八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相PffM整流模式，并使所述第二可控型功率器件处于关断状态。
[0049]可选的，所述控制器还适于提供PffM控制信号至所述第一可控型功率器件的控制极，并调整所述PWM控制信号的占空比使得所述第一电感上的电流值恒定或者使所述第一电容的第一端和第二端之间的电压值恒定。
[0050]可选的，所述控制器适于使所述第四连接开关的第三端对所述第五连接开关的第三端或第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相同，或者使所述第五连接开关的第三端对所述第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相同，以控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第十一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相PWM整流模式。
[0051]可选的，所述控制器还适于控制所述第二可控型功率器件、第一二极管、第二电容和第一电感处于升压变换模式，控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第i^一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相逆变模式，并使所述第一可控型功率器件处于关断状态。
[0052]可选的，所述控制器适于使所述第四连接开关的第三端对所述第五连接开关的第三端或第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相反，或者使所述第五连接开关的第三端对所述第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相反，以控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第十一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相逆变模式。
[0053]本发明实施例还提供一种汽车，包括:上述控制系统。
[0054]本发明实施例还提供上述控制系统的控制方法，包括:
[0055]控制所述第一切换开关的第一端和第二端处于连通状态、第一连接开关的第一端和第二端处于连通状态、第二连接开关的第一端和第二端处于连通状态、第三连接开关的第一端和第二端处于连通状态、第四开关的第一端和第二端处于连通状态、第五开关的第一端和第二端处于连通状态、第六开关的第一端和第二端处于连通状态；
[0056]控制第二切换开关的第一端和第二端处于断开状态。
[0057]本发明实施例还提供上述控制系统的控制方法，包括:
[0058]控制所述第二切换开关的第一端和第二端处于连通状态、第二连接开关的第一端和第三端处于连通状态以及第三连接开关的第一端和第三端处于连通状态；
[0059]控制所述第一切换开关的第一端和第二端处于断开状态以及第一连接开关的第一端和第二端处于断开状态、第四连接开关的第一端和第二端以及第三端均处于断开状态、第五连接开关的第一端和第二端以及第三端均处于断开状态、第六连接开关的第一端和第二端以及第三端均处于断开状态。
[0060]可选的，所述控制方法还包括:
[0061]控制所述第一可控型功率器件、第二二极管、第一电容和第一电感处于降压变换模式；
[0062]控制所述第三可控型功率器件、第四可控型功率器件、第五可控型功率器件、第六可控型功率器件、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管处于单相PWM整流模式；
[0063]控制所述第二可控型功率器件处于关断状态。
[0064]可选的，所述控制方法还包括:
[0065]提供PffM控制信号至所述第一可控型功率器件的控制极；
[0066]调整所述PffM控制信号的占空比使得所述第一电感上的电流值恒定或者使所述第一电容的第一端和第二端之间的电压值恒定。
[0067]可选的，所述控制所述第三可控型功率器件、第四可控型功率器件、第五可控型功率器件、第六可控型功率器件、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管处于单相PWM整流模式包括:使所述第三连接开关的第三端对所述第二连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相同。
[0068]可选的，所述控制方法还包括:
[0069]控制所述第二可控型功率器件、第一二极管、第二电容和第一电感处于升压变换模式；
[0070]控制所述第三可控型功率器件、第四可控型功率器件、第五可控型功率器件、第六可控型功率器件、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管处于单相逆变模式；
[0071]控制所述第一可控型功率器件处于关断状态。
[0072]可选的，所述控制所述第三可控型功率器件、第四可控型功率器件、第五可控型功率器件、第六可控型功率器件、第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管处于单相逆变模式包括:使所述第三连接开关的第三端对所述第二连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相反。
[0073]本发明还提供上述控制系统的控制方法，包括:
[0074]控制所述第二切换开关的第一端和第二端处于连通状态、第四连接开关的第一端和第三端处于连通状态、第五连接开关的第一端和第三端处于连通状态、第六连接开关的第一端和第三端处于连通状态；
[0075]控制所述第一切换开关的第一端和第二端处于断开状态、第一连接开关的第一端和第二端处于断开状态、第二连接开关的第一端和第三端处于断开状态、第三连接开关的第一端和第三端处于断开状态。
[0076]可选的，所述控制方法还包括:
[0077]控制所述第一可控型功率器件、第二二极管、第一电容和第一电感处于降压变换模式；
[0078]控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第i^一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相PWM整流模式；
[0079]控制所述第二可控型功率器件处于关断状态。
[0080]可选的，所述控制方法还包括:
[0081]提供PffM控制信号至所述第一可控型功率器件的控制极；
[0082]调整所述PffM控制信号的占空比使得所述第一电感上的电流值恒定或者使所述第一电容的第一端和第二端之间的电压值恒定。
[0083]可选的，所述控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第i^一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相PffM整流模式包括:使所述第四连接开关的第三端对所述第五连接开关的第三端或第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相同，或者使所述第五连接开关的第三端对所述第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相同。
[0084]可选的，所述控制方法还包括:
[0085]控制所述第二可控型功率器件、第一二极管、第二电容和第一电感处于升压变换模式；
[0086]控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第i^一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相逆变模式；
[0087]控制所述第一可控型功率器件处于关断状态。
[0088]可选的，所述控制所述第七可控型功率器件、第八可控型功率器件、第九可控型功率器件、第十可控型功率器件、第i^一可控型功率器件、第十二可控型功率器件、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管和第十二二极管处于三相逆变模式包括:使所述第四连接开关的第三端对所述第五连接开关的第三端或第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相反，或者使所述第五连接开关的第三端对所述第六连接开关的第三端的电动势矢量和电流矢量的相位相反。
[0089]与现有技术相比，本发明的控制系统在传统逆变器的基础上，增加了第一电感、第一电容、两个切换开关和六个连接开关，通过对切换开关、连接开关和十二个可控型功率器件的控制，控制系统可以实现多种工作模式:三相逆变模式、单相充电模式、单相放电模式、三相充电模式和三相放电模式，这使得控制系统的结构较传统充电机和逆变器要简单很多，并且还可以利用汽车的电池资源为其他用电器所用，合理利用了电池资源。
【附图说明】
[0090]图1是本发明实施的控制系统的一结构示意图；
[0091]图2是本发明实施的控制系统的另一结构示意图；
[0092]图3是本发明实施的控制系统的又一结构示意图。
【具体实施方式】
[0093]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0094]如图1所示，本发明实施例提供一种控制系统，包括:第一切换开关S1、第二切换开关S2、第一连接开关K1、第二连接开关K2、第三连接开关K3、第四连接开关K4、第五连接开关K5、第六连接开关K6、第一电容Cl、第二电容C2、第一电感L1、第一可控型功率器件Tl、第二可控型功率器件T2、第三可控型功率器件T3、第四可控型功率器件T4、第五可控型功率器件T5、第六可控型功率器件T6、第七可控型功率器件T7、第八可控型功率器件T8、第九可控型功率器件T8、第十可控型功率器件T10、第十一可控型功率器件T11、第十二可控型功率器件T12、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9、第十二极管D10、第i^一二极管Dl1、第十二二极管D12、第一电机连接端B1、第二电机M2连接端B2、第三电机连接端B3、第四电机连接端B4、第五电机连接端B5、第六电机连接端B6、第一直流电源端Al、第二直流电源端A2、第一交流电源端E1、第二交流电源端E2、第三交流电源端E3、第四交流电源端E4和第五交流电源端E5。
[0095]所述第一直流电源端Al连接所述第一切换开关SI的第一端、第一电容Cl的第一端和第一电感LI的第一端。
[0096]所述第二直流电源端A2连接所述第一电容Cl的第二端、第二电容C2的第二端、第二可控型功率器件T2的发射极、第二二极管D2的阳极、第四可控型功率器件T4的发射极、第四二极管的阳极D4、第六可控