一种挂架自动启闭装置的制作方法

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其公开了一种挂架自动启闭装置。

背景技术：

在电路板的生产过程中，需要对电路板进行电镀，此时需要将电路板装设在挂架上，然后再将挂架连同电路板放入到电镀槽内进行电镀，待电路板电镀完成后，再将挂架从电镀槽内移出，然后将电路板从挂架上取下。现有技术中主要是通过工作人员手动打开或关闭挂架，然后再将电路板装入或取出挂架，效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种挂架自动启闭装置，无需工作人员手动打开或关闭挂架，提升电路板的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种挂架自动启闭装置，包括用于容设挂架的机架，装设于机架的固定机构及启闭机构，所述固定机构包括装设于机架的挡板及第一驱动件，第一驱动件的输出端连接有与挡板配合的抵接块，启闭机构包括按压组件及启闭组件，按压组件包括装设于机架的第二驱动件、可转动地连接于机架的按压板，第二驱动件的输出端与按压板可转动地连接，按压板设有按压部，启闭组件包括装设于机架的第三驱动件及第四驱动件、第三驱动件的输出端连接有推板、第四驱动件的输出端连接有卡持件。

优选地，所述挂架自动启闭装置还包括容设于机架内的挂架，挂架包括本体、可转动地连接于本体的转轴及扣合件、装设于本体与扣合件之间的弹性件，本体设有用于容设挂件的卡槽，转轴设有与扣合件配合的弹片及用于抵接挂件的压片。

优选地，所述机架设有彼此间隔的两个托槽，本体设有容设于托槽内的挂杆，弹片设有突块，扣合件设有用于卡持突块的卡勾。

优选地，所述固定机构还包括滑动连接于机架的滑板、装设于机架并用于驱动滑板的第五驱动件，挡板及第一驱动件均装设于滑板，挡板与抵接块彼此间隔设置。

优选地，所述第一驱动件的数量为两个，两个第一驱动件彼此间隔设置，两个第一驱动件的输出端分别连接有抵接块，滑板装设有第六驱动件，挡板与第六驱动件的输出端连接，挡板位于两个第一驱动件的抵接块之间。

优选地，所述滑板装设有竖杆，按压板的中部可转动连接于竖杆，第二驱动件装设于竖杆，第二驱动件的输出端与按压板的一端可转动地连接，按压部设于按压板的另一端，按压部装设有滚轮，第二驱动件、滚轮分别位于竖杆的两侧。

优选地，所述启闭组件还包括装设于机架的支架、滑动连接于支架的第一板体、装设于第一板体的第七驱动件、滑动连接于第一板体的第二板体、装设于第二板体的第八驱动件，第三驱动件、第四驱动件均装设于支架，第四驱动件的输出端与第一板体连接，第七驱动件的输出端与第二板体连接，第八驱动件的输出端与卡持件连接，第一板体、第二板体及卡持件的移动方向彼此相互垂直。

优选地，所述机架装设有第九驱动件，支架滑动连接于机架，第九驱动件用于驱动支架靠近或远离按压板，卡持件设有彼此间隔的两个限位销。

优选地，所述支架包括装设于机架的第三板体、与第三板体连接的第四板体，第三板体与第四板体彼此间隔设置，第三驱动件、第四驱动件均装设于第四板体，第三驱动件、第四驱动件分别位于第四板体的两侧，第一板体滑动连接于第四板体，第一板体位于第三板体与第四板体之间。

优选地，所述挂架自动启闭装置还包括升降机构，升降机构包括装设于机架的第十驱动件，可转动地连接于机架且彼此间隔的两个丝杠，两个丝杠均套设有托架，托架滑动连接于机架，第十驱动件用于驱动两个丝杠转动。

本实用新型的有益效果：实际使用时，电路板装设在挂架上，固定机构将挂架固定在机架上，按压组件与启闭组件配合，进而实现挂架的自动开启与关闭，无需工作人员手动打开或关闭挂架，提升电路板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型的固定机构、挂架及升降机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的挂架的立体结构示意图；

图6为本实用新型的启闭组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第三驱动件、推板、底板驱动件、卡持件及第四板体的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—托槽 2—固定机构

21—挡板 22—第一驱动件 23—抵接块

24—滑板 25—第五驱动件 26—竖杆

3—启闭机构 31—按压组件 311—第二驱动件

312—按压板 313—按压部 314—滚轮

32—启闭组件 33—第三驱动件 34—推板

35—卡持件 351—限位销 36—支架

37—第一板体 38—第七驱动件 39—第八驱动件

391—第九驱动件 392—第三板体 393—第四板体

4—挂架 41—本体 42—转轴

43—扣合件 44—弹片 45—压片

46—突块 47—卡勾 48—挂杆

5—升降机构 51—第十驱动件 52—托架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图7，本实用新型的一种挂架自动启闭装置，包括用于容设挂架4的机架1，装设在机架1上的固定机构2及启闭机构3，所述固定机构2包括装设在机架1上的挡板21及第一驱动件22，第一驱动件22的输出端连接有与挡板21配合的抵接块23，第一驱动件22为气缸，抵接块23与第一驱动件22的活塞杆连接，本实施例中，固定机构2位于机架1的下端，挡板21与抵接块23配合进而夹住挂架4的下端；启闭机构3包括按压组件31及启闭组件32，按压组件31包括装设在机架1上的第二驱动件311、可转动地连接在机架1上的按压板312，按压板312通过枢轴枢接在机架1上，第二驱动件311的输出端与按压板312可转动地连接，第二驱动件311为气缸，按压板312与第二驱动件311的活塞杆枢接在一起，按压板312设有与挂架4配合的按压部313，启闭组件32包括装设在机架1上的第三驱动件33及第四驱动件、第三驱动件33的输出端连接有推板34、第四驱动件的输出端连接有卡持件35，第三驱动件33及第四驱动件均为气缸，推板34与第三驱动件33的活塞杆连接，卡持件35与第四驱动件的活塞杆连接。

所述挂架自动启闭装置还包括容设在机架1内的挂架4，挂架4的主体形状为矩形，挂架4包括本体41、可转动地连接在本体41上的转轴42及扣合件43、装设在本体41与扣合件43之间的弹性件，转轴42的两端分别枢接在本体41上，扣合件43通过枢轴枢接在本体41上，弹性件为扭簧，弹性件套设在枢轴上，弹性件的两端分别抵接在本体41上及扣合件43上，优选地，扣合件43的两端均突伸出本体41，本体41上设置有用于容设挂件的卡槽，转轴42上设置有与扣合件43配合的弹片44及用于抵接在挂件上的压片45，优选地，压片45的数量为多个，多个压片45彼此间隔设置，多个压片45均抵接在挂件上，确保挂件稳稳装设在挂架4上。使用时，将电路板或者其它待加工的挂件放入卡槽内，压片45抵接在电路板上，扣合件43卡持住弹片44，进而将电路板固定在挂架4上。

实际使用时，固定机构2的第一驱动件22驱动抵接块23移动，抵接块23与挡板21夹持住本体41的下端进而将挂架4固定在机架1上，当需要开启挂架4时，启闭组件32的第三驱动件33推动推板34移动，推板34推动弹片44使其与扣合件43分开，使得扣合件43不再卡住弹片44，按压组件31的第二驱动件311驱动按压板312转动，转动的按压板312按压扣合件43使其远离弹片44，然后推板34恢复原位，随后启闭组件32的第四驱动件驱动卡持件35移动，移动的卡持件35推动弹片44使其移动，移动的弹片44连带转轴42朝远离本体41的方向转动，进而实现挂架4的自动开启；当需要关闭挂架4时，卡持件35卡住弹片44连带转轴42朝靠近本体41的方向转动，待转轴42转动到预定位置后，推板34推动弹片44使其移动到预定位置，然后按压板312松开扣合件43，扣合件43在弹性件的弹性力作用下自动恢复原位从而卡住弹片44，进而实现挂架4的自动关闭，无需工作人员手动打开或关闭挂架4，提升电路板的生产效率。

请参阅图3至图6，所述弹片44上设有突块46，扣合件43位于弹片44的上方，扣合件43上设有用于卡持突块46的卡勾47。实际使用时，第三驱动件33驱动推板34抵接弹片44并使得弹片44移动，移动的弹片44连带突块46一起移动进而实现突块46与卡勾47分离，然后第二驱动件311驱动按压板312转动，按压板312转动时连带按压部313按压扣合件43，使得扣合件43连带卡勾47向上转动，然后推板34恢复原位，第四驱动件驱动卡持件35移动弹片44并使得转轴42朝远离本体41的方向转动。

请参阅图1和图4，本实施例中，所述机架1上设置有彼此间隔的两个托槽11，本体41上设置有容设在托槽11内的挂杆48，利用挂杆48与托槽11的配合实现挂架4的预定位，配合固定机构2将挂架4快速定位在机架1内。优选地，托槽11为V槽，挂杆48设有容设在托槽11内的V块。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述固定机构2还包括滑动连接在机架1上的滑板24、装设在机架1上并用于驱动滑板2移动的第五驱动件25，本实施例中，第五驱动件25为无杆气缸，滑板24装设在第五驱动件25的滑动块上，挡板21及第一驱动件22均装设在滑板24的上端，当其中一个挂架4完成自动开启或关闭后，第五驱动件25移走该挂架4，方便下一个挂架4的自动开启或关闭。优选地，挡板21与抵接块23彼此间隔设置，本体41位于挡板21与抵接块23之间，当挡板21与抵接块23夹持固定本体41时，防止挡板21与抵接块23靠的太近而夹伤本体41。

所述第一驱动件22的数量为两个，两个第一驱动件22彼此间隔设置，两个第一驱动件22的输出端分别连接有抵接块23，滑板24上还装设有第六驱动件，挡板21与第六驱动件的输出端连接，第六驱动件为气缸，挡板21与第六驱动件的活塞杆连接，使得挡板21与抵接块23之间的距离具有更大的调节空间，确保固定机构2可以夹持固定各种厚度的本体41，优选地，挡板21位于两个第一驱动件22的抵接块23之间，利用挡板21与两个抵接块23的配合，使得本体41稳稳定位在机架1上。

请参阅图1至图5，所述滑板24上装设有竖杆26，按压板312的中部可转动连接在竖杆26上，本实施例中，按压板312的中部通过枢轴枢接在竖杆26远离滑板24的一端，第二驱动件311装设在竖杆26上，第二驱动件311的输出端与按压板312的一端可转动地连接，按压板312的一端与第二驱动件311的活塞杆枢接在一起，按压部313设置在按压板312的另一端，按压部313装设有滚轮314，优选地，滚轮314采用弹性材料（如硅胶或乳胶等）制成，第二驱动件311、滚轮314分别位于竖杆26的左右两侧。

使用时，第二驱动件311的活塞杆伸出，进而使得按压板312的另一端向下移动，按压板312的另一端向下移动时使得滚轮314抵接在扣合件43上，进而连带扣合件43的一端向下转动，从而使得扣合件43另一端的卡勾47向上转动，确保卡勾47不会再阻挡弹片44。

请参阅图1至图7，所述启闭组件32还包括装设在机架1上的支架36、滑动连接在支架36上的第一板体37、装设在第一板体37上的第七驱动件38、滑动连接在第一板体37上的第二板体、装设在第二板体上的第八驱动件39，第三驱动件33、第四驱动件均装设在支架36上，第四驱动件的活塞杆与第一板体37连接，第七驱动件38、第八驱动件39均为气缸，第七驱动件38的活塞杆与第二板体连接，第八驱动件39的活塞杆与卡持件35连接，第一板体37、第二板体及卡持件35的移动方向彼此相互垂直，本实施例中，第四驱动件驱动第一板体37左右移动，第七驱动件38驱动第二板体前后移动，第八驱动件39驱动卡持件35上下移动，确保卡持件35可以在立体空间内来回移动，保证卡持件35可以抵接住弹片44进而连带弹片44移动。

所述机架1装设有第九驱动件391，支架36滑动连接在机架1上，第九驱动件391为气缸，第九驱动件391的活塞杆与支架36连接，第九驱动件391用于驱动支架36靠近或远离按压板312，进而连带推板34及卡持件35靠近或远离按压板312，使得按压组件31及启闭组件32移动较小距离即可开启或关闭挂架4，卡持件35设置有彼此间隔的两个限位销351，实际使用时，弹片44容设在两个限位销351之间，利用两个限位销351挡止弹片44，使得弹片44与卡持件35之间形成缓冲，避免卡持件35与弹片44在移动过程中发生“卡死”现象。

所述支架36包括装设在机架1上的第三板体392、与第三板体392连接的第四板体393，第四板体393位于第三板体392的下方，第三板体392与第四板体393彼此间隔且平行设置，第三驱动件33、第四驱动件均装设在第四板体393上，第三驱动件33、第四驱动件分别位于第四板体393的上下两侧，本实施例中，第三驱动件33安装在第四板体393的下端，第四驱动件装设在第四板体393的上端，第一板体37滑动连接在第四板体393上，第四板体393上安装有滑轨，第一板体37滑动连接在滑轨上，第一板体37位于第三板体392与第四板体393之间，第二板体位于第一板体37与第三板体392之间，防止推板34与卡持件35在移动过程中发生干涉或碰撞。

请参阅图1和图4，所述挂架自动启闭装置还包括升降机构5，升降机构5用于升起挂架4或降低挂架4，升降机构5包括装设在机架1上的第十驱动件51，可转动地连接在机架1上且彼此间隔的两个丝杠，丝杠铰接在机架1上，例如，可以在丝杠的两端套设轴承，轴承安装在机架1上，两个丝杠的外侧均套设有托架52，两个丝杠的托架52均用于支撑挂架4的挂杆48，托架52设置有与丝杠配合的内螺纹，托架52滑动连接在机架1上，本实施例中，机架1上安装有与丝杠平行设置的导轨，托架52滑动连接在导轨上，利用导轨与托架52的配合防止托架52发生转动，第十驱动件51用于驱动两个丝杠转动，第十驱动件51为电机，第十驱动件51的输出轴通过齿轮传动等驱动两个丝杠同步转动，进而实现两个托架52的同时上升或下降，防止挂架4在上升或下降的过程中发生歪斜。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。