线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电 子产品的线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型线性振动马达来做系统 反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势， 其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型线性振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型线性振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动 空间内以贯穿配重块的导向轴为振动基准做直线往复振动的振子（包括配重块和磁铁）、 连接上盖并使振子做往复振动的弹性支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004] 但是，在上述微型线性振动马达的结构中，受线圈自身结构的影响，穿过线圈的磁 通量比较小，线圈的驱动力也较小，影响产品的振感效果；此外，振子中的磁铁本身所产生 的磁力线比较分散，得不到充分地利用，相对的穿过线圈的磁通量也会比较小。这种仅依靠 一个线圈作为定子的马达结构，往往会由于线圈不能充分地利用磁铁的磁场，而导致产品 振动响应速度慢、振感小等。 【实用新型内容】
[0005] 鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线性振动马达，借助于关于振子对 称分布的两个定子组，增加线圈的驱动力，从而克服单个线圈马达所带来的振感小、振动响 应慢等问题，进而提高产品的稳定性和用户体验。
[0006] 本实用新型提供的线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括 配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，，其中，振动块包括至少两块永磁铁；定子包括位 于振子上侧的第一定子组和位于振子下侧的第二定子组，其中，第一定子组和第二定子组 关于振子呈对称分布；第一定子组包括第一线圈和设置在第一线圈中的第一导磁芯，第二 定子组包括第二线圈和设置在第二线圈中的第二导磁芯；永磁铁的充磁方向与第一线圈、 所述第二线圈的轴线方向相互垂直。
[0007] 此外，优选的结构是，在配重块的上侧对应第一定子组的位置设置有避让第一定 子组的第一避让结构，在配重块的下侧对应第二定子组的位置设置有避让第二定子组的第 二避让结构；在配重块的中部位置设置有容纳振动块的凹槽。
[0008] 此外，优选的结构是，相邻的永磁铁之间设置有导磁辄；导磁辄与第一导磁芯、第 二导磁芯错位排列。
[0009] 此外，优选的结构是，导磁辄与第一导磁芯、第二导磁芯在水平方向上的距离为 0· 1-0. 3mm〇
[0010] 此外，优选的结构是，第一线圈和第二线圈平行设置，且第一线圈和第二线圈内的 电流方向相反。
[0011] 此外，优选的结构是，在配重块的两端分别设置有振动导向轴、限位弹簧和限位 块，限位弹簧套设在振动导向轴上并限位在配重块和限位块之间；限位块内设置有供振动 导向轴往复运动的导向孔；在振动导向轴上深入导向孔的一端套设有轴套。
[0012] 此外，优选的结构是，在配重块的角部位置嵌设有四个第一平衡磁铁；在外壳与配 重块角部相对应的位置分别设置有与第一平衡磁铁相对应的第二平衡磁铁；并且，第二平 衡磁铁与相对应的第一平衡磁铁的相邻端的极性相反；对应的第一平衡磁铁与第二平衡磁 铁之间相互吸引。
[0013] 此外，优选的结构是，线性振动马达的端侧分别设置有电磁铁结构，电磁铁结构包 括副线圈以及容置于副线圈内的导磁芯。
[0014] 此外，优选的结构是，线圈与柔性线路板连接固定；柔性线路板通过卡扣结构固定 于线性振动马达的后盖上，并且与外部电路连通。
[0015] 此外，优选的结构是，在配重块对应定子的位置设置有避让定子的避让结构；在所 述避让结构的中部位置还设置有用以容纳振动块的凹槽；振动块通过涂胶固定在凹槽中。
[0016] 根据本实用新型的线性振动马达，能够利用分设于振子上下两侧的定子，增大线 圈的驱动力，克服单个定子所存在的振动不明显及响应慢等问题，从而提高产品的质量和 稳定性。
【附图说明】
[0017] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更 全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0018] 图1为根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构示意图；
[0019] 图2-1为根据本实用新型实施例的线性振动马达的原理示意图；
[0020] 图2-2为根据本实用新型实施例的线性振动马达的原理示意图；
[0021] 图3-1为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图；
[0022] 图3-2为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图。
[0023] 图中：配重块31、永磁铁328、3213、32(3，第一线圈41a、41b，第一导磁芯42a、42b，第 二线圈43a、43b，第二导磁芯44a、44b，振动导向轴51a、51b，限位弹簧52a、52b，限位块53a、 53b，第一平衡磁铁61a、61b，第二平衡磁铁62a、62b。
[0024] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0025] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0026] 为了解决现有的微型线性振动马达结构驱动力有限，振感不足等问题，本实用新 型提供的线性振动马达，在现有马达结构的基础上，另外增设一组定子结构，使两组定子结 构（包括第一定子组和第二定子组）分别位于振子的上下两侧，通过两组线圈增加马达的 驱动力，从而克服单个线圈马达所带来的振感小、振动响应慢等问题，提高产品的稳定性和 用户体验。
[0027] 为详细描述本实用新型的线性振动马达，以下将结合附图对本实用新型的具体实 施例进行详细描述。
[0028] 图1示出了根据本实用新型第一实施例的线性振动马达的剖面结构。
[0029] 如图1所不，本实施例的线性振动马达，包括外壳（图中未标出）、振子和与外壳 固定连接的定子，振子包括与定子相匹配的振动块以及与振动块固定连接的配重块31，其 中，定子包括位于振子上侧的第一定子组和位于振子下侧的第二定子组，其中，第一定子组 和第二定子组分别关于振子对称分布；且第一定子组包括第一线圈41a、41b和设置在第一 线圈41a、41b中的第一导磁芯42a、42b，其中，第一导磁芯42a设置在第一线圈41a中，第一 导磁芯42b设置在第一线圈41b中；第二定子组包括第二线圈43a、43b和设置在第二线圈 43a、43b中的第二导磁芯44a、44b，其中，第二导磁芯44a设置在第二线圈43a中，第二导磁 芯44b设置在第二线圈43b中，通过第一定子组和第二定子组同时驱动振子振动。
[0030] 此外，对应第一定子组和第二定子组的设置，在配重块31的上侧对应第一定子组 的位置设置有避让第一定子组的第一避让结构，在配重块31的下侧对应第二定子组的位 置设置有避让第二定子组的第二避让结构；换言之，配重块31呈"工"字型结构，在其两侧 分别设置有避让结构（包括第一避让结构和第二避让结构），在避让结构的中部位置设置 有容纳振动块的凹槽，振子可以通过涂胶或者激光电焊等方式固定在凹槽中。
[0031] 另外，本实用新型的线性振动马达还包括设置在配重块31两端的两根振动导向 轴（51 &、5113)、限位弹簧（52&、5213)和限位块（53&、5313)，限位弹簧套设在振动导向轴51 &、 51b上，其中，限位弹簧52a套设在振动导向轴51a上，限位弹簧52b套设在振动导向轴51b 上。限位块53a、53b分别固定在上壳上，两根振动导向轴51a、51b分别固定在配重块31的 两端，在限位块53a、53b上还设置有供振动导向轴51a、51b往复运动的导向孔。此时，振动 块在第一定子组和第二定子组通电后产生的磁场的作用下，带动配重块31以及固定在配 重块31两端的振动导向轴51a、51b在导向孔的限定范围内振动。此外，振动导向轴51a、 51b可以与配重块31固定连接，限位块53a、53b与外壳固定连接；或者，振动导向轴51a、 51b与外壳固定连接，限位块53a、53b与配重块31固定连接。
[0032] 其中，分别套设在振动导向轴51a、51b上限位弹簧52a、52b分别被限定在配重块 31和对应的限位块53a、53b之间，通过限位弹簧52a、52b为振子的振动提供弹性恢复力。另 外，为了尽量减小振动导向轴51a、51b与导向孔之间的摩擦力，提高产品质量，还可以在振 动导向轴51a、51b深入导向孔的一端上套设轴套，轴套与导向孔的接触面光滑耐磨。轴套 的增加减小了振动导向轴与导向孔的接触面积，并且可以采用密度高、表面光滑耐磨的材 料制作轴套，能够在不增加成本的基础上尽可能减少振动导向轴与导向孔之间的摩擦力， 提高润滑程度。
[0033] 此外，需要说明的是，本实用新型中的配重块31可以采用钨钢块或镍钢块或者镍 钨合金等高密度金属材料制成，以加大振子的振动力，使电子产品的振动更强烈。
[0034] 在本实用新型的一个【具体实施方式】中，线性振动马达的振子包括至少两块相邻接 设置的永磁铁和设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄，相邻接设置的两块磁铁的邻接端极 性相同；并且，导磁辄与第一导磁芯、第二导磁芯错位排列，导磁辄与第一导磁芯、第二导 磁芯在水平方向上的距离可以设置为0. 1-0. 3mm;永磁铁的N-S极所在的方向与第一线圈 41a、41b和第二线圈43a、43b的轴线方向垂直，换言之，永磁铁的充磁方向与线圈（包括第 一线圈和第二线圈）的轴线方向相互垂直，其中，线圈的轴线方向是指线圈所形成的柱状 体的中轴线方向。具体地，振子包括配重块31和振