线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电 子产品的线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内 部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间 内做直线往复振动的振子（包括配重块和永磁铁）、连接上盖并使振子做往复振动的弹性 支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004] 在上述这种结构的微型振动马达中，鉴于线圈的制造工艺，线圈的绕线匝数受限， 且线圈的上表面平整度不易控制，不能有效地降低马达的磁间隙，从而影响电子产品的振 感，导致马达的直线振动响应速度较慢、振感较小。 【实用新型内容】
[0005] 鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线性振动马达，利用在PCB板上电 镀而成的线圈布线代替绕制的线圈，可以有效提高线圈的绕制匝数，提高定子的驱动能力； 同时，能够保证线圈上表面的平整度，从而为降低马达的磁间隙提供保证，获得更强的振感 效果。
[0006] 本实用新型提供的线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子；振子包括 配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，其中，定子包括在PCB板上电镀而成的线圈；振动 块包括至少两块相邻接设置的永磁铁，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同； 永磁铁的充磁方向与线圈的轴线方向相互垂直。
[0007] 此外，优选地结构是，振动块包括三块永磁铁，相邻设置的永磁铁之间分别设置有 导磁辄；线圈设置有两个，两个线圈内分别容置有相对应的导磁芯。
[0008] 此外，优选地结构是，线圈通过在PCB板上激光直写而成。
[0009] 此外，优选地结构是，永磁铁之间的导磁辄与线圈内的导磁芯错位排布。
[0010] 此外，优选地结构是，导磁辄与导磁芯在水平方向上的距离为0. 1-0. 3mm。
[0011] 此外，优选地结构是，在配重块的两端分别设置有振动导向轴、限位弹簧和限位 块，限位弹簧套设在振动导向轴上并限位在配重块和限位块之间；限位块内设置有供振动 导向轴往复运动的导向孔；在振动导向轴上深入导向孔的一端套设有轴套。
[0012] 此外，优选地结构是，在配重块的角部位置嵌设有四个第一平衡磁铁；在外壳与配 重块角部相对应的位置分别设置有与第一平衡磁铁相对应的第二平衡磁铁；并且，第二平 衡磁铁与相对应的第一平衡磁铁的相邻端的极性相反；对应的第一平衡磁铁与第二平衡磁 铁之间相互吸引。
[0013] 此外，优选地结构是，线性振动马达的端侧分别设置有电磁铁结构，电磁铁结构包 括副线圈以及容置于副线圈内的副导磁芯。
[0014] 此外，优选地结构是，线圈与柔性线路板连接固定；柔性线路板通过卡扣结构固定 于线性振动马达的后盖上，并且与外部电路连通。
[0015] 此外，优选地结构是，在配重块对应定子的位置设置有避让定子的避让结构；在避 让结构的中部位置还设置有用以容纳振动块的凹槽；振动块通过涂胶固定在凹槽中。
[0016] 上述根据本实用新型的线性振动马达，跳出了现有的绕制线圈马达的设计思路， 将线圈设置为PCB布线形式，可以有效提高线圈的绕制匝数，提高定子的驱动能力；同时， PCB线圈能够确保其表面的平整度，为降低磁间隙提供可能，从而使产品获得更大的磁通量 和更强的振感效果。
【附图说明】
[0017] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更 全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0018] 图1为根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构示意图；
[0019] 图2为根据本实用新型实施例的线性振动马达及柔性线路板的俯视图；
[0020] 图3为根据本实用新型实施例的线性振动马达的整体爆炸结构示意图；
[0021 ] 图4a和图4b分别为根据本实用新型实施例的振动块和定子组合结构示意图；
[0022] 图5为根据本实用新型实施例的线性振动马达的原理示意图；
[0023] 图6a和图6b分别为根据本实用新型另一实施例的振动块和定子组合结构示意 图；
[0024] 图7a为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图；
[0025] 图7b为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图。
[0026] 图中：上壳1，后盖2,配重块31，永磁铁32&、3215、32(3、323'、3213'，导磁辄33&、 33b、33a'，线圈 41a、41b、41'，导磁芯 42a、42b、42'，振动导向轴 51a、51b，限位弹簧 52a、 52b，限位块53a、53b，第一平衡磁铁61a、61b，第二平衡磁铁62a、62b，柔性线路板7。
[0027] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0028] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0029] 本实用新型在对【具体实施方式】进行表述时所用到的"配重块"也可以称作"质量 块"，均指与产生振动的永磁铁固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。
[0030] 为详细描述本实用新型的线性振动马达，以下将结合附图对本实用新型的具体实 施例进行详细描述。
[0031] 具体地，图1和图3分别示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结 构和爆炸结构；图2示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达及柔性线路板的俯视结 构。
[0032] 如图1、图2和图3共同所示，本实用新型实施例的线性振动马达主要包括振子和 与振子平行设置的定子；振子包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，其中，定子包括 线圈；线圈为在PCB板上电镀而成或者通过在PCB板上激光直写而成的结构，其中，优选为 电镀而成，因为激光直写工艺较为复杂，且成本也相对较高；振动块包括至少两块相邻接设 置的永磁铁，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同；永磁铁的充磁方向与线圈 的轴线方向相互垂直。
[0033] 在本实用新型的一个【具体实施方式】中，线性振动马达还可以包括外壳、振子和定 子，其中，外壳包括上壳1和后盖2 ;振子包括配重块31和振动块，振动块由相邻接设置的 三块永磁铁（32a、32b、32c)以及分别设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄（33a、33b)组 成；定子包括与振子相对应设置的两个线圈（41&、4113)，其中，线圈是在？08板上电镀形成 的。
[0034] 其中，本实用新型的振动块和定子的组合结构如图4a和图4b所示。在相邻接设置 的三块永磁铁中，每个永磁铁与相邻接的永磁铁的邻接端的极性都相同，即呈S-N、N-S、S-N 顺序（如图4a所示）或者N-S、S-N、N-S顺序（如图4b所示）排列，导磁辄设置在相邻接 的永磁铁之间，并且永磁铁的N-S极所在的方向与定子的线圈的绕线方向平行，换言之，永 磁铁的充磁方向与线圈（包括第一线圈和第二线圈）的轴线方向相互垂直，其中，线圈的轴 线方向是指线圈所形成的柱状体的中轴线方向，其垂直于线圈所在的安装平面。由于两个 永磁铁极性相同的两端之间会产生相斥的力量，因此，永磁铁的磁力线能够集中通过相邻 接的两个永磁铁之间的导磁辄以及设置在振动块下方的线圈，从而尽可能增大穿过线圈的 磁通量。
[0035] 下面将以图5为例简单说明本实用新型线性振动马达的工作原理。
[0036] 根据判定通电导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使拇指与其余四个 手指垂直，并且都与手掌在同一平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向， 这时拇指所指的方向就是通电导线在磁场中所受安培力的方向。假设线圈内的电流方向， 图中标示为
电流方向为垂直图面向里，标示为"
"电流方向为垂直图面向外，假设 第一个线圈是'
'，第二个线圈必须也是
这样线圈才会均受力向右F，由于 线圈固定不动，基于作用力与反作用力的关系，则永磁铁受力向左F'。如此，受到向左推动 力的永磁铁就带动配重块一起做向左的平移运动，从而挤压配重块左侧的弹簧，拉伸配重 块右侧的弹簧。
[0037] 同理，当电流方向改变时，按照左手定则，线圈受到的磁场力F的方向为向左。但 是由于线圈固定不动，则永磁铁受到与F方向相反且大小相同的F'的作用力，受到向右推 动力的永磁铁就带动配重块一起做向右的平移运动，同时使配重块两端的弹簧从挤压/拉 伸状态恢复原状后继续被拉伸/挤压。上述运动交替进行，使永磁铁和导磁辄组成的振动 块与配重块形成平行于定子的振动往复运动。
[0038] 在上述实施例中，振动块包括三块永磁铁，但在具体的应