线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产 品的线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内 部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间 内做直线往复振动的振子（包括配重块和永磁铁）、连接上盖并使振子做往复振动的弹性 支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004] 在上述这种结构的微型振动马达中，驱动振子振动的力量全部来源于振子和线圈 之间的磁场力，由于微型振动马达的内部空间有限，一定空间范围内能够容纳的磁铁的体 积也有限，而传统的规则形状、常规排布方式的磁铁形成的振子和线圈之间的磁场力也有 限，使得振子振动的振感改进空间不大，不利于电子产品的振感的提高。
【发明内容】
[0005] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种线性振动马达，利用异形结构磁体的特 定排布方式构成线性振动马达的振动块，能够在有限的空间内尽可能增大振动块的有效磁 场，从而使振子和定子之间的作用力更大，获得强的振感效果。
[0006] 本发明提供的线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括配重 块和嵌设固定在配重块中的振动块，其中，振动块包括绕振子竖直方向上的轴排布设置的 至少两个永磁铁和设置在相邻接的永磁铁的邻接面之间的导磁辄；并且，永磁铁靠近轴的 位置极性相同；以及，永磁铁靠近轴的位置的聚磁区域的截面积小于永磁铁聚磁方向上的 最大截面积。
[0007] 其中，优选的方案是，振动块包括环绕振子竖直方向上的轴顺次排布设置的至少 三个永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄。
[0008] 其中，优选的方案是，轴为振子竖直方向上的中心轴。
[0009] 其中，优选的方案是，振动块的横截面为正六边形。
[0010] 其中，优选的方案是，振动块包括三个横截面为菱形的永磁铁，菱形靠近所述中心 轴的角度为120度。
[0011] 其中，优选的方案是，振动块包括四个横截面为直角梯形的永磁铁，永磁铁的直角 边靠近中心轴。
[0012] 其中，优选的方案是，定子包括设置于振动块一侧或者错位设置在振动块上下两 侧的线圈和设置在线圈中的导磁芯；振动块中的导磁辄和定子中的导磁芯错位排列；并 且，振动块中的永磁铁的充磁方向与线圈的轴线方向相互垂直。
[0013] 其中，优选的方案是，当定子包括错位设置在振动块上下两侧的定子线圈和设置 在定子线圈中的导磁芯时，错位设置在所述振动块上、下两侧的定子线圈相互平行且轴线 相对于振动块的中心轴对称；错位设置在振动块上、下两侧的定子线圈内的电流方向相反。
[0014] 其中，优选的方案是，导磁芯与振动块的中心轴之间水平方向的距离d位于 [0·lmm，0. 3mm]的数值范围内。
[0015] 其中，优选的方案是，还包括外壳，在配重块的两端对称设置有推挽磁铁；在外壳 上与推挽磁铁相对应的位置固定设置有环绕推挽磁铁的推挽线圈。
[0016] 上述根据本发明的线性振动马达，跳出了现有的规则形状以及常规排布方式的磁 铁构成振动块的马达设计思路，利用异形结构磁体的特定排布方式构成的线性振动马达的 振动块，能够在有限的空间内尽可能增大振动块的有效磁场，从而使振子和定子之间的作 用力更大，增强线性振动马达的振感。
[0017] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在 权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。 然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明 旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0018] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面 理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0019]图1为根据本发明实施例一的线性振动马达的整体爆炸结构示意图；
[0020] 图2为根据本发明实施例一的组合结构水平方向上的剖视图；
[0021] 图3为根据本发明实施例一的组合结构竖直方向上的剖视图；；
[0022] 图4a和4b为根据本发明的实施例一的线性振动马达的驱动原理示意图；
[0023]图5为根据本发明实施例二的线性振动马达的整体爆炸结构示意图；
[0024] 图6为根据本发明实施例二的组合结构水平方向上的剖视图；
[0025] 图7为根据本发明实施例二的组合结构竖直方向上的剖视图；；
[0026] 图8为根据本发明实施例三的振动块的逻辑结构示意图；
[0027] 图9为根据本发明实施例四的振动块的逻辑结构示意图；
[0028] 图10a、图10b分别为根据本发明实施例的振动块和定子的组合结构示意图；
[0029] 图11为根据本发明的实施例的配重块的结构示意图。
[0030] 图中：上壳1，下盖11，推挽线圈2,线圈骨架3,推挽磁铁4,导磁块42,配重块5， 凹槽 51，收容槽 52,永磁铁 81、82、83、81&、82&，导磁辄91、92、93、913、9113，定子线圈61、62， 导磁芯71、72,弹片10。
[0031] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0032]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0033] 在下述【具体实施方式】的描述中所用到的"配重块"也可以称作"质量块"，均指与产 生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。
[0034]另外，本发明主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本发明中的技术应 用于大型振动马达。但是为了表述的方面，在以下的实施例描述中，"线性振动马达"和"微 型振动马达"表示的含义相同。
[0035] 以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0036] 为了解决现有的微型振动马达结构中由于规则形状、常规排布方式的磁铁形成的 振子和定子线圈提供的驱动力有限而造成的振感受限问题，本发明提供的线性振动马达， 利用异形结构磁体的特定排布方式构成线性振动马达的振动块，以在有限的空间内尽可能 增大振动块的有效磁场，从而使振子和定子之间的作用力更大，在不增加微型振动马达体 积的基础上，有效增强微型振动马达的振感。
[0037] 本发明提供的线性振动马达包括振子和与所述振子平行设置的定子，其中，振子 包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，振动块包括绕振子竖直方向上的轴排布设置 的至少两个永磁铁和设置在相邻接的永磁铁的邻接面之间的导磁辄；并且，永磁铁靠近轴 的位置极性相同；以及，永磁铁靠近轴的位置的聚磁区域的截面积小于永磁铁聚磁方向上 的最大截面积。其中的聚磁方向为磁力线导出的方向，聚磁区域为磁力线聚拢导出的区域。
[0038] 上述绕振子竖直方向上的轴可以是振子竖直方向上的中心轴，也可以是偏离中心 轴与中心轴平行的其他轴。
[0039] 也就是说，在本发明中，从聚拢磁力线的角度出发，在振动块的永磁铁的形状和排 布方式上做出了改进，使得组成振动块的永磁铁聚磁（聚拢磁力线或者磁感线）的区域比 常规的振动块聚磁区域小，从而使振动块发出的磁力线/磁感线能够更为集中地穿过定子 的线圈，以提高振动块的磁场利用率。
[0040] 下面将以三个【具体实施方式】更详细地说明本发明的技术方案。
[0041] 具体地，图1、图2、图3和图4a、4b分别为根据本发明的实施例一的线性振动马达 的整体爆炸结构示意图、组合结构剖视图和驱动原理示意图，其中，图2为水平方向上的剖 视图，图3为竖直方向上的剖视图。
[0042] 如图1~图3共同所示，本实施例一的线性振动马达主要包括外壳、振子和定子， 定子固定在外壳上并且与振子平行设置。其中，外壳包括上壳1和下盖11 ;振子包括配重 块5和嵌设固定在配重块5中的振动块，振动块包括永磁铁和结合于永磁铁之间的导磁辄。 定子包括错位设置在振动块上下两侧的定子线圈61、62和分别设置在定子线圈61、62中的 导磁芯71、72,振动块中的导磁辄和定子中的导磁芯错位排列，并且，振动块中的永磁铁的 充磁方向与定子线圈的轴线方向相互垂直。
[0043] 在本实施例一中，振动块包括环绕振子竖直方向上的轴顺次排布设置的三个永磁 铁81、82、83和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄91、92、93，这三个永磁铁81、82、83均 为横截面为菱形的永磁铁，其中，永磁铁81、82、83菱形靠近中心轴的角度为120度，从而使 得振动块的横截面为正六边形。如图2所示，三个永磁铁81、82、83靠近中心轴位置的极性 相同。
[0044] 根据图4a和4b所示的振动原理示意图可以看出，振动块产生的磁力线分别垂直 向上和向下通过定子线圈，根据判定通电导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使 拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌在同一平面内；让中间的振动块产生的磁力线从 掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的方向就是通电导线（即定子线圈）在 振动块的永磁铁所产生的磁场中所受安培力的方向。根据图4中定子线圈内的电流方向， 图中标示为"Θ"电流方向为垂直图面向外，标示为# ?"电流方向为垂直图面向里，这样 定子线圈的受到向左的力，由于定子线圈固定不动，基于作用力与反作用力的关系，则振动 块受到向右的力F。如此，在振动块受到向右的推动力时，就带动配重块一起做向右的平移 运动。同理，当电流方向改变时，按照左手定则，定子线圈受到方向向右的磁场力，但是由于 定子线圈固定不动，则振动块受到方向相反且大小相同的向左的作用力，受到向左推动力 的振动块