结构也可以更加紧凑。
[0019]【具体实施方式】四、结合图3说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】与【具体实施方式】三所述的一种旋转型行波超声电机的区别在于，所述转子4与转轴I之间通过销12连接。
[0020]【具体实施方式】五、结合图2说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】所述的一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法，它是基于下述旋转型行波超声电机实现的，所述旋转型行波超声电机包括转轴1、转子4、定子6、压电陶瓷7、底座8和外壳3，所述外壳3与底座8固定连接，定子6安装在底座8上，压电陶瓷7粘贴在定子6下表面，压电陶瓷7的引线通过底座8与外壳3之间的缝隙引出，转子4安装在转轴I上，转子4下端面粘贴有摩擦材料5并与定子6的表面接触，所述转轴I顶部通过上轴承2安装在外壳3端盖上，转轴I下端通过下轴承9固定在底座8上，所述预紧方法为:转轴I下端通过切槽安装预紧垫片10和弹性挡圈11，预紧垫片10紧靠下轴承9的内测安装，弹性挡圈11通过切槽紧靠于预紧垫片10的下方，对预紧垫片10进行封闭，弹性挡圈11通过预紧垫片10对下轴承9施力，通过转轴I作用在转子4上。
[0021]本实施方式采用在转轴I上加工一段环形槽的方式，切槽的深度及宽度由所给要求计算得出，通过安装弹性挡圈11对预紧垫片10封闭，使其结构内受力构成一个封闭系统，弹性挡圈11通过预紧垫片10对下轴承9内侧施力，通过底座8与转轴I作用在转子上，从而定子6与转子4之间的正压力随着预紧垫片10的厚度与数量的增大而增大，获得的预紧力就越大，预紧力的大小控制可以通过弹性力学计算和反复试验确定。
[0022]【具体实施方式】六、结合图3说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】所述的一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法，它是基于下述旋转型行波超声电机实现的，所述旋转型行波超声电机包括转轴1、转子4、定子6、压电陶瓷7、底座8和外壳3，所述外壳3与底座8固定连接，定子6安装在底座8上，压电陶瓷7粘贴在定子6下表面，压电陶瓷7的引线通过底座8与外壳3之间的缝隙引出，转子4安装在转轴I上，转子4下端面粘贴有摩擦材料5并与定子6的表面接触，所述转轴I顶部通过球形轴肩与转子4连接，转轴I下端通过下轴承9固定在底座8上，其特征在于，所述预紧方法为:转轴I下端通过切槽安装预紧垫片10和弹性挡圈11，预紧垫片10紧靠下轴承9的内测安装，弹性挡圈11通过切槽紧靠于预紧垫片10的下方，对预紧垫片10进行封闭，弹性挡圈11通过预紧垫片10对下轴承9施力，通过转轴I作用在转子4上。
[0023]本实施方式在转轴I上设计一个球面轴肩从而保证转子连同转轴相对于定子可以自动找中心，相对于双端支撑超声电机可以克服两个轴承由于误差而不同心的问题，从而最大限度地保证定转子接触界面上压力的均匀分布，解决原有超声电机在安装过程中轴线会偏离理想轴线的问题，去掉了上轴承，转轴的设计也有所突破。
[0024]【具体实施方式】七、本【具体实施方式】与【具体实施方式】五所述的一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法的区别在于，定子6与转子4之间为锥面接触。
[0025]本实施方式中，定子6与转子4之间的接触采用锥面接触，且两者间的径向接触尺寸要非常小，从而能够降低噪音，提高能量的转换效率。由于本发明利用弹性挡圈11和预紧垫片10通过下轴承9对转子4和定子6施加正压力，而不是像公开号为201742324U，公开日为2011年02月09日，专利名称为“旋转型行波超声电机”中，外壳与底座通过螺栓连接，并通过上轴承将预紧力施加到转子上，为定子和转子之间提供传动所需的正压力。因此，超声电机的外壳和底座在不受传递正压力约束的条件下，质量可以更加轻量化，结构也可以更加紧凑。
[0026]【具体实施方式】八、结合图3说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】与【具体实施方式】五所述的一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法的区别在于，所述转子4与转轴I之间通过销12连接。
【主权项】
1.一种旋转型行波超声电机，其特征在于，它包括转轴(I)、转子(4)、定子(6)、压电陶瓷(7)、底座(8)和外壳(3)，所述外壳(3)与底座(8)固定连接，定子(6)安装在底座(8)上，压电陶瓷(7)粘贴在定子(6)下表面，压电陶瓷(7)的引线通过底座(8)与外壳(3)之间的缝隙引出，转子⑷安装在转轴⑴上，转子⑷下端面粘贴有摩擦材料(5)并与定子(6)的表面接触，所述转轴(I)顶部通过上轴承(2)安装在外壳(3)端盖上，转轴(I)下端通过下轴承(9)固定在底座(8)上，它还包括预紧垫片(10)和弹性挡圈(11)，转轴(I)的下端开有两个环形槽，所述预紧垫片(10)和弹性挡圈(11)分别安装在两个环形槽中，且预紧垫片(10)与下轴承(9)的底部紧贴。2.一种旋转型行波超声电机，其特征在于，它包括转轴(I)、转子(4)、定子(6)、压电陶瓷(7)、底座(8)和外壳(3)，所述外壳(3)与底座(8)固定连接，定子(6)安装在底座(8)上，压电陶瓷(7)粘贴在定子(6)下表面，压电陶瓷(7)的引线通过底座(8)与外壳(3)之间的缝隙引出，转子⑷安装在转轴⑴上，转子⑷下端面粘贴有摩擦材料(5)并与定子(6)的表面接触，所述转轴(I)顶部通过球形轴肩与转子(4)连接，通过上轴承(2)安装在外壳(3)端盖上，转轴(I)下端通过下轴承(9)固定在底座(8)上，它还包括预紧垫片(10)和弹性挡圈(11)，转轴(I)的下端开有两个环形槽，所述预紧垫片(10)和弹性挡圈(11)分别安装在两个环形槽中，且预紧垫片(10)与下轴承(9)的底部紧贴。3.根据权利要求1所述的一种旋转型行波超声电机，其特征在于，定子(6)与转子(4)之间为锥面接触。4.根据权利要求3所述的一种旋转型行波超声电机，其特征在于，所述转子(4)与转轴(I)之间通过销(12)连接。5.一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法，它是基于下述旋转型行波超声电机实现的，所述旋转型行波超声电机包括转轴(I)、转子(4)、定子(6)、压电陶瓷(7)、底座(8)和外壳(3)，所述外壳(3)与底座(8)固定连接，定子(6)安装在底座(8)上，压电陶瓷(7)粘贴在定子(6)下表面，压电陶瓷(7)的引线通过底座⑶与外壳(3)之间的缝隙引出，转子(4)安装在转轴(I)上，转子(4)下端面粘贴有摩擦材料(5)并与定子￠)的表面接触，所述转轴⑴顶部通过上轴承⑵安装在外壳⑶端盖上，转轴⑴下端通过下轴承(9)固定在底座(8)上，其特征在于，所述预紧方法为:转轴(I)下端通过切槽安装预紧垫片(10)和弹性挡圈(11)，预紧垫片(10)紧靠下轴承(9)的内测安装，弹性挡圈(11)通过切槽紧靠于预紧垫片(10)的下方，对预紧垫片(10)进行封闭，弹性挡圈(11)通过预紧垫片(10)对下轴承(9)施力，通过转轴(I)作用在转子(4)上。6.一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法，它是基于下述旋转型行波超声电机实现的，所述旋转型行波超声电机包括转轴(I)、转子(4)、定子(6)、压电陶瓷(7)、底座(8)和外壳(3)，所述外壳(3)与底座(8)固定连接，定子(6)安装在底座(8)上，压电陶瓷(7)粘贴在定子(6)下表面，压电陶瓷(7)的引线通过底座⑶与外壳(3)之间的缝隙引出，转子(4)安装在转轴(I)上，转子(4)下端面粘贴有摩擦材料(5)并与定子￠)的表面接触，所述转轴(I)顶部通过球形轴肩与转子(4)连接，转轴(I)下端通过下轴承(9)固定在底座(8)上，其特征在于，所述预紧方法为:转轴(I)下端通过切槽安装预紧垫片(10)和弹性挡圈(11)，预紧垫片(10)紧靠下轴承(9)的内测安装，弹性挡圈(11)通过切槽紧靠于预紧垫片(10)的下方，对预紧垫片(10)进行封闭，弹性挡圈(11)通过预紧垫片(10)对下轴承(9)施力，通过转轴(I)作用在转子(4)上。7.根据权利要求5所述的一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法，其特征在于，定子(6)与转子(4)之间为锥面接触。8.根据权利要求7所述的一种旋转型行波超声电机定子与转子预紧方法，其特征在于，所述转子⑷与转轴⑴之间通过销(12)连接。
【专利摘要】一种旋转型行波超声电机及其定子与转子预紧方法，涉及压电超声电机领域。解决了现有超声电机预紧力调节所存在的问题。本发明采用在转轴上加工一段环形槽的方式，切槽的深度及宽度由所给要求计算得出，通过安装弹性挡圈对预紧垫片封闭，使其结构内受力构成一个封闭系统，弹性挡圈通过预紧垫片对下轴承内侧施力，通过底座与转轴作用在转子上，从而定子与转子之间的正压力随着预紧垫片的厚度与数量的增大而增大，获得的预紧力就越大，预紧力的大小控制可以通过弹性力学计算和反复试验确定。本发明超声电机解除了原有超声电机预紧力对外壳和底座的限制，可以对外壳和底座进行进一步的结构和材料的优化，从而达到轻量化。
【IPC分类】H02N2/16
【公开号】CN105207520
【申请号】CN201510603993
【发明人】曲建俊, 陶小鹤, 罗云霞, 刘德赟
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月21日