参量R能够例如通过第一有源部件2的绕组的绕组电阻来确定，特别地与该绕组电阻一致。
[0064]图5示出图4的振动衰减模块20的变化。与图4的振动衰减模块20的差异基本上在于:将数值k2/v*作为因数输送给乘法器24。因此，在结果中甚至还对纵向电压理论值UD*用第二系数k2加权。然而附加地，纵向电压理论值UD*除以速度理论值V*。此后才在积分器25中实现积分。如在图4中的设计方案中那样，纵向电压理论值UD*也能够经受滤波。在该情况下，滤波在除以速度理论值V*之前实现。
[0065]因此，综上所述，本发明涉及如下事实:
[0066]电机的第一有源部件2借助于换向器3接通到供电电压U上并且由此加载交流电流系统的电流IR、IS、IT。为控制装置4预设速度理论值V*。控制装置4根据速度理论值V*更新基本整流角度ε 1所述控制装置根据交流电流系统的电流IR、IS、IT和整流角度ε确定纵向电流ID和横向电流IQ，这两种电流与电机的第二有源部件11相关。控制装置4将横向电流理论值和横向电流IQ输送给横向电流调节器13，所述横向电流调节器从中确定横向电压理论值UQ*。控制装置4将纵向电流理论值ID*和纵向电流ID输送给纵向电流调节器15，所述纵向电流调节器从中确定纵向电压理论值UD*。控制装置4根据纵向电压理论值UD*、横向电压理论值UQ*和整流角度ε确定对于交流电压系统的要由换向器3输出给第一有源部件2的电压UR*、US*、UT*表征性的数据，并且为换向器3预设所述数据。控制装置4利用基本整流角度ε I和衰减整流角度ε2确定整流角度ε，所述控制装置利用横向电压理论值UQ*还有纵向电压理论值UD*确定所述衰减整流角度。
[0067]本发明具有许多优点。特别地，以简单地方式在控制运行中可以有效地衰减电机I的第二有源部件11相对于电机I的第一有源部件2的振动。本发明的处理方法能够容易地在现有的控制装置4中通过相应地调整运行软件来改装。
[0068]尽管详细地通过优选的实施例详细阐述和描述本发明，然而本发明不通过公开的实例来限制，并且能够由本领域技术人员从中推导出其他的变型形式，而没有偏离本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电机的控制方法， 其中所述电机的第一有源部件(2)借助于换向器(3)接通到供电电压(U)上，使得所述第一有源部件(2)加载交流电流系统的电流(IR，IS, IT)， 其中为控制所述换向器⑶的控制装置⑷预设速度理论值(V*)， 其中所述控制装置(4)根据所述速度理论值(V*)更新基本整流角度(ε 1)， 其中所述控制装置(4)根据所述交流电流系统的所述电流(IR，IS, IT)和整流角度(ε )确定纵向电流(ID)和横向电流(IQ)，其中所述纵向电流(ID)和所述横向电流(IQ)与所述电机的同所述第一有源部件(2)共同作用的第二有源部件(11)相关， 其中所述控制装置(4)将横向电流理论值(IQ*)和所述横向电流(IQ)输送给横向电流调节器(13)，所述横向电流调节器从中确定横向电压理论值(UQ*)， 其中所述控制装置(4)将纵向电流理论值(ID*)和所述纵向电流(ID)输送给纵向电流调节器(15)，所述纵向电流调节器从中确定纵向电压理论值(UD*)， 其中所述控制装置(4)根据所述纵向电压理论值(UD*)、所述横向电压理论值(UQ*)和所述整流角度(ε )确定对于交流电压系统的要由所述换向器(3)输出给所述第一有源部件(2)的电压(UR*，US*，UT*)表征性的数据并且为所述换向器(3)预设该数据， 其中所述控制装置(4)利用所述基本整流角度(ε I)和衰减整流角度(ε 2)确定所述整流角度(O, 其中所述控制装置(4)利用所述横向电压理论值(UQ*)还有所述纵向电压理论值(UD*)确定所述衰减整流角度(ε 2)。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述横向电压理论值(UQ*)用第一系数(kl)加权并且以该形式确定所述衰减整流角度(ε 2)。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述横向电压理论值(UQ*)在加权之前或之后经受滤波。4.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，所述纵向电压理论值(UD*)用第二系数(k2)加权，然后积分，并且将积分的结果用于确定所述衰减整流角度(ε 2)。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述纵向电压理论值(UD*)在所述积分之前经受滤波。6.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，用于确定所述衰减整流角度(ε 2)的所述控制装置(4)附加地应用所述速度理论值(V*)。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(4)为了确定所述衰减整流角度(ε 2)对所述速度理论值(V*)用第一特性参量(kE)加权，并且将加权的结果从所述横向电压理论值(UQ*)中减去。8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述纵向电压理论值(UD*)用第二系数(k2)加权并且除以所述速度理论值(V*)，然后积分，并且将积分的结果用于确定所述衰减整流角度(ε 2)。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述纵向电压理论值(UD*)在除以所述速度理论值(V*)之前经受滤波。10.根据上述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，用于确定所述衰减整流角度(ε 2)的所述控制装置(4)附加地应用所述横向电流理论值(IQ*)。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(4)对所述横向电流理论值(IQ*)用第二特性参量(R)加权，并且将加权的结果从所述横向电压理论值(UQ*)中减去。12.根据上述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(4)附加地预设加速理论值(a*)，并且所述控制装置(4)根据所述加速理论值(a*)确定所述横向电流理论值(IQ*)。13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，在旋转电机中或在线性电驱动器中应用所述控制方法。14.一种用于换向器(3)的控制装置，其特征在于，所述控制装置根据权利要求1-13中任一项所述的控制方法来控制所述换向器(3)。15.一种电机， 其中所述电机具有第一有源部件(2)， 其中所述第一有源部件(2)借助于换向器(3)接通到供电电压(U)上，使得所述第一有源部件(2)加载交流电流系统的电流(IR，IS, IT)， 其中所述换向器(3)由所述控制装置(4)控制， 其特征在于， 所述控制装置(4)根据权利要求14构成。
【专利摘要】电机的第一有源部件借助换向器接通到供电电压上并由此加载交流电流系统的电流。为控制装置预设速度理论值。其根据该值更新基本整流角。其根据交流电流系统的电流和整流角度确定纵向和横向电流，它们与电机第二有源部件相关。控制装置将横向电流理论值和横向电流送给横向电流调节器，其由此确定横向电压理论值。控制装置将纵向电流理论值和纵向电流送给纵向电流调节器，其由此确定纵向电压理论值。控制装置根据纵向、横向电压理论值和整流角度确定对于交流电压系统的要由换向器输出给第一有源部件的电压表征性的数据并为换向器预设该数据。控制装置利用基本整流角度和衰减整流角度确定整流角度，其利用横向和纵向电压理论值确定衰减整流角度。
【IPC分类】H02P21/05
【公开号】CN105610366
【申请号】CN201510789400
【发明人】丹尼尔·本克, 迈克尔·哈恩奇, 斯特凡·金策尔, 卡斯滕·施平德勒
【申请人】西门子公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月17日
【公告号】EP3024136A1, US20160141993