22A的开口部插入。这里，使旋转配置线圈3B倾斜的角度为一侧导体部分32A的外周侧端部321能够通过一侧插口 22A的开口部的适当角度。
[0078]接下来，如图2、图3所示那样，作为第二插入工序，使旋转配置线圈3B的一侧导体部分32A的外周侧端部321沿着前端平行侧面211移动，将一侧导体部分32A向一侧插口22A的内部插入。此时，旋转配置线圈3B的一端部33A配置于一个之前配置于定子芯2的齿21的旋转配置线圈3B1的一端部33A与另一端部33B之间、以及2个之前配置于定子芯2的齿21的旋转配置线圈3B2的一端部33A与另一端部33B之间。
[0079]另外，以一侧导体部分32A的外周侧端部321为起点使旋转配置线圈3B旋转，从而将旋转配置线圈3B的另一侧导体部分32B的外周侧端部321，向位于相对于齿21的周向另一侧的另一侧插口 22B的开口部插入。
[0080]接下来，如图4、图5所示那样，作为第三插入工序，使一侧导体部分32A的外周侧端部321沿着基端倾斜侧面212移动，将一侧导体部分32A向一侧插口 22A的内部插入。另夕卜，以一侧导体部分32A的外周侧端部321为起点使旋转配置线圈3B旋转，从而将另一侧导体部分32B向另一侧插口 22B的内部插入。此时，旋转配置线圈3B的一端部33A向3个之前配置于定子芯2的同相的旋转配置线圈3B3的另一端部33B从径向外侧接近。
[0081 ] 在第二插入工序以及第三插入工序中，通过使旋转配置线圈3B —边旋转一边配置于齿21，从而旋转配置线圈3B的一侧导体部分32A能够不会干扰齿21或者一个之前配置于齿21的旋转配置线圈3B1。
[0082]另外，通过在旋转配置线圈3B的一端部33A形成有向外周侧弯曲的中间位置331，从而旋转配置线圈3B的一端部33A不会干扰一个之前配置于齿21的旋转配置线圈3B1的另一端部33B(参照图4)。
[0083]而且，如图6、图7所示那样，作为第四插入工序，在旋转配置线圈3B相对于齿21正对之后(与正面相对之后)，使一侧导体部分32A以及另一侧导体部分32B向径向外侧移动，从而分别向一侧插口 22A以及另一侧插口 22B同时插入。此时，旋转配置线圈3B的一端部33A相对于3个之前配置于定子芯2的同相的旋转配置线圈3B3的另一端部33B从径向外侧配合。
[0084]此外，如图9?图11所示那样，在将3相的线圈3的各旋转配置线圈3B配置于定子芯2之后，将最后配置于定子芯2的齿21的最终线圈3C相对于最初安装于齿21的绝缘体4配置。此时，如图9所示那样，最终线圈3C为了避免与两侧邻接的线圈3的干扰，以使沿其卷绕轴线方向排列的扁线301的排列沿横向偏移的方式变形为菱形。而且，从形成有锐角状的角部的一侧导体部分32A的外周侧端部321先向一侧插口 22A插入，并且形成有钝角状的角部的另一侧导体部分32B的外周侧端部321也延迟地向另一侧插口 22B插入。
[0085]伴随着一侧导体部分32A以及另一侧导体部分32B向各插口 22A、22B的内部插入，使最终线圈3C的变形状态缓缓返回。而且，如图10所示那样，在一侧导体部分32A的外周侧端部321以及另一侧导体部分32B的外周侧端部321与齿21的基端倾斜侧面212对置的位置，使最终线圈3C的变形返回，使最终线圈3C相对于齿21正对。然后，如图11所示那样，将最终线圈3C相对于齿21从正面插入，将一侧导体部分32A以及另一侧导体部分32B向一侧插口 22A以及另一侧插口 22B同时插入。
[0086]这样，将全部的3相的线圈3A、3B、3C相对于定子芯2的齿21配置。
[0087]另外，如图12所示那样，在定子芯2中，针对相互配合的同相的各线圈3的一端部33A与另一端部33B、形成中性点34的各一端部33A、形成导线部35的各另一端部33B，能够进行焊接从而进行接合。
[0088]这样，对于第一?第四插入工序而言，针对第一个线圈3A以及旋转配置线圈3B的全部依次进行，将全部的旋转配置线圈3B，绕周向D在定子芯2的每个齿21顺序地进行配置。另外，全部旋转配置线圈3B能够不变形地顺利地配置于齿21。
[0089]因此，根据本例的旋转电机用的定子I的制造方法，能够将最初配置于齿21的第一个线圈3A以及全部旋转配置线圈3B，不变形地顺利地配置于齿21。
[0090]另外，通过旋转配置线圈3B的向定子芯2的配置方法，能够容易防止各旋转配置线圈3B的一端部33A干扰已经配置于齿21的其他相的线圈3。另外，通过该配置的方法，在3相的线圈3间，不必使一端部33A以及另一端部33B的形成位置沿轴向偏移。因此，能够减小各相的线圈3的一端部33A以及另一端部33B从定子芯2的轴向端面201突出的量。
[0091]另外，各相的线圈3的一端部33A的弯折形状能够在配置于定子芯2之前预先形成。由此，不需要配置于定子芯2的线圈3的弯折等的加工。因此，即便是该理由，也能够缩小各相的线圈3的一端部33A以及另一端部33B从定子芯2的轴向端面201突出的量。
【主权项】
1.一种旋转电机用的定子的制造方法，其是通过在定子芯配置多个线圈从而制造旋转电机用的定子的方法， 所述旋转电机用的定子的制造方法的特征在于， 在所述定子芯中，在圆环状的轭部的内周侧形成为放射状的多个齿在前端侧部分具有周向的宽度为恒定的前端平行侧面，并且在基端侧部分具有伴随着趋向外周侧周向的宽度变大的基端倾斜侧面， 在将所述线圈绕周向在所述定子芯的每个所述齿顺序地进行配置时，针对除最后配置于所述齿的线圈之外的多个旋转配置线圈的至少任意一个进行: 第一插入工序，使所述旋转配置线圈，从相对于所述齿正对的状态倾斜为以与所述定子芯的中心轴线平行的轴为中心旋转的状态从而对置，并且将位于该旋转配置线圈的周向一侧的一侧导体部分的外周侧端部，向位于相对于所述齿的周向一侧的一侧插口的开口部插入； 第二插入工序，使所述一侧导体部分的外周侧端部沿着所述前端平行侧面移动，从而将该一侧导体部分向所述一侧插口的内部插入，并且以该一侧导体部分的外周侧端部为起点使该旋转配置线圈旋转，从而将位于该旋转配置线圈的周向另一侧的另一侧导体部分的外周侧端部，向位于相对于所述齿的周向另一侧的另一侧插口的开口部插入； 第三插入工序，使所述一侧导体部分的外周侧端部沿着所述基端倾斜侧面移动，从而将该一侧导体部分向所述一侧插口的内部插入，并且以该一侧导体部分的外周侧端部为起点使该旋转配置线圈旋转，从而将所述另一侧导体部分向所述另一侧插口的内部插入；以及 第四插入工序，使该旋转配置线圈相对于所述齿正对，并且将所述一侧导体部分以及所述另一侧导体部分，分别向所述一侧插口以及所述另一侧插口同时插入。2.根据权利要求1所述的旋转电机用的定子的制造方法，其特征在于， 所述线圈的全部通过沿着由所述前端平行侧面以及所述基端倾斜侧面构成的所述齿的侧面形状将扁线在内外周卷绕为多层从而形成。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机用的定子的制造方法，其特征在于， 所述旋转配置线圈以卷绕于由绝缘树脂构成的绝缘体的外周的状态配置于所述齿。4.根据权利要求1?3中的任一项所述的旋转电机用的定子的制造方法，其特征在于， 所述最后配置于齿的线圈亦即最终线圈的绝缘体预先配置于所述齿， 所述最终线圈以使沿其卷绕轴线方向排列的所述扁线的排列沿横向偏移的方式变形为菱形，并且从所述一侧导体部分的外周侧端部与所述另一侧导体部分的外周侧端部中的形成有锐角状的角部一方的外周侧端部先向所述插口插入。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的旋转电机用的定子的制造方法，其特征在于， 使用组装夹具，该组装夹具具有:可动夹具部，其把持所述旋转配置线圈从而与相对于所述齿的内周侧对置地配置；以及供该可动夹具部能够移动地配置设置的基体夹具部， 在所述第一?第四插入工序中，通过沿着在所述基体夹具部设置的导轨，使在所述可动夹具部设置的滚子移动，将在该可动夹具部把持的所述旋转配置线圈向所述齿配置。
【专利摘要】本发明提供旋转电机用的定子的制造方法。将除最后配置于齿(21)的线圈(3C)之外的旋转配置线圈(3B)如以下那样配置于齿(21)。使位于旋转配置线圈(3B)的周向一侧(C1)的一侧导体部分(32A)的外周侧端部(321)沿着齿(21)的前端平行侧面(211)移动，接下来沿着齿(21)的基端倾斜侧面(212)移动。另外，以一侧导体部分(32A)的外周侧端部(321)为起点使旋转配置线圈(3B)旋转，从而将另一侧导体部分(32B)向另一侧插口(22B)插入。
【IPC分类】H02K15/06
【公开号】CN105122610
【申请号】CN201480022192
【发明人】桥本伸吾, 横山刚, 田中宏幸, 岩月和也, 桥本敬弘, 宫田久生, 吉川桐香, 太田贵宪, 川浦弘贵, 赤尾宪彦, 杉本哲也, 中上幸彦
【申请人】爱信艾达株式会社, 丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年3月26日
【公告号】EP2955819A1, WO2014185156A1