电子元件载盘搬送方法及装置与流程

文档序号:12632323阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子元件载盘搬送方法,包括:

提供一输送流路,位于机台台面上方,呈X轴向,用以承载自一供料装置所输出提供的载盘;

提供一传送流路,位于机台台面下方,呈X轴向,用以承接该输送流路所搬送的载盘;

提供一移载流路,呈Z轴向,将自该输送流路取得的载盘搬送至传送流路。

2.如权利要求1所述电子元件载盘搬送方法,其特征在于,该输送流路搬送的载盘上覆设有上盖,该上盖在移载流路被进行启闭操作。

3.如权利要求1所述电子元件载盘搬送方法,其特征在于,该输送流路为可选择性位移的流道轨架所构成。

4.如权利要求1所述电子元件载盘搬送方法,其特征在于,该传送流路为一载座在一输送滑轨上以水平方向设置进行滑动位移的路径所形成。

5.如权利要求1所述电子元件载盘搬送方法,其特征在于,该移载流路为一取放机构的一吸座上、下位移于一镂空的移载区间所形成。

6.一种电子元件载盘搬送装置,其特征在于,包括:

一机台;

一供料机构,设于该机台,包括多个料盒,可容置多个层层叠置的夹附有待加工元件的载盘、上盖的组件;

一取放机构,设于该机台,包括:多个可选择性位移的吸座,其于一移载流路作上、下位移;

一流道机构,设于该取放机构下方,包括可作选择性位移的流道轨架,其提供一输送流路;

一输送机构,设于该流道机构下方,包括可被驱动而进行位移的载座其在一传送流路进行位移。

7.如权利要求6所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该机台自机台台面向下凹陷形成一工作区间,使机台台面两侧较高而各形成一侧座,并在工作区间 中形成一固定座,该两侧座及固定座间分别各形成凹陷的第一输送区间及第二输送区间。

8.如权利要求6所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该取放机构设于该机台上一龙门轨座的横梁轨道上,包括:一滑座,受一横梁驱动件驱动,而可在横梁上横梁轨道上滑移,滑座上设有相并设的立向第一、二取放臂,第一、二取放臂下方分别各设有一第一吸座、一第二吸座;该第一吸座、第二吸座任一者均可选择性位移地进行上、下移载。

9.如权利要求6所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该第一吸座、第二吸座任一者具有第一组吸附元件以及第二组吸附元件。

10.如权利要求6所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该流道机构,包括:一平台状的模座,模座下方悬空,并设有一镂空的移载区间形成该移载流路,该移载区间前、后两侧各设有一模座轨道,一流道轨架设于该模座轨道的一流道滑座上。

11.如权利要求6所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该输送机构包括:立设的一轨座,该轨座朝一侧设有输送滑轨,并于该输送滑轨上设有与输送滑轨垂直,并在其上被驱动而以水平方向设置进行滑动位移该载座。

12.如权利要求7所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该机台第一输送区间、第二输送区间中分别各设有一搬送装置所构成,二者机构相对应,其中一搬送装置用以搬送第一个元件,另一搬送装置用以搬送不同的第二个元件。

13.如权利要求8所述电子元件载盘搬送装置,其特征在于,该二搬送装置间设有一移载机构,其包括:一移载轨座,其上设有移载轨道,移载轨道上设有移载滑座,移载滑座上设有一压合机构及一由上往下进行检视的第一检视单元,可在移载轨道上位移于该搬送第一个元件的搬送装置的输送滑轨上载座与搬送第二个元件的另一个搬送装置的输送滑轨上载座间。

14.一种电子元件载盘搬送装置,包括:用以执行如权利要求1至5任一所述电子元件载盘搬送方法的装置。

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