一种空间电缆可控释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种空间电缆可控释放装置。
【背景技术】
[0002] 在空间机构运动过程中，固定在运动机构上的随动电缆会随机构的运动而进行持 续运动。随动电缆的路径及空间构型控制、运动过程中的阻力矩控制直接影响到空间机构 的功能性能。
[0003] 常规的随动电缆路径控制方法包括电缆卡子固定方法和附加机构方法两大类。电 缆卡子固定方法是将电缆的两端分别利用电缆卡子固定在静止结构和运动机构上，但电缆 位于静止结构和运动机构间的部分无法进行准确控制。附加机构方法是将将拖链、连杆机 构等机构附加在电缆上引导电缆运动，存在结构复杂、空间占用大等缺点。此外，传统的圆 柱形截面电缆不利于折弯动作的实现，存在折弯阻力矩大的缺点。
[0004] 因此，传统的电缆制作及其敷设方式已不能满足空间电缆可控释放的要求。尤其 是在机构设计较为紧凑、电缆随动可用空间较小、运动行程较大的情况下，为避免随动电缆 与各机构间产生干设、摩擦或磕碰，保证空间机构产品稳定持续可控运行，常规的拖链、电 缆卡子等敷设方式已不能满足空间电缆可控释放的要求。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，本实用新型公开一种空 间电缆可控释放装置，用于解决现有技术中随动电缆在大行程单向连续运动过程中空间构 型难W准确控制及阻力矩较大的问题，有效避免随动电缆与各机构间产生干设、摩擦或磕 碰。
[0006] 本实用新型所采用的技术方案是：一种空间电缆可控释放装置，包括:随动电缆、 带状拉扣固定部分;随动电缆包括带状拉扣随动部分、导线、电缆套管；带状拉扣随动部分 为平面带状结构，电缆套管固定在带状拉扣随动部分上形成筒状空间，导线安装在筒状空 间内；随动电缆的一端与运动机构连接;带状拉扣固定部分安装在静止结构上，带状拉扣固 定部分为平面带状结构;带状拉扣随动部分与带状拉扣固定部分贴合。
[0007] 所述带状拉扣固定部分为尼龙搭扣的勾面或尼龙搭扣的绒面。
[000引所述带状拉扣随动部分为尼龙搭扣的绒面或尼龙搭扣的勾面，与带状拉扣固定部 分相配合。
[0009] 本实用新型与现有技术相比的优点在于：
[0010] (1)本实用新型将随动电缆整体固定在静止结构上，随着运动机构的运动而连续 释放，位于运动机构与静止结构间的随动电缆内部始终存在张力，可W有效避免随动电缆 与各机构间产生干设、摩擦或磕碰，保证空间机构产品稳定持续可控运行；
[0011] (2)本实用新型通过带状拉扣随动部分、导线、电缆套管的一体化制作形成扁平构 型的随动电缆，保证带状拉扣随动部分处于平面状态，更好地保证带状拉扣随动部分与带 状拉扣固定部分间的分离力性能，同时可有效地减小导线折弯过程中的内部应力，减小电 缆自身阻力矩；
[0012] (3)本实用新型多应用于航天器空间机构中，与现有技术相比，随动电缆上没有附 加额外的机构，有效降低了航天器空间机构的重量，具有结构简单、安装方便的优点；
[0013] (4)本实用新型针对随动电缆自身特性对其运动过程中内部所需的张力进行具体 设计，对带状拉扣随动部分的宽度进行进一步限定，可对电缆的空间构型进行准确控制。
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的空间电缆、固定结构及运动机构构型图；
[0015] 图2为本实用新型的一体式随动电缆构型图。
【具体实施方式】
[0016] 本实用新型的实施例如图1所示。一种空间电缆可控释放装置，包括:随动电缆3、 带状拉扣固定部分2;随动电缆3包括带状拉扣随动部分5、导线6、电缆套管7;带状拉扣随动 部分5为平面带状结构，电缆套管7固定在带状拉扣随动部分5上形成若干个筒状空间，导线 6安装在筒状空间内；随动电缆3的一端与运动机构4连接;带状拉扣固定部分2安装在静止 结构1上，带状拉扣固定部分2为平面带状结构；带状拉扣随动部分5与带状拉扣固定部分2 贴合。所述带状拉扣固定部分2为尼龙搭扣的勾面或尼龙搭扣的绒面。所述带状拉扣随动部 分5为尼龙搭扣的绒面或尼龙搭扣的勾面，与带状拉扣固定部分2相配合。
[0017] 在图1(a)所示的初始状态下，运动机构4处于其初始位置，带状拉扣固定部分2与 随动电缆3之间相对固定。在运动机构4工作过程中，随动电缆3受运动机构4的连续拉动而 与带状拉扣固定部分2间持续稳定分离，最终达到图1(b)所示的结束状态。通过对带状拉扣 固定部分2与带状拉扣随动部分间的分离力进行设计，根据随动电缆3的物理特性如重量、 长度等及本释放装置的工作环境如加速度环境条件等，确定运动机构4运动过程中牵引随 动电缆3所需的张力F。根据所选定的尼龙搭扣的撕掲强度N，确定带状拉扣随动部分5的宽 度B，计算公式如下：
[0019] 本实施例中，通过带状拉扣随动部分5、导线6、电缆套管7的一体化制作形成随动 电缆3,保证带状拉扣随动部分5处于平面状态，更好地保证带状拉扣随动部分5与带状拉扣 固定部分2间的分离力性能，如图2所示。电缆套管7为筒状构型，在带状拉扣随动部分5上形 成若干个筒状区间，随动电缆3中的导线6从筒状空间中穿过，形成随动电缆3,使得随动电 缆3形成扁平构型，可有效地减小导线折弯过程中的内部应力，减小电缆自身阻力矩。
[0020] 本实用新型未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。
【主权项】
1. 一种空间电缆可控释放装置，其特征在于，包括：随动电缆（3)、带状拉扣固定部分 (2);随动电缆(3)包括带状拉扣随动部分(5)、导线（6)、电缆套管（7);带状拉扣随动部分 (5)为平面带状结构，电缆套管(7)固定在带状拉扣随动部分(5)上形成筒状空间，导线(6) 安装在筒状空间内；随动电缆(3)的一端与运动机构(4)连接;带状拉扣固定部分(2)安装在 静止结构（1)上，带状拉扣固定部分(2)为平面带状结构;带状拉扣随动部分(5)与带状拉扣 固定部分(2)贴合。2. 根据权利要求1所述的一种空间电缆可控释放装置，其特征在于:所述带状拉扣固定 部分(2)为尼龙搭扣的勾面或尼龙搭扣的绒面。3. 根据权利要求1或2所述的一种空间电缆可控释放装置，其特征在于:所述带状拉扣 随动部分(5)为尼龙搭扣的绒面或尼龙搭扣的勾面，与带状拉扣固定部分(2)相配合。
【专利摘要】一种空间电缆可控释放装置，包括：随动电缆(3)、带状拉扣固定部分(2)；随动电缆(3)包括带状拉扣随动部分(5)、导线(6)、电缆套管(7)；带状拉扣随动部分(5)为平面带状结构，电缆套管(7)固定在带状拉扣随动部分(5)上形成筒状空间，导线(6)安装在筒状空间内；随动电缆(3)的一端与运动机构(4)连接；带状拉扣固定部分(2)安装在静止结构(1)上，带状拉扣固定部分(2)为平面带状结构；带状拉扣随动部分(5)与带状拉扣固定部分(2)贴合。本实用新型用于解决随动电缆(3)在大行程单向连续运动过程中空间构型难以准确控制及阻力矩较大的问题，有效避免随动电缆(3)与各机构间产生干涉、摩擦或磕碰。
【IPC分类】H02G11/00
【公开号】CN205212393
【申请号】CN201520946419
【发明人】王大鹏, 王海元, 曾婷, 王国欣, 范天明, 张鼐, 刘晓庆, 王培明
【申请人】北京卫星制造厂
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月24日