备作为线圈单元6A构成的空芯线圈8及中心件9A、电枢基部5、用于树脂成形无铁芯直线电机电枢3A的成形模10A。
[0098]成形模10A包括第一成形模11A和第二成形模12A。第一成形模11A基本上与第一实施方式的第一成形模11相同，仅在不具备第一实施方式的凸部15这点上与第一实施方式的第一成形模11不同。第二成形模12A基本上与第一实施方式的第二成形模12相同，仅按压部件18的结构不同这点与第一实施方式的第二成形模12不同。
[0099]按压部件18包括从第二内壁部16突出而插入到中心件9A的凹部96A的前端部19A、使前端部19A进退的螺纹部20。前端部19A为插入到中心件9A的凹部96A的定位用棒状部件(凸部)。前端部19A的长度可以为任意尺寸，只要在将前端部19A插入到凹部96A的状态下能够将中心件9A按压于第一内壁部13即可。
[0100]在定位工序中，接着，在成形模10A的内部配置作为线圈单元6A构成的空芯线圈8及中心件9A，并组合第一成形模11A和第二成形模12A。此时，首先，将按压部件18A的前端部19A插入到中心件9A的凹部96A，并使第一成形模11A的第一接合部14与第二成形模12A的第二接合部17接合。然后，利用按压部件18A将中心件9A向第一内壁部13侧按压，使突出部94抵接于第一内壁部13。由此，空芯线圈8及中心件9A(线圈单元6A)在成形模10A的内部被定位。
[0101]在定位工序中，接着，插入从第一成形模11A及第二成形模12A伸出的线圈单元6A的上部。然后，在第一内壁部13及第二内壁部16的上侧接合电枢基部5。
[0102][成形工序]
[0103]若定位工序结束，接着，进行使树脂流入成形模10A而将空芯线圈8及中心件9A一体成形的成形工序。图18是表示向成形模注入了树脂的状态的图。如图18所示，在成形工序中，向第一成形模11A及第二成形模12A与线圈单元6A之间的间隙注入树脂。于是，与第一实施方式同样，树脂流入到第一内壁部13与线圈单元6A的正面62(空芯线圈8的正面83及中心件9A的正面92)之间的间隙、第二内壁部16与线圈单元6A的背面63 (空芯线圈8的背面84及中心件9A的背面93)之间的间隙、凹部51与线圈单元6A之间的间隙、及空芯线圈8与中心件9A之间的贯通孔61。
[0104]在如此制造的无铁芯直线电机电枢3A中，如图11?图13所示，空芯线圈8及中心件9A由树脂模制部7覆盖。树脂模制部7的正面模制部71与背面模制部72通过连结部73连结。突出部94A的前端面95A从树脂模制部7露出。在配置有按压部件18A的部位形成有树脂模制部7的孔74，且中心件9A的凹部96A从该孔74露出。
[0105]如此，在本实施方式所涉及的无铁芯直线电机电枢3A中，基本上与第一实施方式相同，因此同第一实施方式一样能够增加线圈量并实现特性提高。
[0106]进而，对于本实施方式，在定位工序中，将从第二内壁部突出的按压部件18A的前端部19插入到中心件9A的凹部96A。如此，能够容易地在成形模10A的内部进行中心件的定位。
[0107]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并未限定在上述实施方式。
[0108]例如，在第一实施方式中，对在第一成形模11设有两个凸部15，且在中心件9上形成两个突出部94及两个凹部96的情况进行了说明，但也可对其数量适当变更。图19是表示第一实施方式的变形例的图，且是与图9相对应的图。在图19所示的例子中，在第一成形模11B的第一内壁部13B形成有一个凸部15B。此外，在中心件9B形成有一个突出部94B及一个凹部96B。此外，它们的形状及位置等也可适当变更。
[0109]此外，例如，在第二实施方式中，对在第二成形模12设置两个前端部19且在中心件9形成两个凹部96的情况进行了说明，但它们的数量适当变更。图20是表示第二实施方式的变形例的图，且是与图17相对应的图。如图20所示的例子中，两个按压部件18C的前端部19C被连结而成为一个前端部19C。此外，在中心件9C形成有一个凹部96C。此外，它们的形状及位置等也可适当变更。
[0110]此外，例如，在第一及第二实施方式中，对在中心件9的正面92形成突出部94的情况进行了说明，但也可不形成突出部。图21是表示第一实施方式的变形例的图，且是与图9相对应的图。在图21所示的例子中，在中心件9D的正面92未形成突起部，而仅形成有凹部96D。在该情况下，将凸部15D的从第一内壁部13的突出高度设为大于凹部96D的深度的尺寸。由此，在将凸部1?插入到凹部96D时，在第一内壁部13与空芯线圈8的正面83及中心件9D的正面92之间能够形成用于使树脂流入的间隙。
[0111]此外，例如，在第一及第二实施方式中，对能够利用螺纹机构使按压部件进退的情况进行了说明，但也可利用螺纹以外的机构来使按压部件进退。
[0112]此外，由于线圈单元6中正背面为大致相同的形状，因此例如在第一实施方式中，也可在中心件9的背面93形成突出部94，将线圈单元6正背倒置而设置于成形模10的内部。
【主权项】
1.一种无铁芯直线电机电枢，其特征在于，具备: 空芯线圈，其在中央部形成有空芯部； 平板状的中心件，其嵌入所述空芯部中；以及 树脂模制部，其将所述空芯线圈及所述中心件一体成形。2.根据权利要求1所述的无铁芯直线电机电枢，其特征在于， 所述中心件具有从正面或背面中的任一方突出的突出部， 所述突出部从所述树脂模制部露出。3.根据权利要求1或2所述的无铁芯直线电机电枢，其特征在于， 所述树脂t旲制部包括: 正面模制部，其位于所述空芯线圈及所述中心件的正面侧； 背面模制部，其位于所述空芯线圈及所述中心件的背面侧；以及连结部，其穿过所述空芯线圈与所述中心件之间而连结所述正面模制部与所述背面模制部。4.一种无铁芯直线电机，其特征在于，具备: 权利要求1?3中任一项所述的无铁芯直线电机电枢；以及 励磁部，其包括一对平板状的背轭和多个永久磁铁，所述背轭隔着磁空隙与所述电枢对置配置，所述多个永久磁铁安装在所述背轭的内侧面且配置成不同的极性相邻， 将所述无铁芯直线电机电枢及所述励磁部中的任一方设为定子，将所述无铁芯直线电机电枢及所述励磁部中的另一方设为动子，所述励磁部与所述无铁芯直线电机电枢相对行进。5.一种无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于，包括: 临时固定工序，将平板状的中心件嵌入形成在空芯线圈的中央部的空芯部中； 定位工序，在所述临时固定工序之后，将所述空芯线圈及所述中心件定位在成形模的内部；以及 成形工序，在所述定位工序之后，使树脂流入所述成形模而将所述空芯线圈及所述中心件一体成形。6.根据权利要求5所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 所述成形模具有对置的第一内壁部及第二内壁部， 在所述临时固定工序中，利用能够从所述成形模的所述第二内壁部朝向所述第一内壁部进退的按压部件将所述中心件按压于所述第一内壁部。7.根据权利要求6所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 所述中心件具有从正面或背面中的任一方突出的突出部， 在所述定位工序中，使所述突出部与所述第一内壁部抵接。8.根据权利要求6或7所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 所述中心件具有凹部，该凹部供从所述第一内壁部及所述第二内壁部中的至少一方突出的凸部插入， 在所述定位工序中，将所述凸部插入所述凹部中。9.根据权利要求8所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 所述凸部形成于所述第一内壁部。10.根据权利要求5?7中任一项所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 在所述临时固定工序中，在所述空芯线圈与所述中心件之间形成沿着所述中心件的厚度方向贯通的贯通孔。11.根据权利要求8所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 在所述临时固定工序中，在所述空芯线圈与所述中心件之间形成沿着所述中心件的厚度方向贯通的贯通孔。12.根据权利要求9所述的无铁芯直线电机电枢的制造方法，其特征在于， 在所述临时固定工序中，在所述空芯线圈与所述中心件之间形成沿着所述中心件的厚度方向贯通的贯通孔。
【专利摘要】本发明提供一种无铁芯直线电机电枢、无铁芯直线电机及无铁芯直线电机电枢的制造方法，所述无铁芯直线电机电枢包括：空芯线圈，其在中央部形成有空芯部；平板状的中心件，其嵌入所述空芯部中；以及树脂模制部，其将所述空芯线圈及所述中心件一体成形。
【IPC分类】H02K41/03, H02K15/02
【公开号】CN105305768
【申请号】CN201510121629
【发明人】俞建平
【申请人】株式会社安川电机
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年3月18日