多个充电装置的充电方法、充电装置及移动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及充电技术领域，特别涉及多个充电装置的充电方法、充电装置及移动设备。
【背景技术】
[0002]随着商业和公共服务业的发展，商场、超市、机场等公共场所已经在广泛使用手推车或者行李车等可移动设备。为了方便使用者获取商家的位置信息、导航信息、广告信息及其它相关信息，现有的手推车或者行李车上通常会被安装电子播放设备，因此，这些手推车或者行李车上会安装有充电装置。因为这些移动设备数量较多，且用于公共场所使用频率较高，各个移动设备的使用不均衡，所以对大批量的移动设备的充电装置进行充电变得比较复杂，充电的工作量较大。
[0003]目前，出现了多个手推车通过连接器进行首尾串接，将串接的充电队列与充电电源连接进行批量充电。然而，对多台手推车同时充电，流过充电总线的电流相对较大。与供电电源(例如27VDC)连接的充电队列中的首端的手推车，其充电总线上的电流在恒流充电阶段最高可以达到52A(假设充电队列中共有10台手推车)。而在开启充电的瞬间(如果10台手推车同时开启充电)，瞬间浪涌电流会非常大。因为供电电源的负载能力有限(例如，同时充电的安全数量极值为10台)，所以不能随意将移动设备串入充电队列，以免超出安全数量的限制。
[0004]现有的充电方式一般分为以下几种:
[0005]1、限制充电队列中接入的移动设备的数量，以防止超过供电电源的额定充电负荷。
[0006]2、对安全数量的移动设备的充电装置同时开始充电，同时结束充电。由于不同的移动设备的用电情况不同，此种方式会导致有些移动设备过充，有些移动设备未充满的不均衡情况。
[0007]3、充电队列中尾端的移动设备充满电后再充其前级的移动设备。这种方式依次为每一台移动设备充电，这不仅会导致充电队列整体的充电时间变长，且会导致尾端的移动设备充满，其前级的移动设备欠充甚至没有充电的情况。
[0008]4、在各个移动设备上设置按钮，人工调节充电的顺序。但这种方式需要人工参与，而且也存在人工管理不到位等问题。
[0009]由上述可知，现有的批量充电方式复杂、效率低下、浪费电能且可能存在安全性问题(例如电池长期过充和瞬时充电电流过大等)，需要优化这种充电方式。
【发明内容】
[0010]为了至少部分的解决现有的技术问题，本本发明的目的是提供了多个充电装置的充电方法、充电装置及移动设备。
[0011]根据本发明的一个方面，提供了多个充电装置的充电方法，包括:
[0012]多个充电装置串接成充电队列，分别检测在充电队列中至少部分充电装置的参数；
[0013]确定各充电装置在队列中的相对位置；
[0014]根据各充电装置的参数和相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。
[0015]根据本发明的另一个方面，提供了充电装置，包括:
[0016]参数检测单元，配置为检测在充电队列中至少部分充电装置的参数，充电队列由多个充电装置串接而成；
[0017]位置检测单元，配置为确定各充电装置在队列中的相对位置；
[0018]充电管理单元，配置为根据各充电装置的参数和相对位置的信息，启动或停止充电装置的充电。
[0019]根据本发明的又一个方面，提供了移动设备，包括:
[0020]本体；
[0021]安装在本体上的上述的充电装置；
[0022]用于将充电装置串接至充电电源的连接器。
[0023]由此，本发明可以根据充电装置队列(即串接的车队中)中的充电装置的位置及充电参数等信息，按特定的控制方式来控制启动或停止各充电装置的充电，不仅可以优先为队列尾部的一定数量的充电装置充电，方便了从队尾取车，而且可以实现随时向队列内串入任意数量的充电装置而不会超出电源负载，提升了安全性能，而且可以防止过充现象，节约电能，并提高充电效率。
【附图说明】
[0024]图1为本发明一实施方式的手推车串接成充电队列的示意图；
[0025]图2(a)为图1中手推车上的充电装置的充电电路的示意图；
[0026]图2(b)为图1的充电队列中电流分布情况示意图；
[0027]图3为本发明一实施方式的手推车上的充电装置的充电方法流程示意图；
[0028]图4为图3中检测充电队列中的各手推车的位置信息的示意图；
[0029]图5为相邻的手推车进行信息交互的流程示意图；
[0030]图6(a)为PCB板中的M⑶处理前向红外发送的中断流程示意图；
[0031]图6(b)为PCB板中的M⑶处理后向红外接收的中断流程示意图；
[0032]图6(c)为PCB板中的M⑶处理串口发送数据的中断流程示意图；
[0033]图6(d)为PCB板中的M⑶处理串口接收数据的中断流程示意图；
[0034]图7(a)为本发明充电装置的第一实施例的结构示意图；
[0035]图7(b)为本发明充电装置的第二实施例的结构示意图；
[0036]图7(c)为本发明充电装置的第三实施例的结构示意图；
[0037]图8为本发明一实施方式的参数检测单元的结构示意图；
[0038]图9为本发明一实施方式的移动设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。在下面的各实施方式中，将充电装置安装在载体上进行充电。该载体例如可以是用于机场的手推车、行李车，或者是用于商场或者超市的购物车。下面仅以手推车为例，说明充电装置安装在手推车的车架底部进行充电的情况。本领域的技术人员可以理解，充电装置也可以借助其它载体，或者安装在载体的其它部位进行充电，或者充电装置可以脱离载体进行充电。
[0040]图1为本发明一实施方式的手推车串接成充电队列的示意图。
[0041]参考图1，充电装置(因为图中车架遮挡，看不到充电装置)可以安装在手推车的车架底部。为了给充电装置进行批量充电，工作人员可以利用多个连接器将相应多个充电装置首尾串接至充电电源，形成充电队列。其中，连接器包括公头和母座。公头内安装有第一电极，母座内安装有第二电极。该部分的具体内容可参考例如第201320013022.2号中国实用新型专利(授权公告号为:CN203103711U;授权公告日2013年7月31)。在此，引入该篇的专利文献的全部内容作为参考。本领域的技术人员可以理解，充电装置还可以安装于手推车车架的前端、后端或者两侧等位置上，此方面不做限制。
[0042]图2(a)为图1中手推车上的充电装置的充电电路的一个实施例示意图。
[0043]如图2(a)所不，其中的各个框101，102，103...分别表不一辆手推车的充电模块。每个充电模块包括各自的总线电流检测模块1011，1021，1031...、可控的DC降压模块1012，1022，1032...、管理模块1013，1023，1033...、以及充电电池1014，1024，1034…。各充电模块可具有相同的结构。充电电池可以采用锂电池。
[0044]本领域的技术人员可以理解，各充电电池可以在具体使用时再配置。另外，管理模块可使用MCU控制器件或者单片机等来实现充电的管理和控制功能，其数量可以根据需求进行自行设置，例如可以用位置确定单元以及充电管理单元来分别实现各自的功能。
[0045]图2(b)为图1的充电队列中电流分布情况示意图。多个连接器将相应多个充电装置首