线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产 品的线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内 部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间 内做直线往复振动的振子（包括配重块和永磁铁）、连接上盖并使振子做往复振动的弹性 支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004] 在上述这种结构的微型振动马达中，驱动振子振动的力量全部来源于振子和线圈 之间的磁场力，由于振子和线圈之间的磁场力有限，使得振子振动的振感比较小，并且由于 振子振动过程中相对于线圈位置的改变，使得振子的受力大小发生变化，直线振动响应速 度不均匀，从而导致振子的振动产生非线性的变化，影响到电子产品的振感平衡。
【发明内容】
[0005] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种线性振动马达，利用额外增加的推挽结 构，为振子提供往复运动的推挽力，从而推动振子在与定子所在平面平行的方向上做往复 运动。
[0006] 本发明提供的线性振动马达，包括外壳、振子以及固定在外壳上并且与所述振子 平行设置的定子，其中，在振子的两端对称设置有推挽磁铁；在外壳上与推挽磁铁相对应的 位置固定设置有环绕推挽磁铁的推挽线圈；推挽线圈在通电后和推挽磁铁产生水平方向上 的推挽力，为振子沿与定子所在平面平行的方向上的往复运动提供驱动力。
[0007] 其中，优选的方案是，推挽磁铁为一块水平方向充磁的永磁铁；且，推挽线圈的轴 线方向与推挽磁铁的充磁方向平行。
[0008] 其中，优选的方案是，在推挽磁铁的磁力线的导出面固定贴设有导磁块，以将推挽 磁铁产生的磁力集中导出。
[0009] 其中，优选的方案是，推挽磁铁为方形、梯形、三角形或者菱形。
[0010] 其中，优选的方案是，在推挽磁铁和推挽线圈之间设置有弹性导磁件；弹性导磁件 的一端固定在推挽线圈上或者推挽磁铁与推挽线圈相邻接的侧壁上，另一端与推挽磁铁与 推挽线圈相邻接的侧壁或者推挽线圈弹性接触。
[0011] 其中，优选的方案是，推挽磁铁为两块相邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永 磁铁之间的导磁芯，相邻接设置的永磁铁的邻接端极性相同。
[0012] 其中，优选的方案是，两块相邻接设置的永磁铁均为水平方向充磁的永磁铁；且， 推挽线圈的轴线方向与推挽磁铁的充磁方向平行。
[0013] 其中，优选的方案是，两块相邻接设置的永磁铁均为竖直平方向充磁的永磁铁； 且，推挽线圈的轴线方向与推挽磁铁的充磁方向垂直。
[0014] 其中，优选的方案是，推挽磁铁为电磁铁。
[0015] 其中，优选的方案是，在推挽线圈和推挽磁铁之间填充有导磁液；导磁液固定在推 挽磁铁的表面。
[0016] 其中，优选的方案是，还包括推挽线圈骨架，推挽线圈绕制在推挽线圈骨架上。
[0017] 其中，优选的方案是，推挽线圈为叠加绕制线圈。
[0018] 其中，优选的方案是，推挽线圈为不规则绕制线圈，其中，在推挽线圈集中接受推 挽磁铁磁场的位置增加绕线。
[0019] 其中，优选的方案是，在振子的两端分别设置有一弹片；弹片被限位在振子和外壳 之间。
[0020] 其中，优选的方案是，定子包括设置在振子一侧或者上、下两侧的定子线圈和位于 定子线圈中间的导磁芯。
[0021] 其中，优选的方案是，定子包括设置在振子一侧或者上、下两侧的永磁铁。
[0022] 其中，优选的方案是，定子包括设置在振子一侧或者上、下两侧的导磁块。
[0023] 其中，优选的方案是，振子包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块；在配重块 的两端设置有容纳推挽磁铁的收容槽。
[0024] 其中，优选的方案是，振动块包括三块相邻接设置的永磁铁和设置在相邻接的永 磁铁之间的导磁辄，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同；定子包括相对应设 置在振子一侧或上、下两侧的定子线圈和设置在定子线圈中的导磁芯，定子线圈的轴线方 向与振动块的永磁铁的充磁方向垂直，振动块的导磁辄与定子线圈中的导磁芯错位排布； 并且，振动块的导磁辄与定子线圈中的导磁芯之间水平方向的距离d位于[0·lmm，0. 3mm] 的数值范围内。
[0025] 上述根据本发明的线性振动马达，跳出了现有的仅仅由振子和线圈的磁场力提供 驱动的马达设计思路，利用额外增加的推挽结构，为振子提供往复运动的推挽力，从而推动 振子在与定子所在平面平行的方向上做往复运动，增强线性振动马达的振感。
[0026] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在 权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。 然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明 旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0027] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面 理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0028]图1为根据本发明的实施例一的线性振动马达的整体爆炸结构示意图；
[0029]图2为根据本发明的实施例一的线性振动马达的组合结构示意图；
[0030]图3为根据本发明的实施例一的线性振动马达的推挽驱动原理示意图；
[0031]图4为根据本发明的实施例一的配重块的结构示意图；
[0032] 图5为根据本发明实施例的方形推挽磁铁贴设导磁块后的推挽驱动原理示意图；
[0033] 图6为根据本发明实施例的不规则形状推挽磁铁的推挽驱动原理示意图；
[0034] 图7a~图7c为根据本发明实施例的推挽磁铁贴设导磁块的示意图；
[0035] 图8为根据本发明实施例的在推挽磁铁和推挽线圈之间增设弹性导磁件的推挽 驱动原理示意图；
[0036] 图9为根据本发明实施例的由两块永磁铁组合而成的推挽磁铁的推挽驱动原理 示意图；
[0037]图10为根据本发明另一实施例的由两块永磁铁组合而成的推挽磁铁的推挽驱动 原理示意图；
[0038] 图11为根据本发明实施例的由一块电磁铁构成推挽磁铁的推挽驱动原理示意 图；
[0039] 图12a~12d为根据本发明实施例的振动块和定子的组合结构示意图。
[0040] 图中：上壳1，下盖11，推挽线圈2,线圈骨架3,推挽磁铁4,导磁块42,弹性导磁件 43,配重块5,凹槽51，收容槽52,永磁铁81、82、83,导磁辄91、92,定子线圈61、62,导磁芯 71、72,弹片 10。
[0041 ] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0042] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0043] 在下述【具体实施方式】的描述中所用到的"配重块"也可以称作"质量块"，均指与产 生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。
[0044] 另外，本发明主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本发明中的技术应 用于大型振动马达。但是为了表述的方面，在以下的实施例描述中，"线性振动马达"和"微 型振动马达"表示的含义相同。
[0045] 以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0046] 为了解决现有的微型振动马达结构中由于振子的磁铁和定子线圈提供的驱动力 有限而造成的振感受限问题，本发明提供的线性振动马达，在振子两端额外增加了推挽结 构，为振子提供往复运动的推挽力，从而为振子在与定子所在平面平行的方向上的往复运 动提供额外的推动力，在不增加微型振动马达体积的基础上，有效增强微型振动马达的振