轴电压、期 望直轴电压和期望母线电流一致时，则可W确定旋转变压器的零位置已经与电机磁极位置 对应。此时，便完成了旋转变压器初始位置的自校正过程。
[0046] 本申请中整个过程自动化执行，无需人工执行，因此提高了调整旋转变压器的效 率和准确率。
【附图说明】
[0047] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0048] 图1为本申请实施例公开的一种旋转变压器初始位置自校正方法的流程图；
[0049] 图2为本申请实施例公开的又一种旋转变压器初始位置自校正方法的流程图；
[0050] 图3为本申请实施例公开的一种旋转变压器初始位置自校正装置的结构图；
[0051] 图4为本申请实施例公开的一种旋转变压器初始位置自校正装置中第一查找单 元的结构图；
[0052] 图5为本申请实施例公开的一种旋转变压器初始位置自校正装置中第一确定单 元的结构图。
【具体实施方式】
[0053] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0054] 在执行旋转变压器初始位置自校正方法之前，首先介绍本申请预先执行过程： 阳化5] 通过人工多次精确调整永磁同步电机之后，可W得到旋转变压器的零位置与电机 磁极位置重合的永磁同步电机。在进行初始位置校正的永磁同步电机上，将各个母线电压、 各个给定转矩和各个电机转速输入永磁同步电机，可W获得永磁同步电机输出的各个直轴 电压、各个交轴电压和各个母线电流。
[0056] 然后，将各个母线电压、各个给定转矩、各个电机转速、各个直轴电压、各个交轴电 压和各个母线电流对应存储在电机控制器中。可W理解的是，母线电压、给定转矩和电机转 速可W作为永磁同步电机的输入参数集合，与输入参数集合对应的直轴电压、交轴电压和 母线电流可W作为输出参数集合。输入参数集合和输出参数集合之间具有对应关系。
[0057] 参见表1为各个母线电压、各个给定转矩、各个电机转速、各个直轴电压、各个交 轴电压和各个母线电流对应关系。其中，n为非零自然数。
[0059] 为了减少对应关系的存储空间，可W仅仅存储给永磁同步电机为零转矩的情况下 输入参数集合和输出参数集合之间的对应关系。此时，输入传输集合和输出参数集合的对 应关系参见表2所不：
[0060] 表 2
[0061]
[0062] 在表1和表2中的输入参数集合和输出参数集合的数据，均是在进行初始位置校 正的永磁同步电机上获得的。所W，表1和表2中的输入参数集合和输出参数集合的数据， 可W作为校正旋转变压器初始位置的校准数据。
[0063] 例如，如果一个永磁同步电机的输入参数集合为母线电压1、给定转矩1、电机转 速1时，该永磁同步电机的输出参数集合为直轴电压1、交轴电压1、母线电流1的情况下， 则说明该永磁同步电机的旋转变压器的零位置与电机磁极位置重合，即完成旋转变压器的 自校正过程。
[0064] 下面介绍旋转变压器初始位置自校正方法，本申请应用在电机控制器中。如图1 所示，具体包括W下步骤： 阳0化]步骤SlOl :在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线电 压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置。
[0066] 在永磁同步电机的电机速度较慢的情况下，永磁同步电机的各个方面均不稳定， 所W执行旋转变压器自校正方法的过程可能会出现偏差。所W，可W在永磁同步电机的电 机转速达到预设转速的情况下，确定永磁同步电机满足预设条件，在满足预设条件下执行 旋转变压器自校正方法。
[0067] 在实际应用过程中，预设转速可W为二分之一的最高转速，具体值可W根据实际 情况而定，在此不做限定。
[0068] 当然，预设条件还可是空条件，即电机转速在任何情况下，均可W执行旋转变压器 的自校正方法，只是在电机转速未达到预设转速的情况下，旋转变压器校正方法的准确率 略微较低，但不影响旋转变压器自校正方法的具体执行。
[0069] 在永磁同步电机满足预设条件下，电机控制器利用电压传感器获取当前母线电 压。电机控制器可W获取整车控制器传输而来的当前给定转矩。电机控制器还可W周期性 的测量转子位置，并利用转子位置计算得到永磁同步电机的电机转速。电机控制器还可W 测量旋转变压器的当前位置。
[0070] 可W理解的是，为了保证永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机 转速和旋转变压器的当前位置的准确性，可W将连续多次获得的母线电压的平均值作为当 前母线电压。同理，可W将连续多次获得的给定转矩的平均值作为当前给定转矩。可W将 连续多次获得的电机转速的平均值作为当前电机转速。可W将连续多次获得的旋转变压器 的位置的平均值作为当前位置。
[0071] 在使用表1所示的对应关系时，由于表1中存储了所有转矩对应的具体数值，所W 本申请中的当前给定转矩可W是整车控制器输出的任意转矩。在使用表2所示的对应关系 时，由于表2中仅存储了零转矩对应的具体数值，所W本申请中的当前给定转矩为零转矩。 在表2中仅存储零转矩下各个电机转速和各个母线电压对应的直轴电压、交轴电压和母线 电流即可，从而可W大大减少存储内容，提高后续过程中的查找效率。
[0072] 步骤S102 :确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和 所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流。
[007引如图2所示，本步骤具体包括W下过程：
[0074] 步骤S201 :将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差值，确定为永 磁同步电机的转子位置。 阳0巧]电机的转子位置0的计算公式为：0 = 01- 0。。
[0076] 其中，0 1是电机旋变实际测量位置，也即为旋转变压器的当前位置，0。是旋转变 压器的初始位置。
[0077] 在未校正旋转变压器之前，旋转变压器的零位置无法保证与电机的磁极位置完全 重合。因此需要测量电机磁极位置对应的旋转变压器的位置作为旋转变压器的初始位置 0。。利用旋转变压器的当前位置0 1，减去旋转变压器的初始位置0。，即可计算出准确的 电机磁极位置，也即转子位置。
[0078] 步骤S202 :利用所述转子位置和所述当前母线电压所转换获得的=相交流电流， 按第一预设公式计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流。 阳0巧]第一预设公式如下：
阳0川其中，iA、ie、ic为根据当前直轴电压转换而来的立相交流电流，i d为直轴电流、i q 为交轴电流、i。为母线电流；e为电机的转子位置。
[00間依据电流传感器可W获得iA、ie、i前具体值，根据步骤S201可W获得电机的转子 位置0，将iA、ie、ie的具体值W及电机的转子位置e，代入至第一预设公式中，便可W计算 得到当前直轴电流id、当前交轴电流iq、当前母线电流i。。
[0083] 步骤S203 :利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设公式计算所 述当前直轴电压和所述当前交轴电压。
[0084] 第二预设公式为：
[0087] 其中Ud为直轴电压，Uq为交轴电压，R S为电机相电阻，I d为直轴电流，I q为交轴电 流，Ld为直轴电感，L q为交轴电感，di d/化为直轴电流变化率，diq/化为交轴电流变化率，CO 为电机转速，4 PM为永磁磁链。
[008引当永磁同步电机运行过程中，处于稳定状态时，直轴电流Id、交轴电流Iq、直轴电 压Ud、交轴电压Uq将处于稳定状态。因电机R s、Ld、Lq、4 PM在相同状态下为常数，故稳态工 况时下，直轴电压Ud、交轴电压Uq、直轴电流Id、交轴电流Iq之间是固定的对应关系。
[0089]