的一个实施方式的用于剥离电机的线圈的装置和方法。
[0068]根据本发明的一个实施方式，由于通过将激光辐射至线圈的末端部上可以容易地剥离涂层，所以可以进一步容易地增大线圈与汇流排之间的粘合力。
[0069]另外，根据本发明的一个实施方式，由于可以将激光的照射位置配置成受控制，所以可以与汇流排和定子的结构相对应容易地改变线圈的剥离区域的宽度、长度和位置。
[0070]对本领域技术人员将明显地是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明的上述示例性实施方式做出各种变型。因此，意在使本发明涵盖所有这样的变型，只要所有这样的变型落入所附权利要求及其等同方式的范围内即可。
【主权项】
1.一种用于剥离电机的线圈的装置，包括: 托板，在所述托板上安装有所述线圈； 输送部，所述输送部在长度方向上较长地形成并且被配置为输送所述托板；以及 激光照射部，所述激光照射部位于所述输送部的侧表面处，用于在剥离工作点处辐射激光，以及用于剥离所述线圈的末端部的涂层。2.根据权利要求1所述的装置，还包括:夹持器，所述夹持器位于所述输送部的所述侧表面处，被形成为能够朝向所述输送部移动，并被配置为固定所述线圈的所述末端部。3.根据权利要求1所述的装置，还包括:控制部，所述控制部被配置为对所述输送部的移动进行控制，使得所述线圈的所述末端部被定位在所述剥离工作点处。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述线圈的所述末端部在所述托板上被安装成直立。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述托板被形成为能够旋转。6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述激光照射部被形成为能够围绕所述剥离工作点旋转。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述激光照射部被形成为能够上下移动。8.一种用于剥离电机的线圈的方法，包括: a)在托板上安装线圈； b)将所述托板输送至剥离工作点； c)将所述线圈的末端部固定在所述剥离工作点处；以及 d)辐射激光和剥离所述线圈的所述末端部。9.根据权利要求8的所述方法，其中，在d)中，在圆周方向上与所述线圈的所述末端部的一部分对应的涂层被剥离。10.根据权利要求9的所述方法，其中，在d)中，在所述剥离工作点处使所述托板旋转。
【专利摘要】公开了一种用于剥离电机的线圈的装置和方法，该装置包括:托板，在该托板上安装有线圈；输送部，该输送部在长度方向上较长地形成并且被配置为输送托板；夹持器，该夹持器位于输送部的侧表面处，并被形成为能够朝向输送部移动，并固定线圈的末端部；以及激光照射部，该激光照射部位于输送部的侧表面，用于在剥离工作点处辐射激光，以及用于剥离线圈的末端部的涂层。因此，可以容易地增加线圈和汇流排之间的粘合力。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN105099090
【申请号】CN201510270862
【发明人】郑来勋, 朴柱灵, 金允泰
【申请人】Lg伊诺特有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月25日
【公告号】US20150336214