电机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及电学技术领域，具体而言，设及一种电机。
【背景技术】
[0002] 目前，在相关技术中通过在电机中设置霍尔传感器来检测电机的转子相对定子所 在的位置，并跟据检测到的位置信号来决定电机换相输出，该样不仅增加了生产电机的工 艺的复杂性，而且也增加了电机的生产成本和电机故障率，另外，在相关技术中的无霍尔检 测技术通过检测定子的=相绕组的反电动势来确定转子相对定子的位置，从而可W根据检 测到的位置来调整流入定子的电流的相位，但是，相关技术中的无霍尔检测技术只能调整 流入定子的方波电流的相位，无法实现对正弦波电流的相位进行调整。
[0003] 因此，如何避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化 电机工艺，同时可W对流入定子的正弦波电流的相位进行调整成为亟待解决的问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，通过信号线更加准确 地检测定子的=相绕组的反电动势，从而根据反电动势更加准确地确定转子相对定子的相 对位置，避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺， 同时还可W对流入定子的正弦波电流的相位进行调整。
[0005] 有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种电机，包括；转子；定子，所述定子包 括=相绕组，所述=相绕组按星形连接；供电电源，连接至所述转子和所述定子，用于为所 述转子和所述定子供电；信号线，所述信号线的一端连接至所述=相绕组的中性点上，所述 信号线用于检测所述=相绕组的反电动势；调整单元，连接至所述信号线的另一端，用于根 据所述反电动势和所述供电电源的电压确定所述转子相对所述定子的相对位置，W根据所 述相对位置调整流入所述定子的电流的相位。
[0006] 在该技术方案中，在定子的=相绕组的中性点上引出一条信号线，并通过该信号 线检测=相绕组的反电动势，从而可W根据反电动势和为电机供电的供电电源的电压来确 定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中的霍尔传感器来检测转子的相对位置， 从而简化了电机工艺，降低了电机的生产成本和降低了电机的故障率，而且通过信号线可 W更加准确地检测出=相绕组的反电动势，从而更加精确地确定转子相对定子的相对位 置，进而更加精确地调整定子的电流的相位。
[0007] 在上述技术方案中，优选地，流入所述定子的电流为正弦波电流或方波电流。
[000引在该技术方案中，由于在相关技术中，通过无霍尔传感器技术检测=相绕组的反 电动势W调整流入定子的方波电流的相位，但在本方案中流入定子的电流不仅可W是方波 电流，还可W是正弦波电流，从而提高了电机的性能，而且调整定子的正弦波电流可W提高 电机的工作效率。
[0009] 在上述技术方案中，优选地，所述调整单元具体用于；根据所述反电动势和所述供 电电源的电压确定所述中性点的合成正弦波电压w及所述合成正弦波电压的相位；根据所 述合成正弦波电压W及所述合成正弦波电压的相位，将所述合成正弦波电压分解成=个分 解正弦波电压，其中，所述合成正弦波电压等于所述=个分解正弦波电压的累加；根据所述 =个分解正弦波电压确定所述转子相对所述定子的所述相对位置。
[0010] 在该技术方案中，由于=相绕组的中性点的合成正弦波电压是由=相绕组的反电 动势随相位变化合成得到的，因此，将合成正弦波电压分解成=个分解正弦波电压，从而可 W根据=个分解正弦波电压确定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中的霍尔传 感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺，降低了电机的生产成本和降低了电机 的故障率，其中，可W根据=个分解正弦波电压精确地确定转子相对定子的每一度的位置， 从而可W更加精确地调整定子的电流的相位。
[0011] 在上述技术方案中，优选地，所述=个分解正弦波电压中的每两个分解正弦波电 压的相位之间相差120°。
[0012] 在该技术方案中，S个分解正弦波电压中的每两个分解正弦波电压的相位之间相 差120°，从而可W准确地根据=个分解正弦波电压确定转子相对定子的相对位置。
[0013] 在上述技术方案中，优选地，使用W下公式确定所述中性点上的所述合成正弦波 电压化及所述合成正弦波电压的相位；sin目=y- ^XVDD;其中，sin0表示所述合成 正弦波电压，0表示所述合成正弦波电压的相位，y表示所述反电动势，V孤表示所述供电 电源的电压。
[0014] 在该技术方案中，根据反电动势和供电电源的电压计算出合成正弦波电压，且合 成正弦波电压与合成正弦波电压的相位之间具有正弦波的对应关系，从而可W根据计算出 的合成正弦波电压计算出合成正弦波电压的相位。
[0015] 在上述技术方案中，优选地，所述电机包括直流无刷电机。
[0016] 在该技术方案中，电机包括直流无刷电机，通过本方案可W准确地检测直流无刷 电机的转子相对定子的相对位置，从而更加精确地调整直流无刷电机的定子的电流的相 位。
[0017] 在上述技术方案中，优选地，还包括；转轴，所述转轴设置在所述定子的中屯、线位 置，所述转轴用于将所述转子可旋转地安装在所述定子内。
[001引在该技术方案中，通过转轴将转子可旋转地安装在定子内，从而保证了电机的正 常运行。
[0019] 在上述技术方案中，优选地，还包括；壳体，所述转子和所述定子设置在所述壳体 内。
[0020] 在该技术方案中，通过在转子和定子外设置壳体，从而保证了电机的正常运行。
[0021] 在上述技术方案中，优选地，还包括；安装座，所述定子设置在所述安装座上，所述 安装座用于固定所述定子。
[0022] 在该技术方案中，通过安装座对定子进行固定，从而保证了电机的正常运行。
[0023] 在上述技术方案中，优选地，所述定子还包括；定子铁巧，用于将所述=相绕组缠 绕在所述定子铁巧上。
[0024] 在该技术方案中，通过将=相绕组缠绕在定子铁巧上，保证了电机的正常运行，从 而保证了电机的使用性能。
[0025] 通过本实用新型的技术方案，通过信号线更加准确地检测定子的=相绕组的反电 动势，从而根据反电动势更加准确地确定转子相对定子的相对位置，避免使用相关技术中 的霍尔传感器来检测转子的相对位置，从而简化了电机工艺，降低了电机的生产成本和降 低了电机的故障率。
【附图说明】
[0026] 图1示出了根据本实用新型的一个实施例的电机的结构示意图；
[0027] 图2示出了根据本实用新型的一个实施例的S相绕组与信号线的结构示意图。
【具体实施方式】
[002引为了可W更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申 请的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0029] 在下面的描述中阐述了很多具体细节W便于充分理解本实用新型，但是，本实用 新型还可W采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并 不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030] 如图1所示，根据本实用新型的一个实施例的电机100,包括；转子102鹿子104， 所述定子104包括=相绕组1042,所述=相绕组1042按星形连接；供电电源106,连接至所 述转子102和所述定子104,用于为所述转子102和所述定子104供电；信号线108,所述信 号线108的一端连接至所述=相绕组1042的中性点上，所述信号线108用于检测所述=相 绕组1042的反电动势；调整单元110,连接至所述信号线108的另一端，用于根据所述反电 动势和所述供电电源106的电压确定所述转子102相对所述定子104的相对位置，W根据 所述相对位置调整流入所述定子104的电流的相位。
[0031] 在该技术方案中，在定子104的S相绕组1042的中性点上引出一条信号线108， 并通过该信号线108检测=相绕组1042的反电动势，从而可W根据反电动势和为所述电机 100供电的供电电源106的电压来确定转子102相对定子104的相对位置，避免使用相关技 术中的霍尔传感器来检测转子102的相对位置，从而简化了电机100工艺，降低了电机100 的生产成本和降低了电机100的故障率，而且通过信号线108可W更加准确地检测出=相 绕组1042的反电动势，从而更加精确地确定转子102相对定子104的相对位置，进而更加 精确地调整定子104的电流的相位。
[0032] 在上述技术方案中，优选地，流入所述定子104的电流为正弦波电流或方波电流。
[0033] 在该技术方案中，由于在相关技术中，通过无霍