量(电流空间分量)并且以该形式输送给乘法器10。电流分量IA对应于复参量的实数部分，电流分量IB对应于复数参量的虚数部分。此外，将复数参量e ”输送给乘法器10。乘法器10执行(复数)乘法。复数乘法的结果是另一复数参量，所述复数参量的实部和虚部与纵向电流ID和横向电流IQ对应一致。这两种电流ID、IQ因此同样彼此正交。然而所述电流与电机I的第二有源部件11(见图1)相关。该换算对于本领域技术人员通常也是已知的并且是熟练的。
[0045]在控制运行中，所确定的电流ID、IQ严格地说不必实际上与同第二有源部件11相关的实数电流相对应。因为为了精确地运算，可能必须识别第二有源部件11相对于第一有源部件2的位置。然而这不是这种情况。然而实际上，所阐述的处理方法引起电机I的符合规定的运行。
[0046]第二有源部件11与第一有源部件2共同作用。特别地，这两种有源部件2、11能够相对彼此运动。在旋转电机I的情况下，第一有源部件2通常对应于电机I的定子，第二有源部件11对应于电机I的转子或电枢。在线性电驱动的情况下，第一有源部件2对应于线性驱动器的初级部件，第二有源部件11对应于线性驱动器的次级部件。
[0047]控制装置4将横向电流理论值IQ*和横向电流IQ输送给横向电流调节器13。特别地，首先在结点14中形成横向电流理论值IQ*和横向电流IQ的差，并且将所述差输送给横向电流调节器13。横向电流调节器13从横向电流理论值IQ*和横向电流IQ中确定横向电压理论值UQ*。可行的是:控制装置4的横向电流理论值IQ*事先是已知的，例如恒定地具有数值零。替选地，可以从外部预设控制装置4的横向电流理论值IQ*，或者由控制装置4从速度理论值V*中导出。替选地又可行的是:为控制装置4-除了速度理论值V*-预设加速理论值a*。在该情况下，控制装置4在另一确定模块12中以已知的方式根据加速理论值a*确定横向电流理论值IQ*。
[0048]以类似的方式，控制装置4为纵向电流调节器15输送纵向电流理论值ID*和纵向电流ID。特别地，能够首先在结点16中形成纵向电流理论值ID*和纵向电流ID的差，并且将所述差输送给纵向电流调节器15。纵向电流调节器15从纵向电流理论值ID*和纵向电流ID中确定纵向电压理论值UD*。纵向电流理论值ID*能够根据需要确定。
[0049]横向电流调节器13能够根据需要构成，例如构成为PI调节器。以类似的方式也能够根据需要构成纵向电流调节器15，例如构成为PI调节器。通常，横向电流调节器13和纵向电流调节器15以同样方法构成并且以相同方式参数化。
[0050]控制装置4根据纵向电压理论值UD*、横向电压理论值UQ*和整流角度ε确定对于交流电压系统的电压UR*、US*、UT*表征性的数据。电压UR*、US*、UT*是应由换向器3输出给第一有源部件2的电压。
[0051]为了确定表征性的数据，纵向电压理论值UD*和横向电压理论值UQ*输送给另一结点17。在输送至结点17之前，将横向电压理论值UQ*与虚部单元j相乘。结点17的输出信号因此是复数参量，所述复数参量的实部与纵向电压理论值UD*相对应，并且复数参量的虚部与横向电压理论值UQ* (电压空间矢量)相对应。在结点17中确定的复数参量被输送给乘法器18。此外，将复数参量e] ε输送给乘法器18。乘法器18执行(复数)乘法。复数乘法的结果是另一复数参量，所述复数参量的实部和虚部与正交的电压分量UA*、UB*相对应。然而其不再与第二有源部件11相关，而是与第一部件2相关。该换算对于本领域技术人员通常也是已知的并且是熟练的。
[0052]电压分量UA*、UB*已经对于电压UR*、US*、UT*是特征性的，所述电压必须由换向器3输出给第一有源部件2。因此可行的是:控制装置4为换向器3预设电压分量UA*、UB*。
[0053]然而，预设其他表征性的数据同样是可行的。特别地，控制装置4能够借助于确定模块19执行将电压分量UA*、UB*换算成要输出的电压U*的绝对值和相位Φ。所述数据也对于由换向器3输出给第一有源部件2的电压UR*、US*、UT*是表征性的。也可行的是:控制装置4直接地确定电压UR*、US*、UT*本身，并且为换向器3预设。这两种换算对于本领域技术人员通常也是已知的并且是熟练的。
[0054]表征性的数据-即电压分量UA*、UB*或电压U*的相位Φ和绝对值或者电压UR*、US*、UT*本身-由控制装置4为换向器3预设。
[0055]上面结合图2阐述的处理方法本身对于本领域技术人员通常是已知的。此外，在控制运行中通常将横向电流理论值IQ*设定为数值0，或者根据预先限定的函数预先控制。对于纵向电流理论值ID*通常足够的是:其预设得足够大并且还保持恒定。横向电流理论值IQ*的预设能够明确地实现。替选可行的是:横向电流理论值IQ*通过加速理论值a*或通过运行模式“控制运行”本身确定。
[0056]图3从开端起示出与图2相同的部件。然而附加地，存在振动衰减模块20和结点
21。根据图3，将纵向电压理论值UD*和横向电压理论值UQ*输送给振动衰减模块20。控制装置4借助于振动衰减模块20确定衰减整流角度ε 2。衰减整流角度ε 2的确定利用纵向电压理论值UD*和横向电压理论值UQ*实现。该确定如下地实现，即克服叠加给第二有源部件11相对于第一有源部件2的期望的运动的机械振动。这两种有源部件2、11的期望的运动通过速度理论值V*限定。在结点21中，控制装置4形成基本整流角度ε I和衰减整流角度ε 2的和。求和的结果对应于整流角度ε。
[0057]图4示出振动衰减模块20的优选的设计方案。
[0058]根据图4，将横向电压理论值UQ*在乘法器22中与第一系数kl相乘进而相应地加权。以该形式，横向电压理论值UQ*用于确定衰减整流角度ε2。特别地，将加权结果输送给结点23。此外，将从纵向电压理论值UD*中确定的参量输送给结点23。为了该目的，将纵向电压理论值UD*首先在乘法器24中与第二系数k2相乘进而相应地加权。于是，(加权的)纵向电压理论值UD*借助于积分器25积分。积分的结构用于确定衰减整流角度ε2。特别地，将积分的结果输送给结点23。在结点23中实现输送给结点23的这两种参量的求和。
[0059]优选地，横向电压理论值UQ*在滤波器26中经受滤波。替选地，滤波能够在用第一系数kl加权之前或之后实现。此外优选地，纵向电压理论值UD*也在积分之前在滤波器27中经受滤波。替选地，滤波能够在用第二系数k2加权之前或之后实现。
[0060]滤波器26、27中的滤波能够根据需要构成。特别地，其能够分别为带通滤波。特别地，借助于滤波从相应的信号中移除电压理论值UD*、UQ*的相同的直流分量。此外，能够从相应的信号中滤除其他的干扰参量。
[0061]图4也示出振动衰减模块20的另外的优选的实施方案。
[0062]因此，例如也将速度理论值V*附加地输送给振动衰减模块20。振动衰减模块20在确定衰减整流角度ε 2时应用速度理论值V*。例如根据图4中的示意图，能够利用第一特性参量kE对速度理论值V*加权，并且将加权的结果在结点28中从横向电压理论值UQ*中减去。第一特性参量kE能够通过第一有源部件2的电特性参量确定。
[0063]替选地或附加地-优选附加地-可行的是:将横向电流理论值IQ*输送给振动衰减模块20。在该情况下，在确定衰减整流角度ε 2时，振动衰减模块20应用横向电流理论值IQ*。例如，根据图4中的示意图，能够对横向电流理论值IQ*用第二特性参量R加权，并且将加权的结果在结点28中从横向电压理论值UQ*中减去。第二特性