线电压所转换获得的=相 交流电流，按第一预设公式计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流；
[0126] 第二计算单元53,用于利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设 公式计算所述当前直轴电压和所述当前交轴电压。
[0127] 本实施例方法所述的功能如果W软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销 售或使用时，可W存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于运样的理解，本申请实施 例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可WW软件产品的形式体现出来，该 软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用W使得一台计算设备（可W是个人计算 机，服务器，移动计算设备或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部 分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM,ReacHDnly Memcxry)、随 机存取存储器（RAM, Random Access Memcxry)、磁碟或者光盘等各种可W存储程序代码的介 质。
[0128] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0129] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。 对运些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可W在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请 将不会被限制于本文所示的运些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种旋转变压器初始位置自校正方法，其特征在于，包括： 在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、 当前电机转速和旋转变压器的当前位置； 确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和所述当前位置对 应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流； 查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的期望直轴电 压、期望交轴电压和期望母线电流； 若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、所述当前交轴电压与 所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述期望母线电流的 差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正； 其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压器的 零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电 机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所述当前交轴电压与期 望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母线电流的差值未预设 范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设条件下，获取永磁同步电机的 母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步骤。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找与所述当前母线电压、所述当前给 定转矩和所述当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流，包括： 在预设对应关系中，查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转 速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流； 将所述直轴电压、所述交轴电压和所述母线电流，确定为所述期望直轴电压、期望交轴 电压和期望母线电流； 其中，所述预设对应关系中存储有在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况下， 与各个母线电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前母线电压、所述当前给 定转矩、所述当前电机转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母 线电流，包括： 将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差值，确定为永磁同步电机的转 子位置； 利用所述转子位置和所述当前母线电压所转换获得的三相交流电流，按第一预设公式 计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流； 利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设公式计算所述当前直轴电压 和所述当前交轴电压。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机满足预设条件的确定过 程包括： 在所述永磁同步电机的电机转速大于预设转速的情况下，确定所述永磁同步电机满足 预设条件。6. 如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当前给定转矩为零转矩。7. -种旋转变压器初始位置自校正装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线电压、 当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置； 第一确定单元，用于确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速 和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流； 第一查找单元，用于查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转 速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流； 第一处理单元，用于若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、 所述当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与 所述期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正； 其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压器的 零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电 机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括： 第二处理单元，用于若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所 述当前交轴电压与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母 线电流的差值未预设范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设条件下， 获取永磁同步电机的母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步骤。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一查找单元，包括： 第二查找单元，用于在预设对应关系中，查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩 和所述当前电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流； 第二确定单元，用于将所述直轴电压、所述交轴电压和所述母线电流，确定为所述期望 直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流； 其中，所述预设对应关系中存储有在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况下， 与各个母线电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流。10. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括： 第二确定单元，用于将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差值，确定 为永磁同步电机的转子位置； 第一计算单元，用于利用所述转子位置和所述当前母线电压所转换获得的三相交流电 流，按第一预设公式计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流； 第二计算单元，用于利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设公式计 算所述当前直轴电压和所述当前交轴电压。
【专利摘要】本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
【IPC分类】H02P21/18
【公开号】CN105391363
【申请号】CN201510786383
【发明人】陈健, 朱天宇, 任勇, 范旭红, 贾俊玲
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月16日