机的相位来适应电机的负载变化，同理，不同转速的情况下采样电阻上的电压也不同，主芯片根据滤波后的电压信号生成相应的相位调节信号来调节电机的相位来适应电机的转速变化。因此，该实施例使得电机能够在不同的负载和转速下也能高效率的运行，解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题，达到了提高无刷直流电机的运行效率的效果Ο
[0028]根据本发明实施例，提供了一种电机相位的控制方法的实施例，该电机相位的控制方法可以基于上述实施例的电机相位的控制电路执行。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0029]如图2所示，该电机相位的控制方法包括如下步骤:
[0030]步骤S202，采集电机相位的控制电路中的采样电阻的电压信号，其中，电压信号为跟随电机的负载和转速而变化的信号。
[0031]步骤S204，根据电压信号生成相位调节信号。
[0032]步骤S206，输出相位调节信号以调节电机的相位。
[0033]如图1所示，采样电阻与电机控制器中的三相逆变器相连接，三相逆变器直接与电机相连接，电机的负载和转速的变化会影响采样电阻的电流，采样电阻的阻值是固定的，因此，根据采样电阻上的电流和电阻会得到采样电阻上的电压。因此，根据采样电阻上的电压生成相位调节信号，再利用相位调节信号调节电机的相位，能够根据电机的负载和转速情况调节电机的相位，实现了电机相位的自适应调节，使得电机能够在不同的负载和转速下也能高效率的运行，解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题。
[0034]可选地，根据电压信号生成相位调节信号包括:根据电压信号生成脉冲宽度调制信号；输出相位调节信号以调节电机的相位包括:输出脉冲宽度调制信号，以利用脉冲宽度调制信号的占空比来调节电机的相位。
[0035]采用脉冲宽度调制信号调节电机的相位，脉冲宽度调制信号是根据采集的电压信号生成的。由于电机的转速越高，负载越重，采样电阻上的电压就越大，电压越大相位调节的幅度越大，电压越小相位调节的幅度越小，因此，相位的调节能够自适应电机转速和负载的变化。
[0036]可选地，根据电压信号生成脉冲宽度调制信号包括:电压信号所对应的电压越大，生成的脉冲宽度调制信号的占空比所调节的相位的幅度越大；电压信号所对应的电压越小，生成的脉冲宽度调制信号的占空比所调节的相位的幅度越小。
[0037]通过生成的脉冲宽度调制信号的占空比调节电机的相位的幅度，电压越大所调节的相位的幅度越大，电压越小调节的相位的幅度越小。
[0038]可选地，输出脉冲宽度调制信号，以利用脉冲宽度调制信号的占空比来调节电机的相位包括:输出6路脉冲宽度调制信号来调节电机的相位。
[0039]可选地，由于采样电阻与电机控制器的三相逆变器相连接，采样电阻的采样信号会存在高频杂波，这些杂波是三相逆变器斩波所造成的干扰信号，不能反映与香味调节相关的电流变化，不能直接用来生成相位调节信号，因此，采用低通滤波电路滤除采样信号中的高频干扰信号，得到纯净的电压信号来生成相位调节信号，即采集控制电路中采样电阻的电压信号包括:对采样电阻的采样信号进行滤波；将滤波后的采样信号作为电压信号。
[0040]通过上述实施例，不同负载的情况下采样电阻上的电压不同，主芯片根据滤波后的电压信号生成相应的相位调节信号来调节电机的相位来适应电机的负载变化，同理，不同转速的情况下采样电阻上的电压也不同，主芯片根据滤波后的电压信号生成相应的相位调节信号来调节电机的相位来适应电机的转速变化。因此，该实施例使得电机能够在不同的负载和转速下也能高效率的运行，解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题，达到了提高无刷直流电机的运行效率的效果Ο
[0041]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0042]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0043]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0044]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0045]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0046]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电机相位的控制电路，其特征在于，电机控制器与电机相连接，所述电机控制器包括三相逆变器和主芯片，所述三相逆变器与所述电机相连接，所述主芯片与所述三相逆变器相连接，所述电机相位的控制电路包括: 采样电阻，一端与所述三相逆变器相连接，另外一端接地； 滤波电路，连接在所述采样电阻和所述主芯片之间，用于滤除所述采样电阻的电压干扰信号，得到电压信号，并将所述电压信号发送给所述主芯片，以供所述主芯片根据所述电压信号调节所述电机的相位。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述滤波电路为低通滤波电路。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述低通滤波电路包括: 第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述采样电阻的第一端相连接，所述第一电阻的第二端与所述主芯片接收所述电压信号的输入端相连接； 电容，所述电容的第一端与所述第一电阻的第二端相连接，所述电容的第二端接地。4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主芯片通过6路引脚与所述三相逆变器相连接，所述主芯片通过所述6路引脚输出相位调节信号以调节所述电机的相位。5.一种电机相位的控制方法，其特征在于，包括: 采集权利要求1至4中任一项所述的电机相位的控制电路中的采样电阻的电压信号，其中，所述电压信号为跟随电机的负载和转速而变化的信号； 根据所述电压信号生成相位调节信号； 输出所述相位调节信号以调节电机的相位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于， 根据所述电压信号生成相位调节信号包括:根据所述电压信号生成脉冲宽度调制信号; 输出所述相位调节信号以调节电机的相位包括:输出所述脉冲宽度调制信号，以利用所述脉冲宽度调制信号的占空比来调节所述电机的相位。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述电压信号生成脉冲宽度调制信号包括: 所述电压信号对应的电压越大，生成的所述脉冲宽度调制信号的占空比所调节的相位的幅度越大； 所述电压信号对应的电压越小，生成的所述脉冲宽度调制信号的占空比所调节的相位的幅度越小。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，输出所述脉冲宽度调制信号，以利用所述脉冲宽度调制信号的占空比来调节所述电机的相位包括: 输出6路脉冲宽度调制信号来调节所述电机的相位。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采集控制电路中采样电阻的电压信号包括: 对所述采样电阻的采样信号进行滤波； 将滤波后的采样信号作为所述电压信号。
【专利摘要】本发明公开了一种电机相位的控制电路和方法。其中，电机控制器与电机相连接，电机控制器包括三相逆变器和主芯片，三相逆变器与电机相连接，主芯片与三相逆变器相连接，电机相位的控制电路还包括：采样电阻，一端与三相逆变器相连接，另外一端接地；滤波电路，连接在采样电阻和主芯片之间，用于滤除采样电阻的电压干扰信号，得到电压信号，并将电压信号发送给主芯片，以供主芯片根据电压信号调节电机的相位。本发明解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题。
【IPC分类】H02P7/298
【公开号】CN105375838
【申请号】CN201510772769
【发明人】光宣亮, 郭伟林, 胡安永, 吴文贤, 张敏
【申请人】珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月12日