转向操作时，出现手能感觉到的振动。因此，使定子的磁力中心和转子的磁力中心一致非常重要。
[0051]对使转子轴心与定子轴心一致的一种组装方法进行具体说明。想要一致的位置为转子铁芯的两个转子铁芯的交界线，并对该交界线与成为组装的基准的轴顶端的距离进行一定的管理。
[0052]作为管理该距离的一种方法，如图4所示，分两次进行转子铁芯的热装。在这种情况下，如图4的(b)所示，以轴的端面为基准，在管理尺寸I的位置进行第I次热装。接着，如图4的(C)所示，在第2次热装过程中，与第I次热装了的转子铁芯端面接触，将R转子铁芯13进行热装。此时，通过将F转子铁芯12的磁铁固定部作为基准，或将设置于转子铁芯的孔作为基准，R转子铁芯13相对于F转子铁芯12成角度，由此实施热装以对扭斜角进行管理。另外，将转子的最外周部作为基准时，精度提高，且能够使扭斜角的误差变小。
[0053]除了图4所示的方法之外，也有由夹具定位有磁力中心的磁铁固定部，以一次热装来进行制作的方法。一次热装与图4所示的基于两次热装的方法相比，能够提高两个转子铁芯的孔的重叠精度。但是一次的热装需要提高热装时的温度并扩大两个转子铁芯的间隙地进行热装，因此最好根据所要求的发动机特性来进行选择。
[0054]图5对热装于外壳2的定子铁芯4的磁力中心s进行说明。为使定子的磁力中心与转子的轴心实际一致，最好是每次测量转子铁芯的重叠厚度，边调节管理尺寸2，边进行热装，但作业变得复杂，因此在定子铁芯的热装中，也可以将自外壳端面的基准位置到定子铁芯端面为止的距离作为管理尺寸2进行一定的管理。关于定子铁芯的厚度偏差的厚度的变动在图中的箭头的部分发生。一般的铁芯的厚度偏差为± I张铁芯的厚度，因此在0.5mm的板厚的情况下定子铁芯的厚度偏差为±0.5。对于定子，在磁力中心部，板厚的1/2为磁力中心的误差，最大产生±0.25mm的误差。
[0055]图6示出转子和定子的组装基准。如图5所说明的那样，定子以从外壳端面到铁芯端面的距离进行管理。对于转子，与定子同样以铁芯端面进行管理时，在由串联2段构成的转子铁芯中，对于各自的铁芯分别产生±0.5mm的偏差的话，贝Ij与定子的磁力中心最大，为0.75_，产生第I旋转部生成的齿槽转矩和第2旋转部生成的齿槽转矩的大小的偏差变大，且无法很好地消除齿槽转矩的问题。因此，如图4所说明的那样，转子铁芯对于轴顶端的基准位置是以铁芯和铁芯的交界线为基准。另外，通过将轴顶端和外壳端面的距离作为管理尺寸3进行组装，使转子铁芯的厚度偏差如图中箭头所示的那样从磁力中心偏离，由此使第I旋转部生成的齿槽转矩的大小和第2旋转部生成的齿槽转矩的大小均一，由此大幅减少了合成波形的齿槽转矩。
[0056]图7是关于磁铁和转子铁芯的定位的说明图。磁铁的旋转方向的定位为磁铁固定部13s，但在轴向上与设置于另一转子铁芯的磁铁固定部12s的端面接触并固定。由此，磁铁之间没有间隙，磁铁端面恰好与磁力中心一致，因此能够制作均一的转子。
[0057]图8示出第I旋转部生成的齿槽转矩的波形和第2旋转部生成的齿槽转矩的波形以及所合成的齿槽转矩的波形。
[0058]第I旋转部生成的齿槽转矩以加入齿槽转矩的形状进行表示，所述齿槽转矩加入直流的摩擦而交流性地变动。直流部分由铁芯的磁滞损耗以及轴承的摩擦损耗决定。分段斜极为了消除这种交流性地变动的齿槽转矩的相位，对角度进行调整，以使第I旋转部生成的齿槽转矩和第2旋转部生成的齿槽转矩的相位反转。如图所示，通过调整相位和大小，能够使其变小。该角度是根据磁路的饱和状态而变化的。另外，齿槽转矩的大小在本发明中进行了说明，将转子的组装基准设为转子铁芯之间的接触部，从而使第I旋转部和第2旋转部生成的齿槽转矩的大小变得大致相等，并使转子铁芯和定子铁芯的磁力中心极力一致。
[0059]另外，如以上所说明的那样，在本发明中进行组装，从而使转子铁芯的磁力中心与定子的厚度在1/2的位置上一致，另外，使各自的磁铁分别接触磁力中心。由此能够限制磁铁的轴向位置，因此能够降低磁铁的旋转方向的各磁铁的磁通的偏差，并能将磁能的变动压制得较低。此时，通过磁铁的轴向定位在另一永久磁铁的停止旋转的端部与磁铁接触，其结果，能够使永久磁铁之间彼此接触。
[0060]在本发明中，在由分段斜极构成的电动助力转向发动机中，通过在转子铁芯和轴的连接中使用热装的方法，能抑制由于轴和转子铁芯的机械式的压入等造成的转子铁芯的变形，由此能够精度好地组装转子的轴心。由此，由于还能够抑制由于接触压入而产生的污染物的发生，因此能够实现适合电动助力转向的组装。其结果，能减少电动助力转向发动机所要求的齿槽转矩。
[0061]而且，由于使两个转子铁芯的接触部为磁力中心地进行组装，不会受到转子铁芯的厚度偏差的影响，因此与以转子铁芯的端面基准进行组装的情况相比，能够缩小齿槽转矩，作为电动助力转向系统，能够减小驾驶员手能感受到的齿槽转矩的影响，提供良好的转向特性。
[0062]另外，本发明并被上述的实施例所限定，还包括各种各样的变形例。比方说，上述的实施例是为了对本发明易于理解地说明，而进行详细的说明，并不一定限定于所说明的具有全部结构的实施例。
【主权项】
1.一种电动助力转向电动机的转子，其是米用转子铁芯由2个独立的铁芯构成的分段斜极结构的转子，其特征在于， 两个所述铁芯和轴的连接采用热装。2.如权利要求1所述的电动助力转向电动机的转子，其特征在于， 通过对相距轴顶端部的尺寸进行管理的方式对两个所铁芯进行热装来调节所述转子铁芯的磁力中心。3.如权利要求1或2所述的电动助力转向电动机的转子，其特征在于， 被粘贴在其中一个所述铁芯上的永久磁铁被设置为在轴向上与被设置在另一个所述铁芯上的磁铁定位部相接触。4.一种电动助力转向电动机，其具有权利要求1至3中任一项所述的电动助力转向电动机的转子。5.—种电动助力转向电动机的转子的制造方法，所述电动助力转向电动机的转子是采用转子铁芯由2个独立的铁芯构成的分段斜极结构的转子，所述电动助力转向电动机的转子的制造方法的特征在于，具有: 以轴的轴方向端面为基准在规定的位置将第I铁芯热装于所述的轴上的第I工程；以及 将第2铁芯定位并热装在通过所述第I工程所热装的第I铁芯的轴方向端面上的第2工程。6.如权利要求5所述的电动助力转向电动机的转子的制造方法，其特征在于， 在所述第2工程中，以所述磁铁固定部或者设置于所述第I铁芯上的孔为基准，相对于所述第I铁芯调节所述第2铁芯的角度。7.—种电动助力转向电动机的转子的制造方法，所述电动助力转向电动机的转子是采用转子铁芯由2个独立的铁芯构成的分段斜极结构的转子，所述电动助力转向电动机的转子的制造方法的特征在于， 定子通过管理从外壳端面到定子铁芯端面的距离的方式而构成， 转子通过管理从轴顶端到两个所述铁芯的界限的距离的方式而构成。8.如权利要求7所述的电动助力转向电动机的生产方法， 对轴顶端与外壳端面的距离进行管理。
【专利摘要】本发明提供一种以使齿槽转矩变小的方式装配的电动助力转向电动机的转子、具有该转子的电动助力转向电动机以及它们的制造方法。采用转子铁芯由两个独立的铁芯(12、13)构成的分段斜极结构，以在两个所述铁芯和轴(6)的连接使用热装的方式来构成电动助力转向电动机(100)的转子。可以构成为，转子铁芯的磁力中心通过管理尺寸地从轴顶端部热装两个上述铁芯来进行调节。
【IPC分类】H02K15/03, H02K1/27
【公开号】CN105529849
【申请号】CN201510674014
【发明人】金泽宏至, 川崎省三, 中山贤治, 滨田泰久, 柏浩一, 细谷昌宏
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月16日
【公告号】US20160141930